MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8310     3  301 000000000803010    23     1   0 2015/01/10, 21:41:58, -61.8685  -67.8597   2      0 1
SBD  8310     3  333 000000000803010    24     0   1 2015/01/10, 21:42:11, -61.8979  -67.8310   2      0 2
SBD  8310     3  278 000000000803010    25     0   2 2015/01/10, 21:42:20, -61.8979  -67.8310   2      0 2
SBD  8310     3  325 000000000803010    26     0   3 2015/01/10, 21:42:31, -61.9098  -67.9016   3      0 3
SBD  8310     3  331 000000000803010    27     0   4 2015/01/10, 21:42:37, -61.8979  -67.8310   3      0 3,4
SBD  8310     3  308 000000000803010    28     0   5 2015/01/10, 21:42:48, -61.8979  -67.8310   3      0 5,6,14
SBD  8310     3  336 000000000803010    29     0   7 2015/01/10, 21:45:45, -61.9098  -67.9016  11      0 15,0,9,10,11,0,1
SBD  8310     3   54 000000000803010    30     0   6 2015/01/10, 21:45:53, -61.9386  -67.9722  11      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.21       2         GPS
          1   435 20.05       2    Pressure
          2   587 27.05       2 Temperature
          3   459 21.15       2    Salinity
          4   173  7.97       1        Fall
          5   113  5.21       1        Rise
          6    81  3.73       1        Pump
          9    34  1.57       1  HR/Drift_P
         10    31  1.43       1  HR/Drift_T
         11    28  1.29       1  HR/Drift_S
         13    42  1.94       1  Parameters
         14   102  4.70       1 Engineering
         15    37  1.71       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    3 1 2015/01/09 22:07 -61.91165  -67.92218   40  7 29 37 46  0.8     0
G    3 2 2015/01/10 21:38 -61.85572  -67.87450   80  4 39 41 45  1.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     3  757    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.080     2.5030    33.7260
      2.000     2.5040    33.7260
      2.960     2.5030    33.7260
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   1286.000     1.8870    34.7120
   1287.960     1.8840    34.7120
   1290.000     1.8780    34.7120
   1292.040     1.8760    34.7130
   1294.080     1.8760    34.7130
   1296.040     1.8760    34.7130
   1298.040     1.8750    34.7130
   1300.000     1.8750    34.7130
   1302.000     1.8750    34.7130
   1304.040     1.8730    34.7130
   1306.000     1.8700    34.7130
   1307.960     1.8690    34.7130
   1310.000     1.8660    34.7130
   1312.040     1.8620    34.7130
   1314.040     1.8610    34.7140
   1316.000     1.8610    34.7140
   1317.960     1.8610    34.7130
   1320.000     1.8590    34.7130
   1322.000     1.8560    34.7140
   1324.000     1.8540    34.7140
   1325.960     1.8530    34.7140
   1328.000     1.8530    34.7140
   1330.000     1.8530    34.7140
   1332.000     1.8530    34.7140
   1334.040     1.8490    34.7140
   1336.000     1.8450    34.7140
   1337.960     1.8400    34.7140
   1340.040     1.8380    34.7140
   1342.000     1.8370    34.7140
   1344.040     1.8340    34.7140
   1346.040     1.8310    34.7150
   1348.040     1.8290    34.7150
   1350.040     1.8290    34.7150
   1352.000     1.8280    34.7150
   1354.000     1.8260    34.7150
   1356.000     1.8240    34.7160
   1358.040     1.8230    34.7160
   1360.040     1.8210    34.7160
   1362.000     1.8190    34.7160
   1364.000     1.8180    34.7160
   1366.040     1.8160    34.7160
   1368.000     1.8130    34.7160
   1370.000     1.8120    34.7160
   1371.960     1.8110    34.7170
   1374.040     1.8100    34.7170
   1376.040     1.8090    34.7170
   1377.960     1.8080    34.7170
   1380.000     1.8080    34.7170
   1382.000     1.8060    34.7170
   1384.000     1.8050    34.7170
   1386.000     1.8050    34.7170
   1388.040     1.8010    34.7170
   1389.960     1.7970    34.7170
   1392.000     1.7910    34.7180
   1394.000     1.7860    34.7180
   1396.000     1.7840    34.7180
   1397.960     1.7840    34.7180
   1399.960     1.7820    34.7180
   1402.000     1.7800    34.7180
   1403.960     1.7790    34.7180
   1406.000     1.7780    34.7180
   1408.040     1.7780    34.7180
   1410.040     1.7780    34.7180
   1412.040     1.7790    34.7180
   1414.000     1.7790    34.7180
   1415.960     1.7790    34.7180
   1417.960     1.7790    34.7180
   1420.000     1.7790    34.7180
   1422.000     1.7780    34.7180
   1424.040     1.7770    34.7180
   1426.000     1.7750    34.7180
   1428.000     1.7750    34.7180
   1430.040     1.7750    34.7180
   1432.040     1.7740    34.7180
   1434.040     1.7710    34.7190
   1436.000     1.7690    34.7190
   1438.000     1.7660    34.7190
   1440.000     1.7630    34.7190
   1442.000     1.7620    34.7190
   1444.000     1.7610    34.7190
   1446.000     1.7590    34.7190
   1448.040     1.7550    34.7190
   1450.040     1.7520    34.7190
   1452.000     1.7510    34.7190
   1453.960     1.7480    34.7200
   1455.960     1.7460    34.7200
   1458.000     1.7450    34.7200
   1460.000     1.7440    34.7190
   1462.040     1.7410    34.7190
   1464.000     1.7350    34.7190
   1466.000     1.7250    34.7190
   1468.000     1.7190    34.7190
   1469.960     1.7180    34.7190
   1472.000     1.7170    34.7190
   1474.040     1.7160    34.7190
   1476.040     1.7160    34.7190
   1478.000     1.7160    34.7190
   1479.960     1.7160    34.7190
   1482.000     1.7150    34.7190
   1484.000     1.7150    34.7190
   1486.040     1.7150    34.7190
   1488.040     1.7150    34.7190
   1490.000     1.7150    34.7190
   1491.960     1.7150    34.7190
   1494.000     1.7140    34.7190
   1496.040     1.7140    34.7190
   1498.040     1.7130    34.7190
   1500.080     1.7140    34.7190
   1502.360     1.7150    34.7190
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     3    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1003.920     2.0840    34.6830
   1005.280     2.0840    34.6830
    997.120     2.0820    34.6840
   1020.600     2.0850    34.6830
   1000.600     2.0800    34.6850
   1009.760     2.0930    34.6810
   1007.760     2.0840    34.6830
   1007.320     2.0920    34.6810
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    3   33 474156459 2015/01/09 22:07:39
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2015/01/09 22:07:39
   100    6.600    10 2015/01/09 22:09:19
   200   19.640    10 2015/01/09 22:10:59
   300   32.040    10 2015/01/09 22:12:39
   400   44.320    10 2015/01/09 22:14:19
   500   55.920    10 2015/01/09 22:15:59
   600   67.920    10 2015/01/09 22:17:39
   700   80.800    10 2015/01/09 22:19:19
   800   94.240    10 2015/01/09 22:20:59
   900  107.760     2 2015/01/09 22:22:39
  2100  228.480    10 2015/01/09 22:42:39
  3300  335.840    10 2015/01/09 23:02:39
  4500  441.160    10 2015/01/09 23:22:39
  5700  529.320    10 2015/01/09 23:42:39
  6900  607.840    10 2015/01/10 00:02:39
  8100  679.800    10 2015/01/10 00:22:39
  9300  746.000    10 2015/01/10 00:42:39
 10500  810.240    10 2015/01/10 01:02:39
 11700  855.320    10 2015/01/10 01:22:39
 12900  893.880    10 2015/01/10 01:42:39
 14100  939.000    10 2015/01/10 02:02:39
 15300  981.160    10 2015/01/10 02:22:39
 16500  996.920    10 2015/01/10 02:42:39
 17700 1004.680    10 2015/01/10 03:02:39
 18900 1025.000    10 2015/01/10 03:22:39
 20100 1031.040    10 2015/01/10 03:42:39
 21300 1023.400    10 2015/01/10 04:02:39
 22500 1022.520    10 2015/01/10 04:22:39
 23700 1025.720    10 2015/01/10 04:42:39
 24900 1028.280    10 2015/01/10 05:02:39
 24909 1028.280     3 2015/01/10 05:02:48
 32119 1002.920     3 2015/01/10 07:02:58
 39328 1003.920     4 2015/01/10 09:03:07
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    3   21 474221007 2015/01/10 16:03:27
# time     Pres phase                Date
     0 1007.320     6 2015/01/10 16:03:27
  1200 1110.520    12 2015/01/10 16:23:27
  2400 1218.120    12 2015/01/10 16:43:27
  3600 1321.200    12 2015/01/10 17:03:27
  4800 1418.120    12 2015/01/10 17:23:27
  5851 1489.080    12 2015/01/10 17:40:58
  6056 1501.080    12 2015/01/10 17:44:23
  6076 1501.920     7 2015/01/10 17:44:43
  8152 1238.360    13 2015/01/10 18:19:19
 10152 1008.640    13 2015/01/10 18:52:39
 12152  773.000    13 2015/01/10 19:25:59
 14152  601.120    13 2015/01/10 19:59:19
 16152  374.240    13 2015/01/10 20:32:39
 18152  168.280    13 2015/01/10 21:05:59
 18917   81.160    13 2015/01/10 21:18:44
 19286   43.400    13 2015/01/10 21:24:53
 19483   17.440    13 2015/01/10 21:28:10
 19603    1.880    13 2015/01/10 21:30:10
 19723    0.040    13 2015/01/10 21:32:10
 19734    0.040     8 2015/01/10 21:32:21
 19983   -0.040    14 2015/01/10 21:36:30
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    3   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.760    33   14.16     505    1      1      2
 1028.280     1   14.27    1785    1      1      3
 1501.920    74   12.85    2400    1      1      7
  601.120    20   13.87    1137    1      1     13
  168.280    20   14.21     582    1      1     13
   43.400    20   14.28     453    1      1     13
   -0.040   240   13.88     368    1      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    3  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    3    13    8         0      1           346       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    3  7.56 14.65 13.88 10.59  10.58    10.58      2400.0 2492.0   134     240     33.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    3  -0.160   -0.040 1501.640   1.715  34.718   0.760   2.502  33.726   13512   17     0.3225    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    3    0.000 1002.920  500    11.1     0.1   -25.3    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    3 1003.920 1007.320    0.040 1006.720   2.083  34.683 1006.320   2.087  34.682
# Upload command:
C E -170 20 40 4093 30;GS 8310 5000 -25;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    3         7    2015/01/10 21:45:53
 Ice_Tc = -170 |
 Ice_Ps = 20 |
 Ice_Pd = 40 |
 Ice_Mn = 4093 |
 Ice_Sc = 30 |
 SGain = 5000 |
SOffset = -25 |

