MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8310     2  301 000000000803010    15     0   0 2015/01/09, 21:59:39, -61.9680  -67.9436   6      0 1
SBD  8310     2  333 000000000803010    16     0   1 2015/01/09, 21:59:51, -61.9217  -67.9722   2      0 2
SBD  8310     2  288 000000000803010    17     0   2 2015/01/09, 22:01:06, -61.9217  -67.9722   2      0 2
SBD  8310     2  317 000000000803010    18     0   3 2015/01/09, 22:01:22, -61.9386  -67.9722   2      0 3
SBD  8310     2  338 000000000803010    19     0   4 2015/01/09, 22:01:30, -61.9386  -67.9722   2      0 15,0,9,10,11,0,1
SBD  8310     2  303 000000000803010    20     0   5 2015/01/09, 22:03:10, -61.9386  -67.9722   4      0 4,5
SBD  8310     2  114 000000000803010    21     0   6 2015/01/09, 22:03:19, -61.9680  -67.9436   4      0 14
SBD  8310     2  263 000000000803010    22     0   4 2015/01/09, 22:03:30, -61.9505  -68.0429   4      0 3,6
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.22       2         GPS
          1   437 20.22       2    Pressure
          2   597 27.63       2 Temperature
          3   453 20.96       2    Salinity
          4   183  8.47       1        Fall
          5   108  5.00       1        Rise
          6   103  4.77       1        Pump
          9    34  1.57       1  HR/Drift_P
         10    31  1.43       1  HR/Drift_T
         11    28  1.30       1  HR/Drift_S
         14   102  4.72       1 Engineering
         15    37  1.71       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    2 1 2015/01/08 22:36 -61.96075  -67.95074   90  6 33 40 46  1.2     0
G    2 2 2015/01/09 21:54 -61.91337  -67.92548   80  4 39 43 47  1.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     2  760    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.160     2.3080    33.7250
      2.040     2.3080    33.7240
      3.000     2.3090    33.7230
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   1288.040     1.8630    34.7130
   1290.040     1.8600    34.7130
   1292.000     1.8590    34.7130
   1293.960     1.8560    34.7140
   1296.000     1.8550    34.7140
   1298.040     1.8550    34.7130
   1300.000     1.8500    34.7140
   1302.000     1.8480    34.7140
   1304.000     1.8460    34.7140
   1306.000     1.8440    34.7140
   1307.960     1.8420    34.7140
   1309.960     1.8390    34.7140
   1312.000     1.8370    34.7140
   1314.000     1.8350    34.7150
   1316.040     1.8340    34.7150
   1318.040     1.8340    34.7150
   1320.000     1.8320    34.7150
   1322.000     1.8300    34.7150
   1324.040     1.8290    34.7150
   1326.000     1.8280    34.7150
   1328.000     1.8260    34.7150
   1330.000     1.8200    34.7150
   1332.000     1.8130    34.7160
   1334.000     1.8100    34.7160
   1335.960     1.8090    34.7160
   1338.000     1.8070    34.7160
   1340.000     1.8030    34.7160
   1342.000     1.8010    34.7160
   1343.960     1.8000    34.7160
   1345.960     1.7980    34.7160
   1347.960     1.7970    34.7160
   1349.960     1.7960    34.7170
   1351.960     1.7950    34.7170
   1354.040     1.7940    34.7170
   1356.000     1.7920    34.7170
   1357.960     1.7900    34.7170
   1360.000     1.7860    34.7170
   1362.000     1.7840    34.7170
   1364.000     1.7820    34.7170
   1365.960     1.7820    34.7170
   1368.000     1.7810    34.7170
   1370.040     1.7810    34.7170
   1372.000     1.7800    34.7170
   1374.000     1.7780    34.7170
   1376.000     1.7750    34.7170
   1378.000     1.7730    34.7170
   1380.000     1.7690    34.7180
   1382.000     1.7660    34.7180
   1384.000     1.7640    34.7180
   1386.040     1.7630    34.7180
   1388.000     1.7610    34.7180
   1389.960     1.7610    34.7180
   1391.960     1.7580    34.7180
   1394.000     1.7540    34.7180
   1396.000     1.7500    34.7180
   1398.040     1.7490    34.7180
   1400.000     1.7480    34.7180
   1402.000     1.7440    34.7190
   1404.040     1.7440    34.7190
   1406.000     1.7420    34.7190
   1408.000     1.7420    34.7190
   1410.000     1.7410    34.7190
   1411.960     1.7390    34.7190
   1414.000     1.7380    34.7190
   1416.040     1.7370    34.7190
   1418.040     1.7350    34.7190
   1420.040     1.7310    34.7190
   1422.000     1.7260    34.7190
   1423.960     1.7210    34.7190
   1426.000     1.7180    34.7190
   1428.000     1.7180    34.7190
   1430.000     1.7160    34.7190
   1432.000     1.7130    34.7190
   1434.000     1.7120    34.7190
   1436.000     1.7100    34.7190
   1438.000     1.7100    34.7190
   1440.040     1.7090    34.7190
   1442.040     1.7090    34.7190
   1444.040     1.7070    34.7190
   1446.000     1.7050    34.7190
   1448.040     1.7030    34.7190
   1450.040     1.7030    34.7190
   1451.960     1.7030    34.7190
   1454.000     1.7010    34.7190
   1456.000     1.7000    34.7190
   1458.000     1.6970    34.7190
   1460.040     1.6930    34.7190
   1462.040     1.6920    34.7200
   1464.000     1.6910    34.7200
   1466.000     1.6900    34.7200
   1468.040     1.6900    34.7200
   1470.000     1.6890    34.7200
   1471.960     1.6890    34.7200
   1474.040     1.6900    34.7200
   1476.000     1.6900    34.7200
   1478.000     1.6900    34.7200
   1480.040     1.6910    34.7200
   1482.040     1.6910    34.7200
   1484.000     1.6890    34.7200
   1485.960     1.6850    34.7200
   1487.960     1.6810    34.7200
   1489.960     1.6770    34.7200
   1491.960     1.6750    34.7200
   1494.000     1.6710    34.7200
   1496.040     1.6650    34.7200
   1498.000     1.6610    34.7200
   1500.000     1.6600    34.7200
   1501.960     1.6590    34.7200
   1503.960     1.6580    34.7200
   1506.000     1.6580    34.7200
   1508.280     1.6590    34.7200
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     2    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1013.360     2.0890    34.6820
   1012.400     2.0880    34.6820
   1009.000     2.0760    34.6850
   1013.480     2.0710    34.6860
   1014.120     2.0630    34.6870
   1017.120     2.0680    34.6870
   1010.720     2.0730    34.6860
   1011.440     2.0760    34.6850
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    2   35 474071802 2015/01/08 22:36:42
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2015/01/08 22:36:42
   100    5.920    10 2015/01/08 22:38:22
   200   19.320    10 2015/01/08 22:40:02
   300   33.160    10 2015/01/08 22:41:42
   400   47.160    10 2015/01/08 22:43:22
   500   62.080    10 2015/01/08 22:45:02
   600   77.080    10 2015/01/08 22:46:42
   700   91.520    10 2015/01/08 22:48:22
   800  105.920     2 2015/01/08 22:50:02
  2000  237.200    10 2015/01/08 23:10:02
  3200  363.240    10 2015/01/08 23:30:02
  4400  483.720    10 2015/01/08 23:50:02
  5600  581.040    10 2015/01/09 00:10:02
  6800  671.320    10 2015/01/09 00:30:02
  8000  759.800    10 2015/01/09 00:50:02
  9200  837.880    10 2015/01/09 01:10:02
 10400  908.920    10 2015/01/09 01:30:02
 11600  974.800    10 2015/01/09 01:50:02
 12800 1034.920    10 2015/01/09 02:10:02
 13700 1060.840    10 2015/01/09 02:25:02
 14600 1087.200    10 2015/01/09 02:40:02
 15500 1111.200    10 2015/01/09 02:55:02
 16400 1119.720    10 2015/01/09 03:10:02
 17300 1115.240    10 2015/01/09 03:25:02
 18200 1115.640    10 2015/01/09 03:40:02
 19100 1130.240    10 2015/01/09 03:55:02
 20000 1141.120    10 2015/01/09 04:10:02
 20900 1141.040    10 2015/01/09 04:25:02
 21800 1133.240    10 2015/01/09 04:40:02
 22700 1128.880    10 2015/01/09 04:55:02
 23600 1130.240    10 2015/01/09 05:10:02
 24500 1132.400    10 2015/01/09 05:25:02
 24509 1132.400     3 2015/01/09 05:25:11
 31722 1039.200     3 2015/01/09 07:25:24
 38932 1013.360     4 2015/01/09 09:25:34
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    2   20 474135954 2015/01/09 16:25:54
# time     Pres phase                Date
     0 1011.360     6 2015/01/09 16:25:54
  1200 1106.200    12 2015/01/09 16:45:54
  2400 1221.560    12 2015/01/09 17:05:54
  3600 1329.000    12 2015/01/09 17:25:54
  4800 1410.440    12 2015/01/09 17:45:54
  6000 1467.840    12 2015/01/09 18:05:54
  6735 1506.840    12 2015/01/09 18:18:09
  6755 1507.720     7 2015/01/09 18:18:29
  8831 1249.680    13 2015/01/09 18:53:05
 10831  990.320    13 2015/01/09 19:26:25
 12831  781.360    13 2015/01/09 19:59:45
 14831  523.760    13 2015/01/09 20:33:05
 16831  309.600    13 2015/01/09 21:06:25
 18238  128.560    13 2015/01/09 21:29:52
 18822   62.720    13 2015/01/09 21:39:36
 19107   30.080    13 2015/01/09 21:44:21
 19243   15.480    13 2015/01/09 21:46:37
 19363    0.040    13 2015/01/09 21:48:37
 19374    0.080     8 2015/01/09 21:48:48
 19623   -0.160    14 2015/01/09 21:52:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    2   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.920    24   14.19     508    1      1      2
 1034.920     4   14.27    1682    1      1     10
 1132.400     3   14.21    1859    1      1      3
 1039.200     1   14.28    1798    1      1      3
 1507.720    74   12.74    2396    1      1      7
  781.360    20   13.69    1361    1      1     13
  309.600    20   14.09     745    1      1     13
   15.480    20   14.29     416    1      1     13
   -0.160   240   13.85     362    1      7     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    2  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    2     8    5         0      1           185       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    2  7.57 14.64 13.85 10.59  10.58    10.58      2396.0 2469.0   134     240     32.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    2  -0.080    0.080 1507.440   1.658  34.720   0.840   2.308  33.725   12577   17     0.2150    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    2    0.000 1039.200  500    12.4     0.3   -93.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    2 1013.360 1011.360    0.080 1012.040   2.080  34.683 1013.320   2.069  34.686
