MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8309    75  325 000000000703970   916    10   0 2016/12/23, 02:24:08, -48.9356    4.3736   3      0 9
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SBD  8309    75  288 000000000703970   918     0   2 2016/12/23, 02:24:32, -48.9356    4.3736   3      0 11,0
SBD  8309    75  301 000000000703970   919     0   3 2016/12/23, 02:24:48, -48.9356    4.3736   4      0 1
SBD  8309    75  291 000000000703970   920     0   4 2016/12/23, 02:24:57, -48.9356    4.3736   4      0 1
SBD  8309    75  333 000000000703970   921     0   5 2016/12/23, 02:25:17, -48.9335    4.4280   4      0 2
SBD  8309    75  325 000000000703970   922     0   6 2016/12/23, 02:25:34, -48.9883    4.3232  12      0 2
SBD  8309    75  325 000000000703970   923     0   7 2016/12/23, 02:25:51, -48.9377    4.3191   6      0 3
SBD  8309    75  325 000000000703970   924     0   8 2016/12/23, 02:26:50, -48.9356    4.3736   8      0 3
SBD  8309    75  250 000000000703970   925     0   9 2016/12/23, 02:27:12, -48.9356    4.3736   9      0 3
SBD  8309    75  333 000000000703970   926     0  10 2016/12/23, 02:27:24, -48.9863    4.3777   7      0 4,5
SBD  8309    75  325 000000000703970   927     0  11 2016/12/23, 02:27:34, -48.9356    4.3736  10      0 15,0,9,2,6
SBD  8309    75   50 000000000703970   928     0  11 2016/12/23, 02:27:46, -48.9606    4.4323   7      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          1   568 15.62       2    Pressure
          2   752 20.68       3 Temperature
          3   864 23.76       3    Salinity
          4   168  4.62       1        Fall
          5   153  4.21       1        Rise
          6    70  1.93       1        Pump
          9   377 10.37       2  HR/Drift_P
         10   207  5.69       1  HR/Drift_T
         11   252  6.93       1  HR/Drift_S
         13    38  1.05       1  Parameters
         14   102  2.81       1 Engineering
         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   75 2 2016/12/23 02:20 -48.94829   +4.41941  150  5 38 44 48  1.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    75 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    75  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    988.480     2.6030    34.5652
    997.080     2.6040    34.5646
    999.240     2.6050    34.5612
    997.360     2.6050    34.5566
    988.320     2.6040    34.5608
    987.040     2.6020    34.5668
    983.240     2.5970    34.5738
    989.840     2.5970    34.5738
    986.480     2.5950    34.5830
    988.040     2.5960    34.5848
    994.000     2.6010    34.5710
    999.400     2.6050    34.5638
    990.360     2.6050    34.5576
    989.920     2.6040    34.5620
    992.040     2.6050    34.5626
    996.080     2.6050    34.5592
    993.040     2.6040    34.5626
    994.800     2.6040    34.5628
    993.840     2.6050    34.5634
    987.920     2.6040    34.5716
    992.000     2.6040    34.5712
    983.040     2.5920    34.5780
    985.560     2.5920    34.5790
    982.880     2.5920    34.5822
    990.600     2.5930    34.5768
   1003.800     2.6040    34.5648
   1002.680     2.6030    34.5650
    993.720     2.6060    34.5572
    990.240     2.6030    34.5622
   1000.880     2.6060    34.5574
    991.000     2.6060    34.5526
    988.280     2.6020    34.5630
    987.560     2.6020    34.5662
    986.960     2.5940    34.5768
    992.880     2.5950    34.5790
    995.040     2.5960    34.5744
    992.920     2.6010    34.5686
    990.000     2.6030    34.5662
    993.480     2.5990    34.5696
    995.920     2.6000    34.5692
    991.760     2.6020    34.5618
    996.360     2.6030    34.5624
    994.720     2.6030    34.5618
    999.560     2.6010    34.5668
    992.640     2.6030    34.5616
    994.240     2.6020    34.5646
    993.800     2.6010    34.5658
    987.920     2.5990    34.5802
    999.440     2.6020    34.5688
    993.160     2.6010    34.5698
    994.160     2.6000    34.5696
    994.520     2.5990    34.5698
    994.480     2.5980    34.5702
    996.480     2.6020    34.5666
   1001.120     2.6000    34.5686
    993.840     2.5980    34.5720
    997.760     2.6000    34.5746
   1001.520     2.6020    34.5644
   1011.520     2.6050    34.5590
   1000.000     2.6030    34.5598
    993.920     2.6020    34.5642
    991.600     2.6020    34.5692
    991.440     2.6010    34.5658
    991.560     2.6020    34.5628
    989.400     2.6030    34.5700
    992.440     2.6030    34.5724
    989.920     2.6020    34.5754
    991.240     2.6040    34.5726
    994.160     2.6040    34.5680
    994.120     2.6040    34.5696
    998.080     2.6040    34.5720
    997.320     2.6040    34.5724
    998.080     2.6040    34.5652
   1000.600     2.6040    34.5610
    995.840     2.6040    34.5656
    995.880     2.5990    34.5736
    997.680     2.6030    34.5628
    994.280     2.6030    34.5658
    989.160     2.6030    34.5668
    991.880     2.5970    34.5776
    998.080     2.5980    34.5752
   1000.520     2.6010    34.5694
    996.040     2.5990    34.5720
    998.280     2.6050    34.5610
    990.760     2.6010    34.5688
    989.680     2.6000    34.5730
    993.360     2.6010    34.5692
   1001.600     2.6020    34.5684
    993.040     2.5990    34.5706
    989.960     2.5970    34.5742
    994.680     2.6030    34.5682
    993.400     2.5990    34.5718
    990.240     2.5980    34.5726
    990.560     2.5990    34.5722
    996.200     2.5980    34.5728
    997.280     2.6010    34.5718
    995.200     2.6010    34.5710
    993.240     2.6030    34.5662
    996.040     2.6040    34.5620
    997.080     2.6020    34.5694
    994.640     2.6000    34.5734
    992.640     2.6000    34.5752
    993.000     2.6040    34.5652
    991.600     2.6010    34.5720
    995.560     2.5990    34.5758
    991.920     2.5950    34.5830
   1000.640     2.5980    34.5766
    994.280     2.6020    34.5648
    997.840     2.6030    34.5668
    992.680     2.6030    34.5668
    995.560     2.5980    34.5724
   1000.800     2.6030    34.5656
    992.920     2.6030    34.5636
    995.240     2.6020    34.5720
    994.800     2.6030    34.5696
    995.000     2.6020    34.5680
    991.320     2.6030    34.5684
    999.920     2.6020    34.5730
    983.480     2.5980    34.5778
    995.520     2.5980    34.5792
    994.560     2.6000    34.5724
    995.720     2.5990    34.5748
   1000.360     2.6010    34.5724
    997.640     2.6020    34.5640
   1002.640     2.6030    34.5614
    997.960     2.6020    34.5642
    986.480     2.6000    34.5682
    991.200     2.5990    34.5752
    995.560     2.5980    34.5760
    987.800     2.5970    34.5810
    988.520     2.5970    34.5842
    992.440     2.5970    34.5798
    991.520     2.5990    34.5752
    996.720     2.6020    34.5644
    998.320     2.6030    34.5606
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   75   32 534910712 2016/12/13 02:18:32
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/12/13 02:18:32
   100    6.560    10 2016/12/13 02:20:12
   200   18.680    10 2016/12/13 02:21:52
   300   32.960    10 2016/12/13 02:23:32
   400   48.080    10 2016/12/13 02:25:12
   500   62.400    10 2016/12/13 02:26:52
   600   76.920    10 2016/12/13 02:28:32
   700   91.360    10 2016/12/13 02:30:12
   800  105.800     2 2016/12/13 02:31:52
  2000  224.240    10 2016/12/13 02:51:52
  3200  341.200    10 2016/12/13 03:11:52
  4400  448.360    10 2016/12/13 03:31:52
  5600  544.000    10 2016/12/13 03:51:52
  6800  624.880    10 2016/12/13 04:11:52
  8000  706.760    10 2016/12/13 04:31:52
  9200  767.880    10 2016/12/13 04:51:52
 10400  815.320    10 2016/12/13 05:11:52
 11600  878.120    10 2016/12/13 05:31:52
 12800  915.960    10 2016/12/13 05:51:52
 14000  946.560    10 2016/12/13 06:11:52
 15200  956.400    10 2016/12/13 06:31:52
 16400  966.200    10 2016/12/13 06:51:52
 17600  981.720    10 2016/12/13 07:11:52
 18800  985.760    10 2016/12/13 07:31:52
 20000  976.160    10 2016/12/13 07:51:52
 21200  982.400    10 2016/12/13 08:11:52
 22400  986.800    10 2016/12/13 08:31:52
 23600  981.800    10 2016/12/13 08:51:52
 24800  982.360    10 2016/12/13 09:11:52
 24809  982.360     3 2016/12/13 09:12:01
 32018  981.920     3 2016/12/13 11:12:10
 39228  985.000     4 2016/12/13 13:12:20
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   75   29 535741960 2016/12/22 17:12:40
# time     Pres phase                Date
     0  998.240     6 2016/12/22 17:12:40
  1200 1094.680    12 2016/12/22 17:32:40
  2400 1210.720    12 2016/12/22 17:52:40
  3600 1322.640    12 2016/12/22 18:12:40
  4800 1426.080    12 2016/12/22 18:32:40
  6000 1515.600    12 2016/12/22 18:52:40
  7200 1603.520    12 2016/12/22 19:12:40
  8400 1688.280    12 2016/12/22 19:32:40
  9600 1763.120    12 2016/12/22 19:52:40
 10800 1826.040    12 2016/12/22 20:12:40
 12000 1877.320    12 2016/12/22 20:32:40
 13200 1934.400    12 2016/12/22 20:52:40
 14400 1990.920    12 2016/12/22 21:12:40
 14656 2001.280    12 2016/12/22 21:16:56
 14676 2001.880     7 2016/12/22 21:17:16
 16732 1794.240    13 2016/12/22 21:51:32
 18732 1599.720    13 2016/12/22 22:24:52
 20732 1351.520    13 2016/12/22 22:58:12
 22732 1126.080    13 2016/12/22 23:31:32
 24732  931.040    13 2016/12/23 00:04:52
 26732  648.040    13 2016/12/23 00:38:12
 28732  399.000    13 2016/12/23 01:11:32
 30732  184.960    13 2016/12/23 01:44:52
 31656  101.160    13 2016/12/23 02:00:16
 32161   33.480    13 2016/12/23 02:08:41
 32328   11.440    13 2016/12/23 02:11:28
 32448    0.160    13 2016/12/23 02:13:28
 32459    0.280     8 2016/12/23 02:13:39
 32649    0.000    14 2016/12/23 02:16:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   75   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.800    35   13.89     760    3      3      2
 2001.880    53   11.61    3211    3      3      7
 1599.720    35   12.71    2683    3      3     13
  931.040    35   13.22    1819    3      3     13
  101.160    34   13.89     749    3      3     13
    0.000   181   13.59     613    3      8     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   75  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2580     120      10.1016
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   75    15   12         0      1           306       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   75  7.63 14.81 13.59 10.55  10.73    10.73      3211.0 3321.0   157     181     35.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   75   0.160   -0.080 2001.680   2.078  34.773   0.680   5.425  33.823   17707   17     0.3638    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   75   -0.080  981.920  500    12.4     0.0    -0.4    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   75  985.000  998.240    0.280  989.160   2.597  34.571  994.640   2.600  34.569
# Upload command:
C 4 PmpBtm 59;4 Pmpslo 28;D2 400 33;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   75         4    2016/12/23 02:27:46
PmpBtm = 59 |
Pmpslo = 28 |
SAMmn2 = 400 |
 Nsam2 = 33 |

