MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8309    54  333 000000000703970   665     0   6 2016/05/26, 20:12:27, -46.6274   -3.9739   6      0 2
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SBD  8309    54  333 000000000703970   667     0   8 2016/05/26, 20:13:03, -46.6535   -3.9776   4      0 3
SBD  8309    54  290 000000000703970   668     0   9 2016/05/26, 20:13:15, -46.6274   -3.9739   4      0 3,14
SBD  8309    54  180 000000000703970   669     0  10 2016/05/26, 20:13:46, -46.6256   -4.0261   4      0 4
SBD  8309    54  265 000000000703970   670     0  11 2016/05/26, 20:15:56, -46.6535   -3.9776   3      0 15,0,9,2
SBD  8309    54  245 000000000703970   671     0  11 2016/05/26, 20:16:21, -46.6535   -3.9776   3      0 5,6
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         15    37  1.02       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   54 2 2016/05/26 20:05 -46.64541   -4.02939  170  5 41 42 45  1.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    54 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2005.200     2.0420    34.7654
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    54  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1029.880     2.5490    34.5704
   1016.200     2.5480    34.5702
   1014.240     2.5480    34.5690
   1017.160     2.5480    34.5700
   1010.360     2.5510    34.5786
   1006.840     2.5420    34.5844
   1005.040     2.5420    34.5908
   1004.920     2.5420    34.5910
   1004.840     2.5400    34.5850
   1010.520     2.5430    34.5750
   1015.800     2.5450    34.5730
   1006.960     2.5420    34.5746
   1017.920     2.5450    34.5734
   1009.680     2.5430    34.5756
   1009.440     2.5430    34.5742
   1007.000     2.5480    34.5728
    999.400     2.5470    34.5728
   1009.120     2.5470    34.5828
   1009.240     2.5470    34.5836
   1013.120     2.5460    34.5752
   1014.640     2.5480    34.5798
   1004.760     2.5450    34.5834
   1011.920     2.5500    34.5826
   1007.960     2.5430    34.5846
   1000.040     2.5440    34.5746
   1008.520     2.5460    34.5744
    998.280     2.5450    34.5738
   1002.880     2.5450    34.5746
   1010.200     2.5470    34.5732
   1012.760     2.5460    34.5742
   1016.160     2.5460    34.5746
   1014.280     2.5510    34.5704
   1019.920     2.5520    34.5704
   1011.280     2.5510    34.5750
   1012.520     2.5530    34.5786
   1011.320     2.5510    34.5814
   1007.120     2.5510    34.5854
   1009.560     2.5510    34.5846
   1012.000     2.5510    34.5886
   1013.000     2.5470    34.5724
   1011.080     2.5550    34.5772
   1019.880     2.5520    34.5732
   1010.520     2.5500    34.5728
   1012.480     2.5480    34.5712
   1016.400     2.5500    34.5738
   1008.840     2.5490    34.5732
   1003.440     2.5490    34.5748
   1009.360     2.5500    34.5766
   1014.400     2.5620    34.5878
   1016.320     2.5490    34.5770
   1005.160     2.5540    34.5778
   1006.600     2.5480    34.5754
   1013.920     2.5480    34.5744
   1013.240     2.5450    34.5730
   1000.200     2.5550    34.5830
   1004.480     2.5530    34.5856
   1011.840     2.5510    34.5752
   1010.160     2.5470    34.5730
   1009.640     2.5500    34.5770
   1010.280     2.5520    34.5776
   1003.560     2.5500    34.5756
   1009.800     2.5640    34.5854
   1015.120     2.5500    34.5762
   1022.280     2.5620    34.5872
   1014.720     2.5490    34.5766
   1012.320     2.5480    34.5748
   1010.200     2.5500    34.5734
   1003.160     2.5540    34.5728
   1006.680     2.5520    34.5724
   1014.480     2.5490    34.5746
   1006.400     2.5470    34.5784
   1007.040     2.5460    34.5900
   1011.040     2.5440    34.5800
   1008.040     2.5480    34.5906
   1013.000     2.5570    34.5792
   1009.640     2.5600    34.5686
   1011.720     2.5540    34.5790
   1013.040     2.5510    34.5794
   1007.440     2.5520    34.5792
   1007.680     2.5570    34.5770
   1008.920     2.5620    34.5728
   1009.840     2.5620    34.5730
   1016.400     2.5620    34.5734
   1016.400     2.5580    34.5762
   1005.320     2.5660    34.5960
   1010.840     2.5510    34.5828
   1010.080     2.5520    34.5884
   1001.480     2.5520    34.5846
   1023.520     2.5520    34.5872
   1006.560     2.5510    34.5874
   1010.400     2.5580    34.5822
   1012.960     2.5590    34.5794
   1008.200     2.5590    34.5744
   1007.640     2.5580    34.5762
   1010.600     2.5600    34.5806
   1020.120     2.5620    34.5768
   1021.240     2.5620    34.5762
   1005.720     2.5650    34.5722
   1013.000     2.5560    34.5818
   1014.000     2.5560    34.5826
   1000.400     2.5560    34.5812
   1008.840     2.5470    34.5964
   1012.160     2.5580    34.5988
   1014.520     2.5570    34.5892
   1008.040     2.5560    34.5890
   1018.240     2.5640    34.5738
   1014.760     2.5630    34.5734
   1009.960     2.5640    34.5752
   1021.880     2.5650    34.5740
   1019.800     2.5740    34.5760
   1014.200     2.5730    34.5762
   1013.960     2.5630    34.5834
   1012.560     2.5650    34.5866
   1013.920     2.5650    34.5866
   1013.240     2.5600    34.5820
   1008.080     2.5650    34.5890
   1016.640     2.5610    34.5764
   1011.120     2.5610    34.5764
   1014.200     2.5610    34.5798
   1014.440     2.5660    34.5962
   1013.680     2.5570    34.5886
   1017.400     2.5610    34.5806
   1023.160     2.5740    34.5766
   1012.680     2.5720    34.5778
   1018.080     2.5710    34.5730
   1012.360     2.5690    34.5778
   1007.920     2.5860    34.5882
   1018.040     2.5710    34.5856
   1015.680     2.5640    34.5766
   1013.600     2.5710    34.5866
   1014.240     2.5640    34.5750
   1020.080     2.5650    34.5748
   1010.960     2.5630    34.5818
   1012.440     2.5710    34.5944
   1009.520     2.5820    34.5942
   1021.000     2.5640    34.5876
   1022.160     2.5710    34.5754
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   54   32 516742966 2016/05/16 19:42:46
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/05/16 19:42:46
   100    8.480    10 2016/05/16 19:44:26
   200   22.560    10 2016/05/16 19:46:06
   300   35.960    10 2016/05/16 19:47:46
   400   49.480    10 2016/05/16 19:49:26
   500   63.240    10 2016/05/16 19:51:06
   600   76.920    10 2016/05/16 19:52:46
   700   90.800    10 2016/05/16 19:54:26
   800  104.120     2 2016/05/16 19:56:06
  2000  229.800    10 2016/05/16 20:16:06
  3200  340.480    10 2016/05/16 20:36:06
  4400  452.400    10 2016/05/16 20:56:06
  5600  547.720    10 2016/05/16 21:16:06
  6800  633.680    10 2016/05/16 21:36:06
  8000  709.040    10 2016/05/16 21:56:06
  9200  780.000    10 2016/05/16 22:16:06
 10400  852.600    10 2016/05/16 22:36:06
 11600  899.360    10 2016/05/16 22:56:06
 12800  927.800    10 2016/05/16 23:16:06
 14000  968.200    10 2016/05/16 23:36:06
 15200  989.800    10 2016/05/16 23:56:06
 16400 1019.400    10 2016/05/17 00:16:06
 17600 1022.840    10 2016/05/17 00:36:06
 18800 1021.560    10 2016/05/17 00:56:06
 20000 1010.360    10 2016/05/17 01:16:06
 21200 1017.680    10 2016/05/17 01:36:06
 22400 1019.760    10 2016/05/17 01:56:06
 23600 1012.400    10 2016/05/17 02:16:06
 24800 1008.520    10 2016/05/17 02:36:06
 24809 1008.520     3 2016/05/17 02:36:15
 32019 1003.600     3 2016/05/17 04:36:25
 39228 1007.640     4 2016/05/17 06:36:34
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   54   31 517574214 2016/05/26 10:36:54
# time     Pres phase                Date
     0 1022.080     6 2016/05/26 10:36:54
  1200 1128.640    12 2016/05/26 10:56:54
  2400 1239.360    12 2016/05/26 11:16:54
  3600 1335.280    12 2016/05/26 11:36:54
  4800 1442.640    12 2016/05/26 11:56:54
  6000 1542.480    12 2016/05/26 12:16:54
  7200 1634.480    12 2016/05/26 12:36:54
  8400 1708.680    12 2016/05/26 12:56:54
  9600 1771.240    12 2016/05/26 13:16:54
 10800 1824.880    12 2016/05/26 13:36:54
 12000 1880.520    12 2016/05/26 13:56:54
 13200 1936.720    12 2016/05/26 14:16:54
 14400 1984.000    12 2016/05/26 14:36:54
 14881 1998.640    12 2016/05/26 14:44:55
 15081 2004.600    12 2016/05/26 14:48:15
 15101 2005.040     7 2016/05/26 14:48:35
 17154 1796.480    13 2016/05/26 15:22:48
 19154 1608.360    13 2016/05/26 15:56:08
 21154 1352.640    13 2016/05/26 16:29:28
 23154 1134.960    13 2016/05/26 17:02:48
 25154  924.320    13 2016/05/26 17:36:08
 27154  765.760    13 2016/05/26 18:09:28
 29154  498.200    13 2016/05/26 18:42:48
 31154  263.720    13 2016/05/26 19:16:08
 32472  128.040    13 2016/05/26 19:38:06
 33112   67.280    13 2016/05/26 19:48:46
 33448   23.640    13 2016/05/26 19:54:22
 33568    4.440    13 2016/05/26 19:56:22
 33688    0.080    13 2016/05/26 19:58:22
 33699    0.200     8 2016/05/26 19:58:33
 33890   -0.040    14 2016/05/26 20:01:44
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   54   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.120    32   14.09     727    3      3      2
 2005.040    50   12.19    3229    3      3      7
 1608.360    32   13.01    2704    3      3     13
  765.760    32   13.55    1616    3      3     13
   67.280    31   14.05     705    3      3     13
   -0.040   180   13.73     604    3     12     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   54  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2580     120      10.1016
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   54    18   12         0      1           518       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   54  7.63 14.67 13.73 10.53  10.73    10.73      3229.0 3282.0   145     180     32.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   54  -0.160   -0.040 2004.920   2.044  34.765   0.680   5.534  33.834   18468   17     0.3063    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   54   -0.040 1003.600  500    12.6     0.0    -4.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   54 1007.640 1022.080    0.200 1007.960   2.548  34.580 1011.920   2.556  34.579
