MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8309    50  288 000000000703970   612     0   2 2016/04/16, 19:03:30, -46.5470  -10.3375   4      0 11,0
SBD  8309    50  309 000000000703970   613     0   3 2016/04/16, 19:03:43, -46.5470  -10.3375   4      0 1
SBD  8309    50  290 000000000703970   614     0   4 2016/04/16, 19:04:01, -46.5470  -10.3375   4      0 1
SBD  8309    50  333 000000000703970   615     0   5 2016/04/16, 19:04:17, -46.5119  -10.4307   3      0 2
SBD  8309    50  333 000000000703970   616     0   6 2016/04/16, 19:04:28, -46.5470  -10.3375   5      0 2
SBD  8309    50  325 000000000703970   617     0   7 2016/04/16, 19:04:39, -46.5670  -10.3889   5      0 3
SBD  8309    50  333 000000000703970   618     0   8 2016/04/16, 19:04:48, -46.5376  -10.4402   2      0 3
SBD  8309    50  328 000000000703970   619     0  10 2016/04/16, 19:06:23, -46.5423  -10.3889   2      0 4,5
SBD  8309    50  114 000000000703970   620     0  11 2016/04/16, 19:07:46, -46.5376  -10.4402   3      0 14
SBD  8309    50  280 000000000703970   621     0  12 2016/04/16, 19:07:54, -46.5423  -10.3889   3      0 15,0,9,2
SBD  8309    50  251 000000000703970   622     0   9 2016/04/16, 19:08:04, -46.4965  -10.3282   4      0 3
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    70  1.91       1        Pump
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         14   102  2.78       1 Engineering
         15    37  1.01       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   50 2 2016/04/16 18:58 -46.52930  -10.40992  120  7 33 40 45  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2005.080     1.9070    34.7536
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    50  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    994.400     2.5550    34.5992
    996.720     2.5550    34.5996
   1005.680     2.5560    34.6004
    999.880     2.5590    34.5942
    999.280     2.5570    34.5990
   1004.560     2.5570    34.5996
    987.760     2.5530    34.5948
    990.360     2.5450    34.6058
    995.040     2.5450    34.6078
    998.040     2.5520    34.5974
    996.800     2.5530    34.6006
   1013.080     2.5480    34.6040
   1011.400     2.5480    34.6044
    996.680     2.5530    34.5968
   1000.720     2.5490    34.6042
   1000.840     2.5540    34.5956
   1009.640     2.5570    34.5922
   1008.880     2.5530    34.5978
   1011.120     2.5540    34.5976
    996.240     2.5510    34.6006
   1008.000     2.5500    34.6024
   1000.960     2.5530    34.5936
   1000.280     2.5490    34.6030
    994.600     2.5470    34.6048
   1006.960     2.5480    34.6036
   1008.320     2.5490    34.6034
   1000.280     2.5490    34.6030
   1003.080     2.5470    34.6042
   1008.440     2.5520    34.5980
   1002.040     2.5520    34.5978
    999.360     2.5530    34.5954
   1000.480     2.5520    34.5972
    980.320     2.5490    34.5986
   1006.160     2.5520    34.5964
   1007.520     2.5510    34.5994
   1001.920     2.5490    34.6030
    990.320     2.5490    34.6010
    992.840     2.5510    34.5942
    997.600     2.5510    34.5976
   1004.520     2.5520    34.5982
   1003.320     2.5510    34.5996
   1015.800     2.5520    34.5980
   1009.360     2.5510    34.5994
   1000.840     2.5510    34.6000
   1002.200     2.5500    34.6000
    999.440     2.5500    34.5984
   1009.400     2.5510    34.5996
   1014.000     2.5510    34.6006
   1005.120     2.5510    34.5974
   1001.560     2.5500    34.6000
    999.160     2.5510    34.5970
   1004.400     2.5510    34.5990
   1002.480     2.5500    34.5992
   1004.200     2.5500    34.6002
   1007.920     2.5510    34.5984
   1009.000     2.5510    34.5986
   1003.840     2.5540    34.5944
   1004.600     2.5550    34.5932
   1001.640     2.5520    34.5980
   1002.120     2.5500    34.5998
   1002.680     2.5490    34.6050
   1000.400     2.5490    34.6050
   1003.280     2.5490    34.6054
   1007.160     2.5490    34.6050
    994.000     2.5490    34.6042
   1007.320     2.5500    34.5960
   1009.840     2.5550    34.5900
   1008.560     2.5490    34.5976
    998.560     2.5490    34.5970
   1011.800     2.5520    34.5942
   1016.320     2.5490    34.5978
   1003.120     2.5500    34.5956
   1000.760     2.5480    34.5978
   1012.080     2.5470    34.6004
   1010.360     2.5440    34.6050
   1007.760     2.5410    34.6060
   1005.840     2.5470    34.6024
   1011.200     2.5480    34.6012
   1007.160     2.5460    34.5986
   1006.960     2.5450    34.6036
   1010.800     2.5560    34.5920
   1008.280     2.5550    34.5928
   1020.000     2.5560    34.5920
   1010.040     2.5550    34.5892
    999.440     2.5490    34.5996
   1005.720     2.5430    34.6032
    999.880     2.5420    34.6030
   1007.720     2.5460    34.6010
   1007.600     2.5490    34.5986
   1015.800     2.5490    34.5980
    995.280     2.5420    34.6064
   1004.560     2.5450    34.6022
   1009.320     2.5460    34.6016
   1013.640     2.5530    34.5960
   1011.800     2.5550    34.5940
   1010.440     2.5530    34.5960
   1023.560     2.5470    34.6040
   1006.960     2.5510    34.5978
   1015.640     2.5550    34.5938
   1000.080     2.5480    34.6008
   1017.920     2.5470    34.6024
    997.840     2.5420    34.6038
   1021.840     2.5440    34.6034
   1006.480     2.5590    34.5962
   1011.840     2.5520    34.5984
    995.880     2.5450    34.6038
    997.360     2.5420    34.6064
   1004.600     2.5460    34.6024
   1004.280     2.5450    34.6086
   1011.480     2.5450    34.6078
   1014.880     2.5350    34.5936
    999.640     2.5280    34.5900
   1019.960     2.5310    34.5868
   1007.000     2.5300    34.5904
   1001.320     2.5380    34.5970
   1006.240     2.5280    34.6066
    998.560     2.5270    34.6008
   1006.480     2.5270    34.6012
    997.000     2.5310    34.5992
   1009.360     2.5370    34.6090
    995.600     2.5300    34.6052
    998.200     2.5310    34.6010
   1007.840     2.5390    34.5916
    991.360     2.5260    34.6002
   1004.680     2.5400    34.5912
   1001.840     2.5340    34.5994
    997.680     2.5300    34.6016
   1007.320     2.5300    34.6000
   1002.320     2.5390    34.5898
   1002.720     2.5340    34.6032
   1020.280     2.5370    34.5936
   1012.560     2.5380    34.5942
   1012.280     2.5400    34.5892
   1006.200     2.5410    34.6012
   1013.160     2.5360    34.6086
    998.040     2.5330    34.6070
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   50   32 513284536 2016/04/06 19:02:16
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2016/04/06 19:02:16
   100    8.960    10 2016/04/06 19:03:56
   200   24.240    10 2016/04/06 19:05:36
   300   38.360    10 2016/04/06 19:07:16
   400   52.840    10 2016/04/06 19:08:56
   500   67.360    10 2016/04/06 19:10:36
   600   82.240    10 2016/04/06 19:12:16
   700   96.320    10 2016/04/06 19:13:56
   800  110.560     2 2016/04/06 19:15:36
  2000  228.840    10 2016/04/06 19:35:36
  3200  349.520    10 2016/04/06 19:55:36
  4400  444.720    10 2016/04/06 20:15:36
  5600  547.040    10 2016/04/06 20:35:36
  6800  635.600    10 2016/04/06 20:55:36
  8000  702.640    10 2016/04/06 21:15:36
  9200  773.120    10 2016/04/06 21:35:36
 10400  825.600    10 2016/04/06 21:55:36
 11600  887.440    10 2016/04/06 22:15:36
 12800  917.840    10 2016/04/06 22:35:36
 14000  920.960    10 2016/04/06 22:55:36
 15200  950.520    10 2016/04/06 23:15:36
 16400  993.960    10 2016/04/06 23:35:36
 17600  997.640    10 2016/04/06 23:55:36
 18800  995.240    10 2016/04/07 00:15:36
 20000 1000.480    10 2016/04/07 00:35:36
 21200 1001.840    10 2016/04/07 00:55:36
 22400 1008.080    10 2016/04/07 01:15:36
 23600 1011.760    10 2016/04/07 01:35:36
 24800 1010.160    10 2016/04/07 01:55:36
 24809 1010.120     3 2016/04/07 01:55:45
 32019  995.200     3 2016/04/07 03:55:55
 39228 1002.320     4 2016/04/07 05:56:04
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   50   28 514115784 2016/04/16 09:56:24
# time     Pres phase                Date
     0  998.160     6 2016/04/16 09:56:24
  1200 1120.240    12 2016/04/16 10:16:24
  2400 1213.880    12 2016/04/16 10:36:24
  3600 1309.920    12 2016/04/16 10:56:24
  4800 1419.280    12 2016/04/16 11:16:24
  6000 1524.760    12 2016/04/16 11:36:24
  7200 1614.360    12 2016/04/16 11:56:24
  8400 1688.960    12 2016/04/16 12:16:24
  9600 1761.320    12 2016/04/16 12:36:24
 10800 1827.800    12 2016/04/16 12:56:24
 12000 1888.680    12 2016/04/16 13:16:24
 13200 1946.880    12 2016/04/16 13:36:24
 14356 1996.320    12 2016/04/16 13:55:40
 14556 2004.120    12 2016/04/16 13:59:00
 14576 2004.680     7 2016/04/16 13:59:20
 16629 1776.920    13 2016/04/16 14:33:33
 18629 1588.680    13 2016/04/16 15:06:53
 20629 1319.520    13 2016/04/16 15:40:13
 22629 1078.280    13 2016/04/16 16:13:33
 24629  862.760    13 2016/04/16 16:46:53
 26629  676.960    13 2016/04/16 17:20:13
 28629  416.320    13 2016/04/16 17:53:33
 30629  218.680    13 2016/04/16 18:26:53
 31722   64.840    13 2016/04/16 18:45:06
 32046   15.440    13 2016/04/16 18:50:30
 32166    0.080    13 2016/04/16 18:52:30
 32177   -0.040     8 2016/04/16 18:52:41
 32367   -0.080    14 2016/04/16 18:55:51
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   50   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.560    32   14.03     759    3      3      2
 2004.680    51   12.34    3216    3      3      7
 1588.680    31   13.06    2656    3      3     13
  676.960    31   13.63    1461    3      3     13
  218.680    31   13.95     884    3      3     13
   -0.080   181   13.76     606    3     17     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   50  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2580     120      10.1016
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   50    13   13         0      1           206       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   50  7.63 14.67 13.76 10.52  10.73    10.73      3216.0 3299.0   144     181     31.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   50   0.080    0.120 2004.520   1.907  34.754   0.680   5.946  33.816   17560   17     0.0688    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   50   -0.120  995.200  400    13.2     0.0   -14.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   50 1002.320  998.160   -0.040  999.480   2.554  34.601 1005.440   2.545  34.599
