MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8309    45  280 000000000703970   545     0   2 2016/02/26, 17:33:26, -48.8677  -13.6527  76      0 11,0
SBD  8309    45  301 000000000703970   546     0   3 2016/02/26, 17:33:38, -48.8876  -13.7186  73      0 1
SBD  8309    45  298 000000000703970   547     0   4 2016/02/26, 17:33:51, -48.8876  -13.7186  75      0 1
SBD  8309    45  325 000000000703970   548     0   5 2016/02/26, 17:34:04, -48.8876  -13.7186  76      0 2
SBD  8309    45  333 000000000703970   549     0   6 2016/02/26, 17:34:17, -48.8876  -13.7186 100      0 2
SBD  8309    45  333 000000000703970   550     0   7 2016/02/26, 17:34:33, -48.8575  -13.7716 379      0 3
SBD  8309    45  333 000000000703970   551     0   8 2016/02/26, 17:36:21, -48.8749  -14.0495   5      0 3
SBD  8309    45  281 000000000703970   552     0   9 2016/02/26, 17:36:40, -48.8749  -14.0495   4      0 3,14
SBD  8309    45  185 000000000703970   553     0  10 2016/02/26, 17:36:57, -48.9012  -14.0627   4      0 4
SBD  8309    45  288 000000000703970   554     0  12 2016/02/26, 17:38:37, -48.8946  -14.1157   2      0 15,0,9,2
SBD  8309    45  245 000000000703970   555     0  11 2016/02/26, 17:38:48, -48.9012  -14.0627   2      0 5,6
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   785 21.72       3 Temperature
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          6    70  1.94       1        Pump
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         14   102  2.82       1 Engineering
         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   45 2 2016/02/26 17:30 -48.89752  -14.08114  280  6 38 42 45  1.6     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    45 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2005.000     1.9990    34.7708
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    45  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    980.160     2.6040    34.5724
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    969.680     2.6180    34.5912
    969.320     2.6180    34.5914
    972.520     2.6180    34.5914
    977.800     2.6190    34.5912
    972.880     2.6130    34.5930
    977.240     2.6230    34.5900
    985.400     2.6230    34.5902
    978.960     2.6250    34.5894
    975.200     2.6410    34.5854
    971.680     2.6390    34.5868
    974.800     2.6300    34.5900
    974.280     2.6370    34.5872
    968.320     2.6370    34.5864
    975.920     2.6250    34.5912
    970.840     2.6100    34.5936
    966.720     2.6130    34.5986
    971.160     2.6070    34.5958
    966.400     2.6040    34.5944
    968.080     2.6090    34.5934
    969.200     2.6090    34.5930
    969.280     2.6150    34.5938
    975.680     2.6140    34.5928
    974.440     2.6160    34.5940
    971.160     2.6200    34.5912
    982.600     2.6360    34.5888
    986.560     2.6360    34.5894
    975.240     2.6370    34.5900
    975.000     2.6360    34.5916
    977.960     2.6360    34.5922
    971.960     2.6340    34.5892
    978.920     2.6250    34.5998
    975.040     2.6250    34.5978
    979.080     2.6250    34.6012
    973.840     2.6250    34.6002
    967.320     2.6260    34.6062
    973.840     2.6240    34.6006
    975.160     2.6260    34.5978
    974.600     2.6290    34.5970
    972.840     2.6370    34.5918
    975.120     2.6380    34.5904
    968.840     2.6380    34.5900
    970.400     2.6320    34.5960
    968.320     2.6350    34.5946
    966.920     2.6280    34.5966
    971.920     2.6360    34.5932
    970.320     2.6360    34.5938
    966.800     2.6250    34.6010
    964.000     2.6230    34.6048
    977.760     2.6210    34.6030
    973.520     2.6170    34.6034
    973.760     2.6190    34.6030
    967.000     2.6190    34.6036
    971.160     2.6250    34.6080
    973.160     2.6290    34.5964
    977.680     2.6310    34.5970
    969.600     2.6310    34.5962
    972.640     2.6250    34.5990
    968.520     2.6310    34.5964
    972.160     2.6300    34.5978
    970.560     2.6300    34.5978
    972.960     2.6180    34.6020
    966.040     2.6180    34.6020
    965.520     2.6110    34.6142
    962.160     2.6120    34.6158
    964.760     2.6150    34.6170
    966.400     2.6130    34.6138
    967.480     2.6110    34.6064
    969.960     2.6150    34.6038
    963.920     2.6180    34.6028
    972.960     2.6280    34.5992
    970.200     2.6260    34.6008
    965.080     2.6260    34.6006
    971.600     2.6250    34.6012
    969.280     2.6090    34.6062
    959.560     2.6110    34.6052
    970.160     2.6150    34.6042
    968.640     2.6100    34.6058
    961.760     2.6090    34.6148
    970.800     2.6130    34.6142
    970.920     2.6120    34.6144
    975.320     2.6120    34.6110
    964.920     2.6170    34.6092
    967.360     2.6160    34.6082
    966.880     2.6160    34.6096
    971.520     2.6150    34.6098
    971.480     2.6170    34.6090
    966.400     2.6110    34.6108
    972.120     2.6230    34.6074
    973.960     2.5790    34.5974
    965.400     2.6180    34.6056
    973.400     2.6060    34.6030
    971.760     2.6120    34.6052
    968.720     2.6090    34.6174
    963.800     2.6100    34.6160
    961.360     2.6090    34.6176
    964.160     2.6100    34.6164
    959.080     2.6090    34.6170
    964.920     2.6080    34.6172
    970.880     2.6070    34.6176
    975.360     2.6120    34.6156
    961.120     2.6120    34.6102
    972.320     2.6130    34.6104
    976.760     2.6140    34.6112
    971.120     2.6110    34.6084
    970.320     2.6110    34.6090
    967.360     2.6050    34.6062
    957.320     2.6090    34.6214
    961.600     2.6070    34.6236
    960.560     2.6060    34.6262
    967.720     2.6070    34.6242
    963.600     2.6060    34.6250
    973.680     2.6070    34.6258
    972.720     2.6100    34.6206
    967.880     2.6120    34.6180
    967.960     2.6140    34.6174
    967.800     2.6090    34.6212
    964.920     2.6100    34.6188
    965.080     2.6100    34.6198
    968.240     2.6100    34.6196
    961.680     2.6150    34.6172
    970.880     2.6110    34.6134
    969.760     2.6120    34.6180
    970.000     2.6010    34.6104
    966.640     2.6110    34.6200
    958.880     2.6110    34.6204
    961.960     2.6080    34.6236
    958.200     2.6050    34.6264
    961.080     2.6030    34.6340
    964.880     2.6030    34.6326
    968.240     2.6100    34.6258
    971.040     2.6140    34.6200
    966.320     2.6160    34.6182
    965.880     2.6150    34.6186
    967.680     2.6150    34.6194
    966.120     2.6150    34.6178
    967.760     2.6130    34.6202
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   45   33 508958046 2016/02/16 17:14:06
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/02/16 17:14:06
   100    6.520    10 2016/02/16 17:15:46
   200   16.120    10 2016/02/16 17:17:26
   300   27.200    10 2016/02/16 17:19:06
   400   38.560    10 2016/02/16 17:20:46
   500   52.160    10 2016/02/16 17:22:26
   600   65.400    10 2016/02/16 17:24:06
   700   78.880    10 2016/02/16 17:25:46
   800   91.800    10 2016/02/16 17:27:26
   900  105.680     2 2016/02/16 17:29:06
  2100  211.160    10 2016/02/16 17:49:06
  3300  315.600    10 2016/02/16 18:09:06
  4500  404.520    10 2016/02/16 18:29:06
  5700  494.160    10 2016/02/16 18:49:06
  6900  579.160    10 2016/02/16 19:09:06
  8100  665.000    10 2016/02/16 19:29:06
  9300  739.880    10 2016/02/16 19:49:06
 10500  801.080    10 2016/02/16 20:09:06
 11700  851.320    10 2016/02/16 20:29:06
 12900  884.560    10 2016/02/16 20:49:06
 14100  922.800    10 2016/02/16 21:09:06
 15300  951.000    10 2016/02/16 21:29:06
 16500  962.160    10 2016/02/16 21:49:06
 17700  970.560    10 2016/02/16 22:09:06
 18900  975.640    10 2016/02/16 22:29:06
 20100  978.640    10 2016/02/16 22:49:06
 21300  977.560    10 2016/02/16 23:09:06
 22500  973.800    10 2016/02/16 23:29:06
 23700  978.120    10 2016/02/16 23:49:06
 24900  982.200    10 2016/02/17 00:09:06
 24909  982.200     3 2016/02/17 00:09:15
 32118  984.800     3 2016/02/17 02:09:24
 39327  983.920     4 2016/02/17 04:09:33
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   45   31 509789393 2016/02/26 08:09:53
# time     Pres phase                Date
     0  967.760     6 2016/02/26 08:09:53
  1200 1091.680    12 2016/02/26 08:29:53
  2400 1213.240    12 2016/02/26 08:49:53
  3600 1320.080    12 2016/02/26 09:09:53
  4800 1414.880    12 2016/02/26 09:29:53
  6000 1515.520    12 2016/02/26 09:49:53
  7200 1600.400    12 2016/02/26 10:09:53
  8400 1671.760    12 2016/02/26 10:29:53
  9600 1733.160    12 2016/02/26 10:49:53
 10800 1793.440    12 2016/02/26 11:09:53
 12000 1869.720    12 2016/02/26 11:29:53
 13200 1946.200    12 2016/02/26 11:49:53
 14091 1987.280    12 2016/02/26 12:04:44
 14431 1998.720    12 2016/02/26 12:10:24
 14631 2004.360    12 2016/02/26 12:13:44
 14651 2004.760     7 2016/02/26 12:14:04
 16704 1783.640    13 2016/02/26 12:48:17
 18704 1605.120    13 2016/02/26 13:21:37
 20704 1352.400    13 2016/02/26 13:54:57
 22704 1144.640    13 2016/02/26 14:28:17
 24704  933.120    13 2016/02/26 15:01:37
 26704  733.520    13 2016/02/26 15:34:57
 28704  484.640    13 2016/02/26 16:08:17
 30704  250.760    13 2016/02/26 16:41:37
 31957  115.280    13 2016/02/26 17:02:30
 32533   63.920    13 2016/02/26 17:12:06
 32852   27.360    13 2016/02/26 17:17:25
 32988   12.440    13 2016/02/26 17:19:41
 33108    0.160    13 2016/02/26 17:21:41
 33119    0.200     8 2016/02/26 17:21:52
 33309   -0.040    14 2016/02/26 17:25:02
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   45   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.680    33   14.11     746    3      3      2
 2004.760    51   12.45    3193    3      3      7
 1605.120    31   13.06    2692    3      3     13
  733.520    31   13.61    1573    3      3     13
   63.920    31   14.09     711    3      3     13
   -0.040   181   13.75     610    3     14     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   45  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2580     120      10.1016
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   45    19   13         0      1           425       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   45  7.63 14.66 13.75 10.51  10.73    10.73      3193.0 3283.0   144     181     32.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   45  -0.080    0.120 2004.640   2.000  34.770   0.720   5.570  33.824   18404   17     0.3125    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   45    0.000  984.800  500    10.4     0.0     2.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   45  983.920  967.760    0.200  976.000   2.611  34.579  969.000   2.617  34.609
