MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8309    44  325 000000000703970   530     0   0 2016/02/16, 17:04:34, -48.4584  -15.5589   2      0 9
SBD  8309    44  329 000000000703970   531     0   1 2016/02/16, 17:06:01, -48.4396  -15.4923   2      0 10,14
SBD  8309    44  304 000000000703970   532     0   2 2016/02/16, 17:06:15, -48.4324  -15.5444   2      0 11,0
SBD  8309    44  301 000000000703970   533     0   3 2016/02/16, 17:06:30, -48.4324  -15.5444   2      0 1
SBD  8309    44  296 000000000703970   534     0   4 2016/02/16, 17:06:42, -48.4324  -15.5444   2      0 1
SBD  8309    44  325 000000000703970   535     0   5 2016/02/16, 17:07:00, -48.4324  -15.5444   2      0 2
SBD  8309    44  333 000000000703970   536     0   6 2016/02/16, 17:07:16, -48.4086  -15.5444   3      0 2
SBD  8309    44  325 000000000703970   537     0   7 2016/02/16, 17:07:32, -48.4086  -15.5444   3      0 3
SBD  8309    44  333 000000000703970   538     0   8 2016/02/16, 17:07:47, -48.4252  -15.5964   3      0 3
SBD  8309    44  226 000000000703970   539     0   9 2016/02/16, 17:08:03, -48.4086  -15.5444   4      0 3
SBD  8309    44  180 000000000703970   540     0  10 2016/02/16, 17:08:16, -48.4086  -15.5444   4      0 4
SBD  8309    44  245 000000000703970   541     0  11 2016/02/16, 17:09:34, -48.4511  -15.6110   3      0 5,6
SBD  8309    44  303 000000000703970   542     0  12 2016/02/16, 17:09:44, -48.4511  -15.6110   3      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    70  1.91       1        Pump
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         14   102  2.78       1 Engineering
         15    37  1.01       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   44 2 2016/02/16 17:00 -48.44050  -15.58877  380  5 28 37 42  1.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    44 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2001.640     2.2000    34.7778
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    44  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    977.040     2.6190    34.5316
    980.120     2.6140    34.5294
    974.280     2.6190    34.5308
    973.360     2.6210    34.5320
    970.480     2.6050    34.5276
    975.880     2.6170    34.5308
    976.880     2.6180    34.5316
    974.680     2.6210    34.5322
    976.520     2.6220    34.5330
    975.040     2.6310    34.5362
    978.360     2.6160    34.5296
    981.520     2.5930    34.5160
    974.280     2.6140    34.5280
    975.440     2.6140    34.5296
    978.400     2.6200    34.5340
    971.960     2.6120    34.5302
    985.600     2.6190    34.5342
    979.520     2.6200    34.5326
    977.840     2.6200    34.5352
    980.520     2.6170    34.5322
    979.320     2.6200    34.5338
    985.440     2.6090    34.5276
    987.680     2.5920    34.5208
    976.640     2.5990    34.5124
    982.360     2.5920    34.5204
    978.680     2.6060    34.5280
    967.640     2.6020    34.5256
    978.880     2.6070    34.5294
    978.640     2.6090    34.5318
    973.560     2.6140    34.5356
    975.320     2.6150    34.5362
    978.640     2.6120    34.5316
    981.160     2.6080    34.5266
    982.680     2.6070    34.5268
    985.520     2.6030    34.5222
    981.120     2.6010    34.5208
    979.880     2.6020    34.5208
    971.200     2.6030    34.5234
    977.000     2.6040    34.5236
    974.440     2.6130    34.5414
    977.880     2.6120    34.5400
    979.760     2.6120    34.5394
    976.800     2.6110    34.5356
    978.120     2.6090    34.5362
    986.480     2.6110    34.5362
    967.160     2.6140    34.5326
    977.120     2.6120    34.5336
    985.400     2.6110    34.5366
    981.520     2.6100    34.5342
    977.640     2.6100    34.5332
    974.640     2.6100    34.5338
    977.080     2.6090    34.5344
    978.200     2.6110    34.5330
    978.360     2.6100    34.5304
    977.920     2.6110    34.5324
    980.600     2.6090    34.5302
    978.360     2.6090    34.5304
    975.840     2.6120    34.5380
    982.240     2.6110    34.5352
    975.600     2.6120    34.5408
    974.840     2.6120    34.5406
    977.240     2.6110    34.5412
    972.920     2.6120    34.5394
    979.160     2.6150    34.5344
    977.160     2.6160    34.5292
    978.040     2.6120    34.5400
    971.600     2.6110    34.5416
    979.640     2.6120    34.5408
    979.080     2.6130    34.5342
    975.920     2.6150    34.5324
    981.640     2.6140    34.5318
    976.520     2.6120    34.5292
    975.800     2.6130    34.5362
    977.160     2.6110    34.5400
    958.440     2.6020    34.5482
    976.600     2.6060    34.5462
    979.240     2.6110    34.5386
    969.280     2.6100    34.5440
    976.720     2.6120    34.5432
    972.560     2.6130    34.5422
    982.400     2.6130    34.5424
    981.200     2.6140    34.5352
    975.440     2.6130    34.5354
    974.480     2.6130    34.5428
    973.720     2.6120    34.5380
    977.320     2.6140    34.5424
    980.160     2.6130    34.5442
    978.040     2.6120    34.5388
    974.240     2.6130    34.5426
    976.600     2.6130    34.5362
    976.600     2.6120    34.5392
    977.720     2.6130    34.5386
    975.400     2.6120    34.5434
    984.320     2.6110    34.5440
    972.480     2.6110    34.5434
    974.200     2.6110    34.5378
    976.160     2.6120    34.5432
    975.400     2.6110    34.5432
    979.480     2.6110    34.5438
    974.160     2.6130    34.5396
    972.440     2.6130    34.5398
    971.160     2.6090    34.5498
    981.120     2.6120    34.5438
    969.880     2.6130    34.5348
    975.840     2.6120    34.5436
    973.120     2.6120    34.5442
    976.040     2.6120    34.5454
    965.000     2.6080    34.5500
    969.600     2.6100    34.5478
    979.440     2.6090    34.5506
    969.880     2.6090    34.5490
    973.120     2.6100    34.5482
    970.360     2.6110    34.5468
    972.600     2.6100    34.5480
    982.040     2.6170    34.5416
    986.080     2.6160    34.5434
    974.480     2.6150    34.5432
    975.000     2.6120    34.5466
    971.400     2.6110    34.5474
    973.640     2.6100    34.5486
    975.800     2.6110    34.5484
    977.800     2.6110    34.5492
    976.560     2.6110    34.5504
    973.160     2.6110    34.5492
    980.680     2.6110    34.5508
    972.080     2.6100    34.5522
    968.720     2.6100    34.5510
    972.000     2.6100    34.5512
    978.040     2.6110    34.5510
    982.840     2.6130    34.5494
    984.280     2.6130    34.5480
    977.160     2.6130    34.5478
    976.200     2.6120    34.5496
    973.560     2.6120    34.5480
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   44   32 508091351 2016/02/06 16:29:11
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/02/06 16:29:11
   100    7.960    10 2016/02/06 16:30:51
   200   22.680    10 2016/02/06 16:32:31
   300   36.200    10 2016/02/06 16:34:11
   400   51.200    10 2016/02/06 16:35:51
   500   66.440    10 2016/02/06 16:37:31
   600   81.680    10 2016/02/06 16:39:11
   700   96.120    10 2016/02/06 16:40:51
   800  109.880     2 2016/02/06 16:42:31
  2000  221.080    10 2016/02/06 17:02:31
  3200  343.400    10 2016/02/06 17:22:31
  4400  451.200    10 2016/02/06 17:42:31
  5600  542.520    10 2016/02/06 18:02:31
  6800  626.000    10 2016/02/06 18:22:31
  8000  693.440    10 2016/02/06 18:42:31
  9200  763.520    10 2016/02/06 19:02:31
 10400  823.000    10 2016/02/06 19:22:31
 11600  873.160    10 2016/02/06 19:42:31
 12800  909.280    10 2016/02/06 20:02:31
 14000  939.320    10 2016/02/06 20:22:31
 15200  961.760    10 2016/02/06 20:42:31
 16400  977.240    10 2016/02/06 21:02:31
 17600  978.400    10 2016/02/06 21:22:31
 18800  977.560    10 2016/02/06 21:42:31
 20000  985.320    10 2016/02/06 22:02:31
 21200  979.920    10 2016/02/06 22:22:31
 22400  976.240    10 2016/02/06 22:42:31
 23600  980.200    10 2016/02/06 23:02:31
 24800  974.200    10 2016/02/06 23:22:31
 24809  974.160     3 2016/02/06 23:22:40
 32018  978.720     3 2016/02/07 01:22:49
 39227  973.080     4 2016/02/07 03:22:58
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   44   31 508922598 2016/02/16 07:23:18
# time     Pres phase                Date
     0  973.560     6 2016/02/16 07:23:18
  1200 1089.360    12 2016/02/16 07:43:18
  2400 1196.520    12 2016/02/16 08:03:18
  3600 1314.720    12 2016/02/16 08:23:18
  4800 1429.040    12 2016/02/16 08:43:18
  6000 1532.240    12 2016/02/16 09:03:18
  7200 1615.520    12 2016/02/16 09:23:18
  8400 1682.680    12 2016/02/16 09:43:18
  9600 1745.840    12 2016/02/16 10:03:18
 10800 1807.840    12 2016/02/16 10:23:18
 12000 1868.120    12 2016/02/16 10:43:18
 13200 1923.080    12 2016/02/16 11:03:18
 14400 1970.440    12 2016/02/16 11:23:18
 15224 1994.120    12 2016/02/16 11:37:02
 15532 2001.640    12 2016/02/16 11:42:10
 15552 2001.960     7 2016/02/16 11:42:30
 17605 1778.160    13 2016/02/16 12:16:43
 19605 1589.360    13 2016/02/16 12:50:03
 21605 1339.480    13 2016/02/16 13:23:23
 23605 1116.800    13 2016/02/16 13:56:43
 25605  910.480    13 2016/02/16 14:30:03
 27605  728.880    13 2016/02/16 15:03:23
 29605  480.160    13 2016/02/16 15:36:43
 31605  256.760    13 2016/02/16 16:10:03
 32888  112.200    13 2016/02/16 16:31:26
 33449   64.960    13 2016/02/16 16:40:47
 33773   18.840    13 2016/02/16 16:46:11
 33893    2.640    13 2016/02/16 16:48:11
 34013   -0.080    13 2016/02/16 16:50:11
 34024    0.120     8 2016/02/16 16:50:22
 34215    0.000    14 2016/02/16 16:53:33
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   44   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.880    33   14.09     747    3      3      2
 2001.960    50   12.45    3203    3      3      7
 1589.360    31   13.07    2699    3      3     13
  728.880    32   13.60    1576    3      3     13
   64.960    32   14.11     707    3      3     13
    0.000   180   13.78     605    3     14     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   44  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2580     120      10.1016
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   44    13   13         0      1           196       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   44  7.63 14.75 13.78 10.51  10.73    10.73      3203.0 3266.0   145     180     32.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   44   0.040   -0.080 2001.840   2.200  34.778   0.760   6.533  33.879   18348   17     0.2988    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   44    0.040  978.720  400    12.7     0.0     4.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   44  973.080  973.560    0.120  976.720   2.605  34.526  976.480   2.610  34.539
