MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8309    19  280 000000000703970   196     0   2 2015/06/11, 01:36:21, -54.3589  -48.7909   4      0 11,0
SBD  8309    19  301 000000000703970   197     0   3 2015/06/11, 01:36:33, -54.3396  -48.7446   3      0 1
SBD  8309    19  283 000000000703970   198     0   4 2015/06/11, 01:36:45, -54.2568  -53.2900 297      0 1
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SBD  8309    19  333 000000000703970   200     0   6 2015/06/11, 01:38:26, -54.3798  -48.7909   4      0 2
SBD  8309    19  325 000000000703970   201     0   7 2015/06/11, 01:38:39, -54.3798  -48.7909   4      0 3
SBD  8309    19  333 000000000703970   202     0   8 2015/06/11, 01:38:52, -54.3369  -48.8314   4      0 3
SBD  8309    19  315 000000000703970   203     0   9 2015/06/11, 01:39:05, -54.3991  -48.8373   5      0 3,4
SBD  8309    19  318 000000000703970   204     0  10 2015/06/11, 01:39:16, -54.3369  -48.8314   4      0 5,6
SBD  8309    19  114 000000000703970   205     0  11 2015/06/11, 01:40:27, -54.3341  -48.9183   3      0 14
SBD  8309    19  256 000000000703970   206     0  12 2015/06/11, 01:40:40, -54.3312  -49.0050  26      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    19 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    19  221    1     3
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   1000.000     2.3190    34.6142
   1004.400     2.3200    34.6140
   1001.480     2.3200    34.6142
   1000.560     2.3200    34.6130
   1004.080     2.3200    34.6130
    993.120     2.3190    34.6144
   1002.600     2.3180    34.6158
   1001.240     2.3060    34.6232
   1007.200     2.3150    34.6198
   1002.280     2.3190    34.6150
   1010.120     2.3140    34.6194
   1004.320     2.3200    34.6138
   1002.920     2.3190    34.6148
   1000.280     2.3200    34.6136
   1000.760     2.3190    34.6148
   1001.040     2.3180    34.6152
   1001.480     2.3100    34.6212
    999.640     2.3110    34.6202
    996.840     2.3080    34.6218
   1000.280     2.3010    34.6242
   1000.960     2.3110    34.6196
   1007.680     2.3110    34.6182
   1007.320     2.3180    34.6166
    999.480     2.3230    34.6130
   1004.840     2.3190    34.6160
   1001.840     2.3100    34.6180
    991.160     2.3060    34.6200
    989.680     2.3040    34.6210
    996.800     2.2910    34.6276
   1000.400     2.3010    34.6228
   1005.440     2.3030    34.6220
    996.840     2.3050    34.6204
    994.320     2.3020    34.6220
   1008.960     2.3100    34.6184
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   1000.880     2.3130    34.6176
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   1000.880     2.3000    34.6224
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   1006.440     2.3030    34.6214
   1001.240     2.3030    34.6212
   1002.320     2.3050    34.6196
    996.840     2.2990    34.6234
   1001.080     2.3030    34.6210
   1000.160     2.3030    34.6214
   1008.880     2.3090    34.6192
   1006.160     2.3030    34.6218
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    999.520     2.3130    34.6178
   1011.200     2.3120    34.6182
   1007.960     2.3130    34.6180
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   1000.640     2.3050    34.6220
   1004.680     2.3050    34.6210
   1003.400     2.3030    34.6220
   1001.200     2.3050    34.6208
   1004.440     2.2960    34.6244
   1006.360     2.2970    34.6242
   1008.560     2.3040    34.6208
   1003.120     2.3130    34.6158
   1008.000     2.3150    34.6152
   1005.360     2.3040    34.6172
   1005.680     2.3120    34.6166
   1004.160     2.3120    34.6166
   1001.800     2.3070    34.6184
   1005.560     2.3000    34.6218
    997.320     2.2950    34.6222
    997.720     2.2900    34.6242
   1003.760     2.2960    34.6226
   1005.360     2.2950    34.6228
   1007.040     2.2980    34.6194
   1012.400     2.3040    34.6170
   1010.040     2.3020    34.6146
   1005.440     2.3010    34.6146
    998.840     2.2960    34.6154
   1006.240     2.3020    34.6214
    998.760     2.2990    34.6206
   1003.360     2.3010    34.6210
   1003.760     2.2910    34.6236
   1002.240     2.2990    34.6206
   1001.200     2.2950    34.6218
    998.800     2.2990    34.6214
   1015.640     2.2990    34.6192
   1001.880     2.3100    34.6160
   1005.920     2.2980    34.6180
   1003.200     2.3120    34.6176
   1001.120     2.2990    34.6192
   1004.360     2.3000    34.6196
   1005.040     2.3000    34.6210
   1001.520     2.3000    34.6210
   1003.440     2.3010    34.6208
   1010.440     2.3020    34.6210
   1010.880     2.3010    34.6108
    996.920     2.3020    34.6144
   1002.240     2.3040    34.6170
    997.000     2.3030    34.6180
   1017.440     2.3080    34.6190
   1002.680     2.3060    34.6186
   1004.000     2.3050    34.6188
   1007.800     2.3030    34.6202
   1014.000     2.3190    34.6142
   1004.440     2.3050    34.6170
   1011.800     2.3150    34.6128
   1009.120     2.3200    34.6124
   1002.960     2.3170    34.6138
   1005.960     2.3070    34.6168
   1002.400     2.3090    34.6166
   1012.600     2.3090    34.6170
   1002.400     2.3030    34.6202
   1005.760     2.3050    34.6194
   1010.160     2.3070    34.6178
   1006.480     2.3080    34.6170
   1004.000     2.3080    34.6164
   1002.640     2.3030    34.6190
   1005.640     2.3020    34.6204
   1008.080     2.3050    34.6184
   1009.840     2.3090    34.6158
   1006.480     2.3170    34.6146
    999.360     2.3140    34.6148
   1006.800     2.3090    34.6154
   1005.760     2.3020    34.6210
   1008.800     2.3030    34.6214
   1005.160     2.3110    34.6142
   1006.040     2.3070    34.6164
   1005.920     2.3060    34.6176
   1003.840     2.2980    34.6224
   1006.120     2.3070    34.6170
   1000.920     2.3070    34.6168
   1009.000     2.3060    34.6176
   1008.560     2.3060    34.6176
   1004.760     2.3060    34.6174
   1002.080     2.3070    34.6162
   1005.200     2.3060    34.6180
   1008.320     2.3070    34.6184
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   19   32 486437115 2015/06/01 01:25:15
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/06/01 01:25:15
   100    8.440    10 2015/06/01 01:26:55
   200   26.560    10 2015/06/01 01:28:35
   300   40.360    10 2015/06/01 01:30:15
   400   53.040    10 2015/06/01 01:31:55
   500   66.560    10 2015/06/01 01:33:35
   600   80.560    10 2015/06/01 01:35:15
   700   94.440    10 2015/06/01 01:36:55
   800  109.120     2 2015/06/01 01:38:35
  2000  228.920    10 2015/06/01 01:58:35
  3200  341.680    10 2015/06/01 02:18:35
  4400  441.000    10 2015/06/01 02:38:35
  5600  536.680    10 2015/06/01 02:58:35
  6800  618.640    10 2015/06/01 03:18:35
  8000  699.080    10 2015/06/01 03:38:35
  9200  775.720    10 2015/06/01 03:58:35
 10400  830.240    10 2015/06/01 04:18:35
 11600  883.040    10 2015/06/01 04:38:35
 12800  933.280    10 2015/06/01 04:58:35
 14000  972.160    10 2015/06/01 05:18:35
 15200 1005.800    10 2015/06/01 05:38:35
 16400 1025.160    10 2015/06/01 05:58:35
 17600 1025.880    10 2015/06/01 06:18:35
 18800 1029.080    10 2015/06/01 06:38:35
 20000 1028.960    10 2015/06/01 06:58:35
 21200 1029.960    10 2015/06/01 07:18:35
 22400 1031.400    10 2015/06/01 07:38:35
 23600 1023.440    10 2015/06/01 07:58:35
 24800 1025.800    10 2015/06/01 08:18:35
 24809 1025.800     3 2015/06/01 08:18:44
 32019 1021.720     3 2015/06/01 10:18:54
 39228 1006.880     4 2015/06/01 12:19:03
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   19   39 487268363 2015/06/10 16:19:23
# time     Pres phase                Date
     0 1008.280     6 2015/06/10 16:19:23
  1200 1120.600    12 2015/06/10 16:39:23
  2400 1229.560    12 2015/06/10 16:59:23
  3600 1334.400    12 2015/06/10 17:19:23
  4800 1436.080    12 2015/06/10 17:39:23
  6000 1530.760    12 2015/06/10 17:59:23
  7200 1612.960    12 2015/06/10 18:19:23
  8400 1698.400    12 2015/06/10 18:39:23
  9600 1776.160    12 2015/06/10 18:59:23
 10800 1843.040    12 2015/06/10 19:19:23
 12000 1902.640    12 2015/06/10 19:39:23
 13200 1950.520    12 2015/06/10 19:59:23
 14400 1989.320    12 2015/06/10 20:19:23
 14822 2001.960    12 2015/06/10 20:26:25
 14842 2002.360     7 2015/06/10 20:26:45
 16875 1821.280    13 2015/06/10 21:00:38
 18875 1591.920    13 2015/06/10 21:33:58
 20875 1412.200    13 2015/06/10 22:07:18
 22875 1172.280    13 2015/06/10 22:40:38
 24875  963.680    13 2015/06/10 23:13:58
 26875  704.760    13 2015/06/10 23:47:18
 28875  488.400    13 2015/06/11 00:20:38
 30875  221.560    13 2015/06/11 00:53:58
 31780  113.440    13 2015/06/11 01:09:03
 32145   72.640    13 2015/06/11 01:15:08
 32305   54.440    13 2015/06/11 01:17:48
 32375   46.520    13 2015/06/11 01:18:58
 32405   43.000    13 2015/06/11 01:19:28
 32435   39.520    13 2015/06/11 01:19:58
 32465   36.160    13 2015/06/11 01:20:28
 32495   32.880    13 2015/06/11 01:20:58
 32525   29.480    13 2015/06/11 01:21:28
 32555   26.040    13 2015/06/11 01:21:58
 32585   22.520    13 2015/06/11 01:22:28
 32615   18.840    13 2015/06/11 01:22:58
 32645   15.240    13 2015/06/11 01:23:28
 32765    0.960    13 2015/06/11 01:25:28
 32769    0.280     8 2015/06/11 01:25:32
 32969   -0.280    14 2015/06/11 01:28:52
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   19   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.120    33   14.28     719    3      3      2
 1025.800     1   14.52    1897    3      3      3
 1021.720     1   14.47    1913    3      3      3
 2002.360    30   13.34    3185    3      3      7
 1821.280    20   13.40    2925    3      3     13
 1412.200    20   13.66    2386    3      3     13
  963.680    20   13.90    1801    3      4     13
  488.400    20   14.16    1200    3      3     13
   -0.280   190   13.99     578    3     14     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   19  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   19    16   13         0      1           386       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   19  7.59 14.83 13.99 10.64  10.73    10.73      3185.0 3240.0   110     190     33.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   19   0.240    0.040 2002.200   1.669  34.716   0.880   1.291  33.785   17901   16     0.2062    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   19   -0.080 1021.720  400    13.2     0.1    -4.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   19 1006.880 1008.280    0.280 1005.040   2.348  34.605 1004.080   2.305  34.619
