MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8309    18  296 000000000703970   183     0   2 2015/06/01, 01:15:21, -54.7348  -48.7381   2      0 11,0
SBD  8309    18  301 000000000703970   184     0   3 2015/06/01, 01:17:00, -54.7154  -48.6914   3      0 1
SBD  8309    18  290 000000000703970   185     0   4 2015/06/01, 01:17:13, -54.7127  -48.7790   3      0 1
SBD  8309    18  325 000000000703970   186     0   5 2015/06/01, 01:17:28, -54.7348  -48.7381   3      0 2
SBD  8309    18  333 000000000703970   187     0   7 2015/06/01, 01:19:23, -54.6961  -48.6448   2      0 3
SBD  8309    18  333 000000000703970   188     0   8 2015/06/01, 01:19:37, -54.6961  -48.6448   2      0 3
SBD  8309    18  339 000000000703970   189     0   9 2015/06/01, 01:19:50, -54.6961  -48.6448   2      0 3,4
SBD  8309    18  312 000000000703970   190     0  10 2015/06/01, 01:20:03, -54.7154  -48.6914   2      0 5,6
SBD  8309    18  114 000000000703970   191     0  11 2015/06/01, 01:20:21, -54.7181  -48.6037   2      0 14
SBD  8309    18  304 000000000703970   192     0  12 2015/06/01, 01:20:40, -54.7181  -48.6037   3      0 15,0,9,2
SBD  8309    18  333 000000000703970   193     0   6 2015/06/01, 01:20:54, -54.7154  -48.6914   3      0 2
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   801 21.65       3    Salinity
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          6    92  2.49       1        Pump
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         14   102  2.76       1 Engineering
         15    37  1.00       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2003.360     1.6010    34.7160
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    18  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    987.720     2.3960    34.5886
    989.280     2.3930    34.5892
    986.440     2.3910    34.5900
    986.560     2.3900    34.5922
    984.400     2.4020    34.5832
    984.000     2.3870    34.5934
    986.400     2.3930    34.5904
    988.040     2.3920    34.5906
    985.160     2.3820    34.5970
    989.000     2.3960    34.5882
    984.800     2.3960    34.5886
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    980.920     2.3940    34.5890
    986.840     2.3950    34.5886
    987.080     2.3940    34.5890
    983.680     2.3920    34.5918
    986.840     2.3920    34.5896
    984.080     2.3930    34.5908
    984.880     2.3940    34.5880
    983.040     2.3900    34.5924
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    983.040     2.3870    34.5936
    983.560     2.3850    34.5950
    986.480     2.3890    34.5924
    989.640     2.3970    34.5888
    983.760     2.3960    34.5888
    989.120     2.3970    34.5882
    987.920     2.3950    34.5860
    986.840     2.3960    34.5886
    975.560     2.3870    34.5936
    982.400     2.3860    34.5940
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    989.640     2.3950    34.5898
    986.360     2.3950    34.5888
    990.440     2.3920    34.5882
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    983.960     2.3870    34.5938
    983.560     2.3830    34.5960
    983.080     2.3870    34.5944
    977.200     2.3860    34.5940
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    981.080     2.3920    34.5874
    985.200     2.3930    34.5912
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    994.920     2.3950    34.5906
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    986.480     2.3930    34.5916
    981.840     2.3900    34.5924
    984.640     2.3910    34.5918
    987.480     2.3940    34.5890
    984.920     2.3940    34.5900
    985.120     2.3890    34.5932
    987.200     2.3940    34.5892
    983.120     2.3950    34.5854
    981.880     2.3940    34.5894
    987.800     2.3940    34.5892
    982.480     2.3940    34.5900
    986.400     2.3940    34.5902
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    986.920     2.3930    34.5912
    989.800     2.3870    34.5938
    989.880     2.3930    34.5916
    989.120     2.3930    34.5900
    990.960     2.3930    34.5900
    988.680     2.3910    34.5878
    989.240     2.3860    34.5806
    985.560     2.3930    34.5906
    984.400     2.3940    34.5904
    985.640     2.3810    34.5978
    987.240     2.3920    34.5916
    977.840     2.3860    34.5946
    986.520     2.3920    34.5916
    990.920     2.3920    34.5892
    985.320     2.3930    34.5910
    987.560     2.3920    34.5904
    985.920     2.3920    34.5914
    986.640     2.3930    34.5900
    988.240     2.3910    34.5874
    993.880     2.3880    34.5856
    986.120     2.3910    34.5906
    984.400     2.3910    34.5920
    985.320     2.3850    34.5950
    992.440     2.3840    34.5956
    993.360     2.3940    34.5906
    979.800     2.3920    34.5906
    986.640     2.3930    34.5894
    990.040     2.3910    34.5812
    985.440     2.3930    34.5884
    987.200     2.3920    34.5910
    992.920     2.3930    34.5904
    994.640     2.3870    34.5942
    987.120     2.3910    34.5888
    984.200     2.3900    34.5916
    991.080     2.3930    34.5910
    983.840     2.3840    34.5934
    989.040     2.3940    34.5874
    987.280     2.3910    34.5906
    990.560     2.3940    34.5890
    990.720     2.3820    34.5958
    991.160     2.3870    34.5936
    990.360     2.3950    34.5876
    993.480     2.3940    34.5856
    993.720     2.3890    34.5920
    991.000     2.3920    34.5908
    988.200     2.3820    34.5932
    987.160     2.3920    34.5912
    996.120     2.3920    34.5896
    986.880     2.3870    34.5924
    980.800     2.3770    34.5946
    989.240     2.3890    34.5908
    995.160     2.3900    34.5904
    999.080     2.3880    34.5794
    991.560     2.3930    34.5888
    994.640     2.3930    34.5892
    988.200     2.3880    34.5912
    985.920     2.3860    34.5922
    981.000     2.3810    34.5924
    983.840     2.3790    34.5944
    993.000     2.3800    34.5940
    984.680     2.3820    34.5940
    983.360     2.3910    34.5914
    991.960     2.3950    34.5876
    988.560     2.3920    34.5908
    988.480     2.3920    34.5908
    992.960     2.3910    34.5914
    989.960     2.3910    34.5914
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   18   32 485570804 2015/05/22 00:46:44
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2015/05/22 00:46:44
   100    7.960    10 2015/05/22 00:48:24
   200   21.400    10 2015/05/22 00:50:04
   300   35.280    10 2015/05/22 00:51:44
   400   50.040    10 2015/05/22 00:53:24
   500   65.320    10 2015/05/22 00:55:04
   600   80.280    10 2015/05/22 00:56:44
   700   94.640    10 2015/05/22 00:58:24
   800  108.040     2 2015/05/22 01:00:04
  2000  226.080    10 2015/05/22 01:20:04
  3200  338.320    10 2015/05/22 01:40:04
  4400  437.120    10 2015/05/22 02:00:04
  5600  536.520    10 2015/05/22 02:20:04
  6800  613.520    10 2015/05/22 02:40:04
  8000  684.200    10 2015/05/22 03:00:04
  9200  752.200    10 2015/05/22 03:20:04
 10400  806.280    10 2015/05/22 03:40:04
 11600  854.760    10 2015/05/22 04:00:04
 12800  892.360    10 2015/05/22 04:20:04
 14000  933.360    10 2015/05/22 04:40:04
 15200  964.840    10 2015/05/22 05:00:04
 16400  963.800    10 2015/05/22 05:20:04
 17600  976.520    10 2015/05/22 05:40:04
 18800  979.000    10 2015/05/22 06:00:04
 20000  977.240    10 2015/05/22 06:20:04
 21200  980.040    10 2015/05/22 06:40:04
 22400  982.680    10 2015/05/22 07:00:04
 23600  979.840    10 2015/05/22 07:20:04
 24800  979.200    10 2015/05/22 07:40:04
 24809  979.200     3 2015/05/22 07:40:13
 32018  977.920     3 2015/05/22 09:40:22
 39227  983.880     4 2015/05/22 11:40:31
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   18   40 486402051 2015/05/31 15:40:51
# time     Pres phase                Date
     0  989.920     6 2015/05/31 15:40:51
  1200 1106.480    12 2015/05/31 16:00:51
  2400 1232.720    12 2015/05/31 16:20:51
  3600 1327.360    12 2015/05/31 16:40:51
  4800 1414.200    12 2015/05/31 17:00:51
  6000 1515.000    12 2015/05/31 17:20:51
  7200 1610.600    12 2015/05/31 17:40:51
  8400 1681.280    12 2015/05/31 18:00:51
  9600 1748.520    12 2015/05/31 18:20:51
 10800 1815.680    12 2015/05/31 18:40:51
 12000 1875.520    12 2015/05/31 19:00:51
 13200 1923.680    12 2015/05/31 19:20:51
 14400 1963.040    12 2015/05/31 19:40:51
 15600 1997.560    12 2015/05/31 20:00:51
 15800 2003.120    12 2015/05/31 20:04:11
 15820 2003.520     7 2015/05/31 20:04:31
 17852 1821.440    13 2015/05/31 20:38:23
 19852 1581.240    13 2015/05/31 21:11:43
 21852 1381.760    13 2015/05/31 21:45:03
 23852 1160.600    13 2015/05/31 22:18:23
 25852  951.560    13 2015/05/31 22:51:43
 27852  699.960    13 2015/05/31 23:25:03
 29852  480.000    13 2015/05/31 23:58:23
 31852  214.360    13 2015/06/01 00:31:43
 32722  115.040    13 2015/06/01 00:46:13
 33097   73.080    13 2015/06/01 00:52:28
 33262   52.880    13 2015/06/01 00:55:13
 33322   45.040    13 2015/06/01 00:56:13
 33352   41.280    13 2015/06/01 00:56:43
 33382   37.520    13 2015/06/01 00:57:13
 33412   33.600    13 2015/06/01 00:57:43
 33442   29.840    13 2015/06/01 00:58:13
 33472   25.920    13 2015/06/01 00:58:43
 33502   21.920    13 2015/06/01 00:59:13
 33532   18.080    13 2015/06/01 00:59:43
 33562   14.440    13 2015/06/01 01:00:13
 33682    5.200    13 2015/06/01 01:02:13
 33802    0.360    13 2015/06/01 01:04:13
 33813    0.360     8 2015/06/01 01:04:24
 34013    0.280    14 2015/06/01 01:07:44
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   18   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.040    33   14.25     738    3      3      2
 2003.520    30   13.33    3166    3      3      7
 1821.440    20   13.43    2902    3      3     13
 1381.760    20   13.66    2366    3      3     13
  951.560    20   13.90    1810    3      4     13
  480.000    20   14.18    1175    3      3     13
    5.200    20   14.44     599    3      3     13
    0.280   190   13.97     571    3     12     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   18  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   18    15   13         0      1           311       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   18  7.60 14.85 13.97 10.62  10.73    10.73      3166.0 3222.0   130     190     32.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   18  -0.440   -0.080 2003.360   1.601  34.716   0.880   2.915  33.885   17881   17     0.4650    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   18    0.000  977.920  400    12.5     0.0    -1.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   18  983.880  989.920    0.360  984.480   2.395  34.577  987.280   2.390  34.591
