MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8308    68  325 000000000914050   829     0   0 2016/10/13, 13:48:25, -53.0023  -25.9785   3      0 9
SBD  8308    68  294 000000000914050   830     0   1 2016/10/13, 13:48:52, -53.0023  -25.9785   4      0 10
SBD  8308    68  310 000000000914050   831     0   2 2016/10/13, 13:49:01, -53.0023  -25.9785   4      0 11,0
SBD  8308    68  301 000000000914050   832     0   3 2016/10/13, 13:49:33, -53.0023  -25.9785   4      0 1
SBD  8308    68  290 000000000914050   833     0   4 2016/10/13, 13:49:42, -53.0023  -25.9785   5      0 1
SBD  8308    68  325 000000000914050   834     0   5 2016/10/13, 13:50:00, -53.0023  -25.9785   5      0 2
SBD  8308    68  325 000000000914050   835     0   6 2016/10/13, 13:50:24, -52.9897  -26.0321   6      0 2
SBD  8308    68  307 000000000914050   836     0   7 2016/10/13, 13:50:32, -52.9897  -26.0321   6      0 2
SBD  8308    68  333 000000000914050   837     0   8 2016/10/13, 13:50:47, -53.0023  -25.9785   6      0 3
SBD  8308    68  333 000000000914050   838     0   9 2016/10/13, 13:51:05, -53.0623  -25.9510   6      0 3
SBD  8308    68  328 000000000914050   839     0  10 2016/10/13, 13:51:22, -53.0023  -25.9785   7      0 4,5
SBD  8308    68  195 000000000914050   840     0  11 2016/10/13, 13:51:36, -53.0364  -25.9249   5      0 6,14
SBD  8308    68  304 000000000914050   841     0  12 2016/10/13, 13:51:46, -53.0028  -26.1118   8      0 15,0,9,3
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   921 24.15       3 Temperature
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          6    81  2.12       1        Pump
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         11   274  7.18       1  HR/Drift_S
         14   102  2.67       1 Engineering
         15    37  0.97       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   68 2 2016/10/13 13:44 -53.02946  -25.98110  160  6 38 43 47  1.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    68 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2003.080     0.7920    34.6960
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    68  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    999.280     1.6290    34.7306
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    998.080     1.6600    34.7274
   1002.160     1.6310    34.7276
    999.480     1.6390    34.7276
   1002.240     1.6380    34.7274
   1001.680     1.6710    34.7282
   1003.720     1.6770    34.7278
   1004.320     1.6690    34.7260
    997.600     1.6830    34.7250
   1004.480     1.6750    34.7282
    994.440     1.6720    34.7238
   1004.560     1.6720    34.7274
    994.200     1.6660    34.7242
    998.400     1.6290    34.7264
   1007.880     1.6350    34.7250
   1000.640     1.6550    34.7282
    999.480     1.6570    34.7268
   1002.040     1.6620    34.7258
   1003.000     1.6500    34.7268
   1003.520     1.6690    34.7252
   1008.720     1.6710    34.7228
   1002.480     1.6780    34.7244
   1000.400     1.6660    34.7240
   1001.040     1.6640    34.7238
   1006.000     1.6700    34.7230
    996.760     1.6700    34.7232
   1004.840     1.6770    34.7272
   1002.200     1.6650    34.7254
    998.040     1.6500    34.7246
   1012.200     1.6650    34.7274
    991.040     1.6610    34.7286
   1009.800     1.6650    34.7274
    999.800     1.6740    34.7270
   1003.200     1.6710    34.7246
   1006.680     1.6560    34.7222
   1003.040     1.6060    34.7148
   1005.040     1.6660    34.7214
   1017.800     1.6230    34.7140
   1000.760     1.6250    34.7122
    998.240     1.6070    34.7162
   1004.440     1.5970    34.7182
   1003.480     1.5990    34.7204
   1003.200     1.6040    34.7184
   1008.760     1.6490    34.7208
   1001.400     1.6540    34.7230
   1007.080     1.6460    34.7224
   1008.000     1.6060    34.7114
   1000.520     1.6200    34.7128
   1011.040     1.6190    34.7148
   1006.680     1.6140    34.7154
    997.480     1.6410    34.7118
   1001.040     1.6030    34.7164
   1005.000     1.6010    34.7140
   1002.760     1.5960    34.7140
   1009.800     1.5960    34.7150
   1009.960     1.6360    34.7154
   1006.320     1.6460    34.7142
   1006.400     1.6490    34.7144
    994.000     1.6500    34.7164
   1010.440     1.6410    34.7172
    999.440     1.6100    34.7194
   1006.120     1.6110    34.7166
   1005.360     1.6180    34.7170
   1006.360     1.6440    34.7174
   1009.600     1.6540    34.7176
   1006.040     1.6510    34.7160
   1005.120     1.6580    34.7164
   1007.640     1.6720    34.7176
    999.760     1.6740    34.7172
   1004.920     1.6420    34.7162
   1006.160     1.6560    34.7198
   1008.640     1.6540    34.7162
   1001.440     1.6490    34.7174
   1005.040     1.6430    34.7162
   1007.440     1.6490    34.7170
   1003.440     1.6490    34.7160
   1009.480     1.6420    34.7166
   1008.760     1.6540    34.7136
   1005.880     1.6570    34.7134
   1003.680     1.6500    34.7154
   1014.400     1.6770    34.7160
    997.520     1.6570    34.7130
   1009.520     1.6470    34.7160
   1000.720     1.6440    34.7160
   1010.520     1.6480    34.7154
   1006.360     1.6470    34.7150
   1004.600     1.6470    34.7156
   1012.400     1.6490    34.7156
   1002.680     1.6500    34.7156
   1006.360     1.6470    34.7152
   1007.600     1.6620    34.7162
   1007.680     1.6690    34.7154
   1011.440     1.6730    34.7142
   1003.840     1.6490    34.7096
    995.200     1.7250    34.7224
   1000.040     1.7240    34.7250
   1005.280     1.7140    34.7244
   1007.800     1.6580    34.7178
   1005.000     1.6760    34.7252
   1007.560     1.7370    34.7240
   1009.800     1.7170    34.7190
   1003.040     1.7310    34.7182
   1005.760     1.7240    34.7200
   1005.960     1.7030    34.7144
   1006.280     1.6990    34.7136
    990.560     1.7900    34.7286
   1003.280     1.7450    34.7254
   1007.680     1.7310    34.7256
   1004.800     1.7420    34.7216
   1003.680     1.7630    34.7210
   1004.520     1.7020    34.7160
   1002.440     1.8400    34.7334
   1006.640     1.7030    34.7170
   1004.800     1.7080    34.7160
   1006.600     1.6990    34.7134
   1002.920     1.7660    34.7242
   1003.720     1.7740    34.7258
   1012.520     1.6980    34.7138
   1007.440     1.6950    34.7112
   1012.720     1.6910    34.7122
    990.840     1.7130    34.7158
   1000.760     1.7980    34.7254
   1007.440     1.6970    34.7142
   1010.600     1.6940    34.7112
    991.360     1.7000    34.7132
   1005.800     1.7560    34.7262
   1003.080     1.8590    34.7388
   1003.880     1.8260    34.7218
   1004.080     1.7980    34.7224
   1006.040     1.7890    34.7230
   1004.960     1.7910    34.7220
   1009.880     1.8360    34.7258
    995.640     1.8460    34.7274
   1004.520     1.8400    34.7262
   1004.880     1.7220    34.7172
   1006.600     1.7210    34.7158
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   68   24 528816999 2016/10/03 13:36:39
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/10/03 13:36:39
   100    7.080    10 2016/10/03 13:38:19
   200   20.280    10 2016/10/03 13:39:59
   300   33.960    10 2016/10/03 13:41:39
   400   48.920    10 2016/10/03 13:43:19
   500   63.560    10 2016/10/03 13:44:59
   600   77.720    10 2016/10/03 13:46:39
   700   92.080    10 2016/10/03 13:48:19
   800  106.960     2 2016/10/03 13:49:59
  2800  286.880    10 2016/10/03 14:23:19
  4800  453.760    10 2016/10/03 14:56:39
  6800  616.920    10 2016/10/03 15:29:59
  8800  734.120    10 2016/10/03 16:03:19
 10800  850.720    10 2016/10/03 16:36:39
 12800  940.480    10 2016/10/03 17:09:59
 14800  977.760    10 2016/10/03 17:43:19
 16800 1021.880    10 2016/10/03 18:16:39
 18800 1039.520    10 2016/10/03 18:49:59
 20800 1034.440    10 2016/10/03 19:23:19
 22800 1033.600    10 2016/10/03 19:56:39
 24800 1038.040    10 2016/10/03 20:29:59
 24809 1038.000     3 2016/10/03 20:30:08
 32019 1010.520     3 2016/10/03 22:30:18
 39228  999.320     4 2016/10/04 00:30:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   68   36 529648248 2016/10/13 04:30:48
# time     Pres phase                Date
     0 1006.640     6 2016/10/13 04:30:48
  2000 1188.000    12 2016/10/13 05:04:08
  4000 1362.160    12 2016/10/13 05:37:28
  6000 1526.240    12 2016/10/13 06:10:48
  8000 1674.760    12 2016/10/13 06:44:08
 10000 1797.760    12 2016/10/13 07:17:28
 12000 1899.600    12 2016/10/13 07:50:48
 14000 1977.320    12 2016/10/13 08:24:08
 14660 1995.520    12 2016/10/13 08:35:08
 14930 2002.640    12 2016/10/13 08:39:38
 14949 2002.960     7 2016/10/13 08:39:57
 17002 1776.360    13 2016/10/13 09:14:10
 19002 1595.720    13 2016/10/13 09:47:30
 21002 1326.040    13 2016/10/13 10:20:50
 23002 1071.080    13 2016/10/13 10:54:10
 25002  837.600    13 2016/10/13 11:27:30
 27002  624.680    13 2016/10/13 12:00:50
 29002  457.160    13 2016/10/13 12:34:10
 31002  198.320    13 2016/10/13 13:07:30
 31792  111.760    13 2016/10/13 13:20:40
 32147   74.320    13 2016/10/13 13:26:35
 32317   55.720    13 2016/10/13 13:29:25
 32392   47.280    13 2016/10/13 13:30:40
 32427   43.360    13 2016/10/13 13:31:15
 32457   40.000    13 2016/10/13 13:31:45
 32487   36.680    13 2016/10/13 13:32:15
 32517   33.480    13 2016/10/13 13:32:45
 32547   30.240    13 2016/10/13 13:33:15
 32577   26.960    13 2016/10/13 13:33:45
 32607   23.720    13 2016/10/13 13:34:15
 32637   20.320    13 2016/10/13 13:34:45
 32667   17.000    13 2016/10/13 13:35:15
 32697   13.680    13 2016/10/13 13:35:45
 32817    1.280    13 2016/10/13 13:37:45
 32822    0.520     8 2016/10/13 13:37:50
 33021   -0.160    14 2016/10/13 13:41:09
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   68   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.960    41   13.96     560    2      2      2
 1038.000     1   13.68    1908    2      2      3
 1188.000     1    8.02    2079    2      2     12
 2002.960    51   11.59    3238    2      2      7
 1595.720    37   12.68    2686    2      2     13
  457.160    36   13.67    1026    2      2     13
   -0.160   190   13.78     441    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   68  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   68    14   13         0      1           228       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   68  7.61 14.70 13.78 10.29  10.29    10.29      3238.0 3361.0   124     190     41.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   68   0.040    0.040 2002.840   0.791  34.697   1.080   0.473  33.951   17847   16     0.0050    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   68    0.000 1010.520  500    12.7     0.1   -27.4    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   68  999.320 1006.640    0.520 1000.000   1.630  34.724 1004.760   1.680  34.719
