MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8306    18  280 000000000703990   195     0   2 2015/05/31, 00:53:45, -51.7571  -44.1804   6      0 11,0
SBD  8306    18  309 000000000703990   196     0   3 2015/05/31, 00:53:59, -51.7571  -44.1804   6      0 1
SBD  8306    18  283 000000000703990   197     0   4 2015/05/31, 00:54:13, -51.7571  -44.1804   7      0 1
SBD  8306    18  333 000000000703990   198     0   5 2015/05/31, 00:54:26, -51.7571  -44.1804   8      0 2
SBD  8306    18  333 000000000703990   199     0   7 2015/05/31, 00:55:59, -51.7146  -44.1400   5      0 3
SBD  8306    18  333 000000000703990   200     0   8 2015/05/31, 00:56:14, -51.7774  -44.2208  13      0 3
SBD  8306    18  306 000000000703990   201     0   9 2015/05/31, 00:58:16, -51.7146  -44.1400   2      0 3,4
SBD  8306    18  317 000000000703990   202     0  10 2015/05/31, 00:58:25, -51.7146  -44.1400   2      0 15,0,9,2,14
SBD  8306    18  220 000000000703990   203     0  10 2015/05/31, 00:58:34, -51.7146  -44.1400   2      0 5
SBD  8306    18  137 000000000703990   204     0  11 2015/05/31, 00:58:43, -51.7146  -44.1400   2      0 6
SBD  8306    18  301 000000000703990   205     0   6 2015/05/31, 00:58:51, -51.7146  -44.1400   2      0 2
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         11   244  6.81       1  HR/Drift_S
         14   102  2.85       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   18 2 2015/05/31 00:48 -51.70688  -44.17335  140  7 32 40 47  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    18 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2002.040     1.6130    34.7176
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    18  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    986.680     2.2170    34.6472
    997.080     2.2340    34.6420
    998.640     2.2470    34.6382
   1008.480     2.2400    34.6408
   1012.560     2.2700    34.6318
    995.800     2.2740    34.6306
    984.680     2.2530    34.6376
   1003.720     2.2560    34.6362
    997.800     2.2400    34.6408
    979.080     2.2470    34.6384
    988.080     2.2420    34.6398
    993.360     2.2280    34.6438
    989.560     2.2360    34.6416
    992.440     2.2360    34.6416
   1001.160     2.2390    34.6414
    990.480     2.2410    34.6404
   1002.440     2.2750    34.6302
    981.560     2.2500    34.6374
    993.520     2.2460    34.6388
    968.120     2.2430    34.6392
    992.720     2.2310    34.6426
    980.320     2.2300    34.6432
   1018.760     2.2450    34.6392
   1001.360     2.2350    34.6424
   1000.000     2.2680    34.6322
    989.840     2.2680    34.6322
    995.160     2.2590    34.6348
    986.320     2.2520    34.6374
   1017.560     2.2520    34.6372
    991.400     2.2420    34.6406
   1004.960     2.2510    34.6376
    979.160     2.2500    34.6372
    993.960     2.2420    34.6398
    988.280     2.2380    34.6406
    996.600     2.2310    34.6436
    996.120     2.2350    34.6416
    983.400     2.2330    34.6414
    991.680     2.2210    34.6450
    986.760     2.2290    34.6424
    991.400     2.2270    34.6436
    996.800     2.2310    34.6424
   1006.760     2.2560    34.6358
    991.920     2.2600    34.6340
    995.920     2.2480    34.6382
    990.480     2.2340    34.6424
    989.200     2.2390    34.6402
    987.760     2.2330    34.6414
    984.680     2.2150    34.6462
    981.880     2.2320    34.6422
    992.080     2.2300    34.6428
    994.240     2.2310    34.6426
    988.080     2.2100    34.6478
    987.880     2.2200    34.6456
   1001.000     2.2460    34.6388
   1000.960     2.2370    34.6412
    965.440     2.2260    34.6434
    988.840     2.2160    34.6454
   1007.920     2.2150    34.6464
    993.080     2.2620    34.6330
    998.160     2.2260    34.6440
    995.680     2.2390    34.6410
    991.600     2.2420    34.6398
   1000.040     2.2440    34.6396
    993.120     2.2430    34.6400
    982.360     2.2230    34.6450
   1010.560     2.2420    34.6400
    985.320     2.2260    34.6442
    986.920     2.1940    34.6514
    993.960     2.2210    34.6446
    980.200     2.2250    34.6436
    993.120     2.2130    34.6466
    981.000     2.1990    34.6492
   1007.880     2.2280    34.6436
    980.560     2.2180    34.6448
    990.400     2.2280    34.6426
    997.240     2.2220    34.6444
    991.640     2.2390    34.6408
    988.000     2.2260    34.6440
    999.560     2.2430    34.6402
    993.320     2.2280    34.6436
    991.800     2.2240    34.6440
   1002.480     2.2220    34.6442
    993.840     2.2160    34.6460
    994.760     2.2230    34.6438
   1004.080     2.2200    34.6446
    979.600     2.2210    34.6440
    990.360     2.2170    34.6458
    990.360     2.2060    34.6474
    999.480     2.2200    34.6442
   1000.120     2.2180    34.6450
   1006.440     2.2320    34.6418
    988.920     2.2340    34.6414
    985.920     2.2340    34.6410
    991.920     2.2270    34.6432
    988.240     2.2170    34.6458
    991.360     2.2230    34.6436
   1006.440     2.2210    34.6442
    979.280     2.2270    34.6434
    994.800     2.2240    34.6440
    982.840     2.2180    34.6444
    997.520     2.2290    34.6426
    983.800     2.1880    34.6482
    990.080     2.1950    34.6464
    984.360     2.1740    34.6486
   1003.280     2.2020    34.6466
    993.560     2.2220    34.6446
   1009.120     2.2300    34.6422
    995.240     2.2180    34.6452
    981.720     2.2360    34.6404
    995.040     2.2190    34.6454
    975.440     2.2070    34.6458
    989.520     2.2020    34.6468
    998.440     2.1720    34.6494
    999.840     2.2350    34.6398
   1003.120     2.2420    34.6382
    994.400     2.2380    34.6394
    999.920     2.2420    34.6378
    992.040     2.2390    34.6388
    978.600     2.2380    34.6396
    984.320     2.1970    34.6480
    987.720     2.1970    34.6476
    996.200     2.2070    34.6416
    995.920     2.1970    34.6480
    996.600     2.2200    34.6412
    984.520     2.1900    34.6454
   1001.200     2.2260    34.6406
    998.720     2.2240    34.6416
    997.600     2.2400    34.6392
    988.000     2.2300    34.6426
    989.400     2.2400    34.6394
   1003.600     2.2400    34.6388
    996.600     2.2430    34.6384
    988.880     2.2410    34.6378
   1007.560     2.2170    34.6392
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   18   32 485483570 2015/05/21 00:32:50
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/05/21 00:32:50
   100    7.600    10 2015/05/21 00:34:30
   200   22.920    10 2015/05/21 00:36:10
   300   34.920    10 2015/05/21 00:37:50
   400   46.120    10 2015/05/21 00:39:30
   500   59.920    10 2015/05/21 00:41:10
   600   73.840    10 2015/05/21 00:42:50
   700   89.240    10 2015/05/21 00:44:30
   800  105.040     2 2015/05/21 00:46:10
  2000  223.800    10 2015/05/21 01:06:10
  3200  333.320    10 2015/05/21 01:26:10
  4400  448.160    10 2015/05/21 01:46:10
  5600  543.400    10 2015/05/21 02:06:10
  6800  611.560    10 2015/05/21 02:26:10
  8000  681.680    10 2015/05/21 02:46:10
  9200  764.680    10 2015/05/21 03:06:10
 10400  819.560    10 2015/05/21 03:26:10
 11600  863.480    10 2015/05/21 03:46:10
 12800  908.360    10 2015/05/21 04:06:10
 14000  944.280    10 2015/05/21 04:26:10
 15200  975.720    10 2015/05/21 04:46:10
 16400  986.400    10 2015/05/21 05:06:10
 17600  980.120    10 2015/05/21 05:26:10
 18800  978.160    10 2015/05/21 05:46:10
 20000  983.680    10 2015/05/21 06:06:10
 21200  983.760    10 2015/05/21 06:26:10
 22400  983.200    10 2015/05/21 06:46:10
 23600  988.080    10 2015/05/21 07:06:10
 24800  996.480    10 2015/05/21 07:26:10
 24809  996.520     3 2015/05/21 07:26:19
 32018  985.080     3 2015/05/21 09:26:28
 39228  972.120     4 2015/05/21 11:26:38
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   18   40 486314819 2015/05/30 15:26:59
# time     Pres phase                Date
     0 1007.440     6 2015/05/30 15:26:59
  1200 1135.520    12 2015/05/30 15:46:59
  2400 1252.440    12 2015/05/30 16:06:59
  3600 1356.760    12 2015/05/30 16:26:59
  4800 1432.320    12 2015/05/30 16:46:59
  6000 1527.080    12 2015/05/30 17:06:59
  7200 1616.720    12 2015/05/30 17:26:59
  8400 1692.040    12 2015/05/30 17:46:59
  9600 1748.880    12 2015/05/30 18:06:59
 10800 1809.000    12 2015/05/30 18:26:59
 12000 1870.640    12 2015/05/30 18:46:59
 13200 1942.040    12 2015/05/30 19:06:59
 14224 1994.800    12 2015/05/30 19:24:03
 14424 2001.880    12 2015/05/30 19:27:23
 14443 2002.360     7 2015/05/30 19:27:42
 16476 1821.360    13 2015/05/30 20:01:35
 18476 1599.200    13 2015/05/30 20:34:55
 20476 1412.280    13 2015/05/30 21:08:15
 22476 1164.400    13 2015/05/30 21:41:35
 24476  930.240    13 2015/05/30 22:14:55
 26476  746.720    13 2015/05/30 22:48:15
 28476  521.360    13 2015/05/30 23:21:35
 30476  313.200    13 2015/05/30 23:54:55
 31841  163.160    13 2015/05/31 00:17:40
 32456   97.400    13 2015/05/31 00:27:55
 32741   65.280    13 2015/05/31 00:32:40
 32866   51.640    13 2015/05/31 00:34:45
 32921   44.960    13 2015/05/31 00:35:40
 32951   41.160    13 2015/05/31 00:36:10
 32981   37.680    13 2015/05/31 00:36:40
 33011   34.400    13 2015/05/31 00:37:10
 33041   30.960    13 2015/05/31 00:37:40
 33071   27.480    13 2015/05/31 00:38:10
 33101   23.920    13 2015/05/31 00:38:40
 33131   20.360    13 2015/05/31 00:39:10
 33161   16.800    13 2015/05/31 00:39:40
 33191   13.240    13 2015/05/31 00:40:10
 33311   -0.040    13 2015/05/31 00:42:10
 33322    0.000     8 2015/05/31 00:42:21
 33513   -0.160    14 2015/05/31 00:45:32
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   18  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.040    33   14.42     570    2      2      2
 1135.520     9   14.14    2020    2      3     12
 2002.360    30   13.40    3233    3      3      7
 1821.360    20   13.38    2993    2      3     13
 1412.280    20   13.65    2419    2      3     13
  746.720    20   14.05    1482    2      3     13
  313.200     7   14.43     879    2      2     13
  163.160     6   14.51     670    2      3     13
   97.400     6   14.54     574    2      3     13
   51.640     6   14.55     512    2      3     13
   -0.160   180   14.20     403    2      8     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   18  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2580     120      10.0806
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   18    11   11         1      1           124       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   18  7.62 14.97 14.20 10.73  11.02    11.38      3233.0 3295.0   115     180     32.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   18  -0.120    0.000 2002.200   1.613  34.718   0.760   3.057  33.819   18833   17     0.2238    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   18   -0.080  985.080  500    12.0     0.0   -11.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   18  972.120 1007.440    0.000  986.200   2.205  34.649  993.000   2.227  34.642
