MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8306     3  301 000000000703990    30     1   0 2015/01/10, 13:37:49, -61.0618  -67.2490   3      0 1
SBD  8306     3  312 000000000703990    31     0   1 2015/01/10, 13:38:03, -61.0496  -67.1807   4      0 1,3
SBD  8306     3  333 000000000703990    32     0   2 2015/01/10, 13:38:22, -61.0033  -67.2094   4      0 2
SBD  8306     3  282 000000000703990    33     0   3 2015/01/10, 13:38:37, -61.0328  -67.2776   4      0 2
SBD  8306     3  317 000000000703990    34     0   4 2015/01/10, 13:38:46, -61.0618  -67.2490   5      0 3
SBD  8306     3  283 000000000703990    35     0   5 2015/01/10, 13:39:22, -61.0740  -67.3174   6      0 4,5
SBD  8306     3  114 000000000703990    36     0   6 2015/01/10, 13:40:02, -60.9865  -67.3062   5      0 14
SBD  8306     3  271 000000000703990    37     0   7 2015/01/10, 13:40:15, -61.0618  -67.2490   8      0 15,0,9,10,11,0,6
SBD  8306     3   54 000000000703990    38     0   7 2015/01/10, 13:40:40, -61.0275  -67.3460   2      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.22       2         GPS
          1   439 20.33       2    Pressure
          2   591 27.37       2 Temperature
          3   455 21.07       2    Salinity
          4   168  7.78       1        Fall
          5   103  4.77       1        Rise
          6    81  3.75       1        Pump
          9    34  1.57       1  HR/Drift_P
         10    31  1.44       1  HR/Drift_T
         11    28  1.30       1  HR/Drift_S
         13    42  1.95       1  Parameters
         14   102  4.72       1 Engineering
         15    37  1.71       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    3 1 2015/01/09 14:25 -61.00807  -67.35414   50  6 31 40 47  1.2     0
G    3 2 2015/01/10 13:34 -61.00118  -67.26611  100  7 25 37 43  1.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     3  764    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.080     2.9640    33.6980
      2.000     2.9590    33.6980
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   1280.000     1.9940    34.7010
   1282.040     1.9920    34.7020
   1284.000     1.9900    34.7020
   1285.960     1.9880    34.7020
   1287.960     1.9860    34.7020
   1290.000     1.9850    34.7020
   1292.000     1.9830    34.7020
   1294.040     1.9800    34.7020
   1296.040     1.9790    34.7030
   1298.000     1.9780    34.7030
   1299.960     1.9780    34.7030
   1302.000     1.9770    34.7030
   1304.000     1.9720    34.7030
   1306.000     1.9680    34.7020
   1308.040     1.9650    34.7020
   1310.000     1.9630    34.7020
   1311.960     1.9620    34.7020
   1314.000     1.9610    34.7020
   1316.040     1.9600    34.7030
   1318.000     1.9610    34.7030
   1320.000     1.9620    34.7040
   1322.040     1.9610    34.7050
   1323.960     1.9590    34.7050
   1325.960     1.9590    34.7050
   1328.000     1.9590    34.7060
   1329.960     1.9580    34.7060
   1332.000     1.9560    34.7060
   1334.000     1.9560    34.7060
   1336.000     1.9550    34.7060
   1338.040     1.9540    34.7070
   1340.040     1.9560    34.7070
   1342.040     1.9540    34.7070
   1344.000     1.9530    34.7070
   1346.000     1.9520    34.7070
   1348.000     1.9470    34.7070
   1349.960     1.9430    34.7070
   1351.960     1.9430    34.7070
   1354.000     1.9410    34.7070
   1356.040     1.9370    34.7060
   1358.040     1.9330    34.7060
   1360.000     1.9330    34.7070
   1362.000     1.9320    34.7070
   1364.040     1.9300    34.7070
   1366.040     1.9290    34.7070
   1368.040     1.9250    34.7070
   1370.000     1.9250    34.7070
   1372.000     1.9240    34.7070
   1374.000     1.9230    34.7070
   1375.960     1.9220    34.7070
   1377.960     1.9220    34.7070
   1379.960     1.9220    34.7070
   1382.000     1.9220    34.7070
   1384.040     1.9210    34.7070
   1386.000     1.9210    34.7070
   1388.000     1.9210    34.7070
   1390.000     1.9210    34.7070
   1392.000     1.9210    34.7080
   1393.960     1.9220    34.7080
   1395.960     1.9230    34.7080
   1398.000     1.9230    34.7080
   1400.040     1.9230    34.7080
   1402.000     1.9230    34.7080
   1404.000     1.9240    34.7080
   1406.000     1.9240    34.7080
   1407.960     1.9240    34.7090
   1409.960     1.9240    34.7100
   1411.960     1.9240    34.7100
   1413.960     1.9220    34.7100
   1416.000     1.9200    34.7110
   1418.040     1.9200    34.7110
   1420.000     1.9200    34.7110
   1422.000     1.9200    34.7110
   1424.000     1.9200    34.7110
   1426.000     1.9190    34.7110
   1428.040     1.9180    34.7110
   1430.040     1.9180    34.7110
   1432.040     1.9180    34.7110
   1434.040     1.9170    34.7110
   1436.000     1.9150    34.7120
   1438.040     1.9150    34.7120
   1440.040     1.9140    34.7120
   1442.040     1.9140    34.7120
   1444.040     1.9140    34.7120
   1446.000     1.9140    34.7120
   1448.000     1.9120    34.7120
   1450.040     1.9100    34.7120
   1452.040     1.9100    34.7120
   1454.040     1.9090    34.7120
   1455.960     1.9070    34.7120
   1457.920     1.9020    34.7130
   1459.920     1.8980    34.7130
   1461.960     1.8980    34.7130
   1463.960     1.8980    34.7130
   1465.960     1.8970    34.7130
   1468.000     1.8940    34.7130
   1470.040     1.8890    34.7130
   1472.000     1.8880    34.7130
   1473.960     1.8860    34.7130
   1475.960     1.8850    34.7130
   1477.960     1.8840    34.7130
   1480.000     1.8830    34.7130
   1482.000     1.8830    34.7130
   1484.040     1.8820    34.7130
   1486.040     1.8790    34.7140
   1488.040     1.8750    34.7140
   1490.040     1.8720    34.7130
   1492.000     1.8660    34.7130
   1494.000     1.8590    34.7130
   1496.040     1.8560    34.7130
   1498.000     1.8510    34.7130
   1499.960     1.8480    34.7130
   1502.000     1.8440    34.7130
   1504.040     1.8430    34.7120
   1506.000     1.8400    34.7130
   1508.000     1.8390    34.7130
   1510.000     1.8390    34.7130
   1511.960     1.8390    34.7130
   1514.040     1.8350    34.7140
   1516.320     1.8330    34.7140
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     3    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1009.080     2.1970    34.6660
    996.960     2.1970    34.6660
   1007.840     2.1910    34.6670
   1007.520     2.2020    34.6650
   1006.840     2.1960    34.6660
   1007.200     2.1960    34.6660
   1009.160     2.1930    34.6670
   1011.720     2.1960    34.6670
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    3   32 474128760 2015/01/09 14:26:00
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2015/01/09 14:26:00
   100    8.000    10 2015/01/09 14:27:40
   200   22.120    10 2015/01/09 14:29:20
   300   36.160    10 2015/01/09 14:31:00
   400   50.600    10 2015/01/09 14:32:40
   500   65.000    10 2015/01/09 14:34:20
   600   79.280    10 2015/01/09 14:36:00
   700   93.640    10 2015/01/09 14:37:40
   800  107.560     2 2015/01/09 14:39:20
  2000  221.000    10 2015/01/09 14:59:20
  3200  329.840    10 2015/01/09 15:19:20
  4400  432.400    10 2015/01/09 15:39:20
  5600  516.200    10 2015/01/09 15:59:20
  6800  591.280    10 2015/01/09 16:19:20
  8000  662.880    10 2015/01/09 16:39:20
  9200  719.720    10 2015/01/09 16:59:20
 10400  779.440    10 2015/01/09 17:19:20
 11600  833.840    10 2015/01/09 17:39:20
 12800  865.840    10 2015/01/09 17:59:20
 14000  896.480    10 2015/01/09 18:19:20
 15200  918.440    10 2015/01/09 18:39:20
 16400  928.520    10 2015/01/09 18:59:20
 17600  941.600    10 2015/01/09 19:19:20
 18800  954.920    10 2015/01/09 19:39:20
 20000  953.240    10 2015/01/09 19:59:20
 21200  949.280    10 2015/01/09 20:19:20
 22400  950.800    10 2015/01/09 20:39:20
 23600  947.960    10 2015/01/09 20:59:20
 24800  950.280    10 2015/01/09 21:19:20
 24809  950.280     3 2015/01/09 21:19:29
 32021  995.600     3 2015/01/09 23:19:41
 39230 1009.000     4 2015/01/10 01:19:50
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    3   19 474193210 2015/01/10 08:20:10
# time     Pres phase                Date
     0 1011.680     6 2015/01/10 08:20:10
  1200 1137.760    12 2015/01/10 08:40:10
  2400 1264.440    12 2015/01/10 09:00:10
  3600 1385.520    12 2015/01/10 09:20:10
  4764 1496.400    12 2015/01/10 09:39:34
  4964 1513.400    12 2015/01/10 09:42:54
  4984 1514.600     7 2015/01/10 09:43:14
  7060 1254.520    13 2015/01/10 10:17:50
  9060 1031.600    13 2015/01/10 10:51:10
 11060  839.800    13 2015/01/10 11:24:30
 13060  616.320    13 2015/01/10 11:57:50
 15060  411.320    13 2015/01/10 12:31:10
 17060  167.440    13 2015/01/10 13:04:30
 17821   78.400    13 2015/01/10 13:17:11
 18177   39.720    13 2015/01/10 13:23:07
 18357   15.240    13 2015/01/10 13:26:07
 18477    0.040    13 2015/01/10 13:28:07
 18488    0.080     8 2015/01/10 13:28:18
 18737   -0.040    14 2015/01/10 13:32:27
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    3   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.560    39   14.28     494    2      2      2
  950.280    -1   14.28     494    2      2      3
 1514.600    74   13.08    2435    2      2      7
  839.800    20   13.85    1525    2      2     13
  411.320    20   14.18     934    2      2     13
   39.720    20   14.50     428    2      2     13
   -0.040   240   14.05     350    2     11     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    3  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    3     8    8         0      1           130       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    3  7.57 14.78 14.05 10.82  11.06    11.49      2435.0 2531.0   134     240     37.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    3  -0.120    0.080 1514.240   1.837  34.714   0.760   2.963  33.698   13463   17     0.3200    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    3    0.000  995.600  400    12.6     1.3    45.3    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    3 1009.000 1011.680    0.080 1005.320   2.196  34.665 1008.720   2.195  34.666
# Upload command:
C E -165 20 40 4093 30;GS 8306 5000 -25;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    3         7    2015/01/10 13:40:40
 Ice_Tc = -165 |
 Ice_Ps = 20 |
 Ice_Pd = 40 |
 Ice_Mn = 4093 |
 Ice_Sc = 30 |
 SGain = 5000 |
SOffset = -25 |

