MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8305   152  325 000000000914040  1745     0   2 2019/01/30, 20:37:22, -51.0754   12.3740  19      0 2
SBD  8305   152  333 000000000914040  1746     0   3 2019/01/30, 20:37:32, -51.1599   12.2745   9      0 2
SBD  8305   152  302 000000000914040  1747     0   4 2019/01/30, 20:37:52, -51.1753   12.3985  11      0 2,3
SBD  8305   152  333 000000000914040  1748     0   5 2019/01/30, 20:38:03, -51.1100   12.2624  15      0 3
SBD  8305   152  325 000000000914040  1749     0   6 2019/01/30, 20:38:12, -51.1040   12.3182  14      0 3
SBD  8305   152  328 000000000914040  1750     0   7 2019/01/30, 20:38:32, -51.0814   12.3182  13      0 4,5
SBD  8305   152  217 000000000914040  1751     0   8 2019/01/30, 20:38:44, -51.0980   12.3740  12      0 6,14
SBD  8305   152  292 000000000914040  1752     0   9 2019/01/30, 20:38:56, -51.2027   12.4108  16      0 15,0,9,10,11,0
# Raw packet information
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         10    65  2.22       1  HR/Drift_T
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         14   102  3.48       1 Engineering
         15    37  1.26       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  152 2 2019/01/30 20:34 -51.11919  +12.32092  240  6 31 38 44  1.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1740.040     1.3880    34.7332
   1742.040     1.3810    34.7330
   1744.040     1.3760    34.7328
   1746.000     1.3720    34.7328
   1748.000     1.3700    34.7328
   1750.000     1.3700    34.7332
   1752.000     1.3710    34.7338
   1753.960     1.3720    34.7342
   1755.960     1.3700    34.7342
   1758.000     1.3680    34.7342
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   1761.960     1.3740    34.7358
   1764.000     1.3710    34.7352
   1766.000     1.3660    34.7348
   1768.000     1.3640    34.7348
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   1772.000     1.3650    34.7352
   1773.960     1.3620    34.7352
   1775.960     1.3640    34.7356
   1778.000     1.3650    34.7362
   1780.000     1.3620    34.7360
   1782.000     1.3610    34.7360
   1783.960     1.3620    34.7366
   1786.000     1.3630    34.7368
   1788.000     1.3640    34.7372
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   1792.000     1.3650    34.7374
   1794.000     1.3640    34.7372
   1796.000     1.3640    34.7374
   1798.000     1.3640    34.7374
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   1802.000     1.3620    34.7374
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   1806.000     1.3630    34.7378
   1807.960     1.3650    34.7382
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   1818.000     1.3650    34.7392
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   1826.000     1.3660    34.7398
   1828.000     1.3670    34.7400
   1830.000     1.3670    34.7402
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   1836.000     1.3620    34.7400
   1838.040     1.3580    34.7398
   1840.000     1.3450    34.7386
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   1848.040     1.3380    34.7378
   1850.000     1.3340    34.7374
   1851.960     1.3330    34.7372
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   1856.000     1.3320    34.7372
   1858.040     1.3330    34.7372
   1860.000     1.3330    34.7372
   1862.040     1.3330    34.7372
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   1866.000     1.3300    34.7370
   1868.000     1.3300    34.7370
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   1871.960     1.3250    34.7366
   1873.960     1.3220    34.7366
   1875.960     1.3200    34.7366
   1877.960     1.3230    34.7366
   1880.000     1.3200    34.7368
   1882.000     1.3170    34.7368
   1884.000     1.3160    34.7370
   1885.960     1.3160    34.7368
   1888.000     1.3170    34.7368
   1890.040     1.3150    34.7370
   1892.000     1.3150    34.7372
   1894.000     1.3160    34.7374
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   1897.960     1.3180    34.7394
   1900.040     1.3210    34.7398
   1902.040     1.3210    34.7402
   1904.040     1.3200    34.7406
   1906.000     1.3180    34.7406
   1907.960     1.3170    34.7406
   1909.960     1.3160    34.7408
   1911.920     1.3150    34.7408
   1913.960     1.3140    34.7406
   1916.000     1.3120    34.7406
   1917.960     1.3110    34.7406
   1920.000     1.3120    34.7408
   1922.040     1.3110    34.7406
   1924.000     1.3090    34.7404
   1926.000     1.3070    34.7402
   1928.000     1.3060    34.7400
   1929.960     1.3000    34.7396
   1932.040     1.2990    34.7394
   1934.000     1.3010    34.7394
   1936.000     1.3000    34.7392
   1938.000     1.2960    34.7384
   1940.000     1.2880    34.7376
   1942.000     1.2880    34.7376
   1944.040     1.2880    34.7372
   1946.040     1.2780    34.7360
   1948.000     1.2680    34.7350
   1950.000     1.2650    34.7350
   1952.000     1.2650    34.7354
   1953.960     1.2690    34.7362
   1955.960     1.2720    34.7368
   1958.000     1.2720    34.7372
   1960.000     1.2730    34.7374
   1962.000     1.2730    34.7372
   1964.000     1.2710    34.7370
   1966.040     1.2660    34.7368
   1968.000     1.2640    34.7364
   1970.000     1.2610    34.7362
   1971.960     1.2590    34.7358
   1973.960     1.2570    34.7356
   1976.000     1.2540    34.7354
   1978.000     1.2510    34.7350
   1979.960     1.2440    34.7344
   1981.960     1.2380    34.7340
   1984.000     1.2320    34.7336
   1986.040     1.2310    34.7334
   1988.000     1.2290    34.7334
   1989.960     1.2290    34.7332
   1991.960     1.2270    34.7330
   1994.040     1.2230    34.7328
   1996.000     1.2200    34.7326
   1997.560     1.2190    34.7326
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   152   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1017.360     2.1520    34.7070
   1018.040     2.1580    34.7148
   1012.880     2.1590    34.7144
   1022.800     2.1050    34.7148
   1015.360     2.1580    34.7130
   1009.600     2.1110    34.7148
   1003.080     2.1290    34.7162
   1014.560     2.1320    34.7148
   1013.480     2.0600    34.7162
   1012.760     2.1160    34.7166
   1016.440     2.0830    34.7160
   1015.120     2.0850    34.7150
   1015.880     2.0440    34.7150
   1017.440     2.0960    34.7148
   1011.320     2.0300    34.7210
   1021.640     2.0830    34.7146
   1019.080     2.0450    34.7178
   1019.640     2.0450    34.7172
   1017.520     2.0460    34.7182
   1011.600     2.0480    34.7224
   1024.720     2.0530    34.7164
   1014.160     2.0680    34.7284
   1030.320     2.0540    34.7156
   1021.280     2.0630    34.7264
   1019.640     2.0490    34.7164
   1018.920     2.0410    34.7260
   1025.400     2.0560    34.7152
   1021.920     2.0420    34.7230
   1022.360     2.0520    34.7172
   1023.680     2.0630    34.7212
   1021.200     2.0400    34.7220
   1023.200     2.0410    34.7212
   1031.640     2.0500    34.7204
   1021.320     2.0530    34.7306
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  152   31 601332076 2019/01/20 20:41:16
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2019/01/20 20:41:16
   100    9.600    10 2019/01/20 20:42:56
   200   24.440    10 2019/01/20 20:44:36
   300   39.280    10 2019/01/20 20:46:16
   400   54.360    10 2019/01/20 20:47:56
   500   69.920    10 2019/01/20 20:49:36
   600   85.720    10 2019/01/20 20:51:16
   700  101.760     2 2019/01/20 20:52:56
  1900  225.800    10 2019/01/20 21:12:56
  3100  346.800    10 2019/01/20 21:32:56
  4300  438.040    10 2019/01/20 21:52:56
  5500  533.400    10 2019/01/20 22:12:56
  6700  609.720    10 2019/01/20 22:32:56
  7900  665.800    10 2019/01/20 22:52:56
  9100  730.520    10 2019/01/20 23:12:56
 10300  790.480    10 2019/01/20 23:32:56
 11500  841.320    10 2019/01/20 23:52:56
 12700  881.720    10 2019/01/21 00:12:56
 13900  904.680    10 2019/01/21 00:32:56
 15100  918.800    10 2019/01/21 00:52:56
 16300  943.440    10 2019/01/21 01:12:56
 17500  960.800    10 2019/01/21 01:32:56
 18700  957.760    10 2019/01/21 01:52:56
 19900  960.280    10 2019/01/21 02:12:56
 21100  961.040    10 2019/01/21 02:32:56
 22300  957.160    10 2019/01/21 02:52:56
 23500  956.680    10 2019/01/21 03:12:56
 24700  955.800    10 2019/01/21 03:32:56
 24709  955.800     3 2019/01/21 03:33:05
 31922 1023.480     3 2019/01/21 05:33:18
 39131 1017.440     4 2019/01/21 07:33:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  152   29 602163223 2019/01/30 11:33:43
# time     Pres phase                Date
     0 1021.320     6 2019/01/30 11:33:43
  1200 1151.400    12 2019/01/30 11:53:43
  2400 1276.000    12 2019/01/30 12:13:43
  3600 1390.280    12 2019/01/30 12:33:43
  4800 1484.720    12 2019/01/30 12:53:43
  6000 1567.400    12 2019/01/30 13:13:43
  7200 1640.120    12 2019/01/30 13:33:43
  8400 1711.280    12 2019/01/30 13:53:43
  9600 1776.920    12 2019/01/30 14:13:43
 10800 1839.240    12 2019/01/30 14:33:43
 12000 1901.760    12 2019/01/30 14:53:43
 13200 1953.520    12 2019/01/30 15:13:43
 14347 1994.800    12 2019/01/30 15:32:50
 14574 2001.640    12 2019/01/30 15:36:37
 14644 2000.320     7 2019/01/30 15:37:47
 16671 1773.840    13 2019/01/30 16:11:34
 18671 1580.520    13 2019/01/30 16:44:54
 20671 1308.120    13 2019/01/30 17:18:14
 22671 1060.720    13 2019/01/30 17:51:34
 24671  809.240    13 2019/01/30 18:24:54
 26671  599.600    13 2019/01/30 18:58:14
 28671  417.760    13 2019/01/30 19:31:34
 30671  151.320    13 2019/01/30 20:04:54
 31427   58.200    13 2019/01/30 20:17:30
 31718   25.880    13 2019/01/30 20:22:21
 31847   10.760    13 2019/01/30 20:24:30
 31967    0.360    13 2019/01/30 20:26:30
 31978    0.160     8 2019/01/30 20:26:41
 32167    0.080    14 2019/01/30 20:29:50
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  152   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.760    41   13.94     540    2      5      2
  955.800    -1   13.94     540    2      5      3
 1023.480     1   12.50    1891    2      2      3
 1151.400    17   11.35    2025    2      2     12
 2001.800    31   10.84    3195    2      2     12
 2000.320    24   10.88    3193    2      3      7
 1580.520    37   12.48    2589    2      5     13
  417.760    37   13.64     942    2     10     13
    0.080   180   13.90     394    2     22     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  152  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2580     120      10.1016
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  152    12   10         0      1           244       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  152  7.59 15.21 13.90 10.65  10.87    11.17      3193.0 3229.0    98     180     40.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  152   0.000    0.000 2000.640   1.217  34.733   0.840   3.599  33.888   17280   17     0.2100    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  152   -0.080 1023.480  400    13.6     1.3    67.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  152 1017.440 1021.320    0.160 1015.080   2.102  34.715 1021.640   2.050  34.721
