MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8305    77  325 000000000914040   984     0   2 2017/01/10, 18:00:32, -51.1327  -24.3398   3      0 2
SBD  8305    77  333 000000000914040   985     0   3 2017/01/10, 18:02:13, -51.1327  -24.3398   7      0 2
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SBD  8305    77  333 000000000914040   989     0   8 2017/01/10, 18:04:36, -51.1212  -24.3919   3      0 4,5
SBD  8305    77  206 000000000914040   990     0   9 2017/01/10, 18:04:51, -51.1970  -24.5672  22      0 6,14
SBD  8305    77  300 000000000914040   991     0  11 2017/01/10, 18:05:24, -51.1212  -24.3919   4      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8305    77  323 000000000914040   992     0   4 2017/01/10, 18:05:37, -51.1467  -24.4156   4      0 2
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1734.000     2.0430    34.7506
   1735.960     2.0460    34.7514
   1737.960     2.0490    34.7528
   1740.000     2.0500    34.7534
   1741.960     2.0470    34.7532
   1743.960     2.0490    34.7532
   1745.960     2.0480    34.7530
   1748.000     2.0340    34.7516
   1750.000     2.0280    34.7514
   1752.040     2.0280    34.7512
   1754.040     2.0190    34.7500
   1756.040     2.0110    34.7494
   1758.040     2.0010    34.7482
   1760.000     1.9920    34.7478
   1762.000     1.9900    34.7492
   1764.040     2.0300    34.7552
   1765.960     2.0300    34.7562
   1767.960     2.0350    34.7572
   1769.960     2.0410    34.7586
   1772.000     2.0380    34.7584
   1774.000     2.0300    34.7578
   1776.000     2.0270    34.7576
   1777.960     2.0210    34.7572
   1780.000     2.0180    34.7572
   1782.040     2.0170    34.7572
   1784.000     2.0170    34.7570
   1786.000     2.0170    34.7570
   1788.000     2.0130    34.7568
   1790.000     2.0060    34.7566
   1792.000     2.0020    34.7566
   1794.000     1.9970    34.7566
   1795.960     1.9950    34.7566
   1798.040     1.9940    34.7566
   1800.040     1.9930    34.7564
   1802.040     1.9920    34.7564
   1804.040     1.9900    34.7562
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   1810.000     1.9890    34.7562
   1812.000     1.9880    34.7562
   1813.960     1.9850    34.7562
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   1822.000     1.9830    34.7558
   1823.960     1.9830    34.7558
   1825.960     1.9800    34.7558
   1827.920     1.9760    34.7558
   1830.000     1.9760    34.7556
   1832.000     1.9750    34.7556
   1834.000     1.9730    34.7554
   1836.000     1.9710    34.7554
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   1842.000     1.9640    34.7552
   1844.040     1.9610    34.7552
   1846.040     1.9590    34.7552
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   1852.040     1.9580    34.7550
   1853.960     1.9540    34.7546
   1855.960     1.9450    34.7542
   1858.000     1.9400    34.7540
   1860.000     1.9320    34.7538
   1862.000     1.9270    34.7540
   1864.000     1.9260    34.7540
   1866.000     1.9250    34.7538
   1868.000     1.9250    34.7538
   1869.960     1.9230    34.7536
   1872.000     1.9210    34.7538
   1874.000     1.9180    34.7538
   1876.040     1.9150    34.7540
   1878.000     1.9140    34.7542
   1880.000     1.9140    34.7542
   1882.000     1.9140    34.7542
   1884.000     1.9100    34.7542
   1885.960     1.9040    34.7540
   1887.960     1.8980    34.7536
   1890.000     1.8910    34.7530
   1891.960     1.8890    34.7522
   1893.960     1.8820    34.7508
   1895.960     1.8540    34.7484
   1898.000     1.8420    34.7476
   1900.040     1.8370    34.7472
   1902.000     1.8340    34.7470
   1904.000     1.8310    34.7468
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   1914.000     1.8290    34.7464
   1916.040     1.8290    34.7462
   1918.040     1.8270    34.7460
   1919.960     1.8240    34.7456
   1921.960     1.8200    34.7456
   1924.000     1.8160    34.7452
   1926.040     1.8130    34.7452
   1928.040     1.8100    34.7450
   1930.000     1.8050    34.7450
   1931.960     1.8030    34.7450
   1934.000     1.7990    34.7448
   1936.000     1.7950    34.7448
   1938.000     1.7940    34.7448
   1939.960     1.7920    34.7446
   1941.960     1.7900    34.7444
   1944.000     1.7880    34.7440
   1946.000     1.7730    34.7434
   1948.040     1.7610    34.7434
   1950.000     1.7590    34.7434
   1952.000     1.7570    34.7432
   1954.000     1.7560    34.7432
   1955.960     1.7540    34.7432
   1957.960     1.7520    34.7432
   1960.000     1.7520    34.7432
   1962.040     1.7510    34.7430
   1964.040     1.7500    34.7432
   1966.000     1.7490    34.7432
   1968.000     1.7490    34.7432
   1970.000     1.7490    34.7430
   1972.000     1.7480    34.7430
   1973.960     1.7470    34.7428
   1975.960     1.7440    34.7428
   1978.000     1.7430    34.7430
   1980.000     1.7420    34.7428
   1982.000     1.7410    34.7428
   1984.000     1.7420    34.7428
   1986.000     1.7410    34.7428
   1988.000     1.7410    34.7426
   1990.000     1.7390    34.7426
   1992.000     1.7360    34.7428
   1993.960     1.7340    34.7426
   1996.000     1.7320    34.7426
   1998.000     1.7290    34.7424
   2000.000     1.7280    34.7424
   2002.160     1.7280    34.7424
   2003.120     1.7280    34.7426
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    77   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1010.760     2.5370    34.6520
   1014.760     2.5060    34.6522
   1013.320     2.5410    34.6514
   1003.320     2.5170    34.6550
   1015.600     2.5380    34.6514
   1008.760     2.5370    34.6570
   1013.400     2.5270    34.6442
   1011.800     2.5280    34.6576
   1020.960     2.5280    34.6490
   1018.600     2.5360    34.6512
   1016.520     2.5230    34.6528
   1016.640     2.5330    34.6494
   1020.640     2.5280    34.6512
   1014.680     2.5220    34.6552
   1018.800     2.5270    34.6450
   1015.640     2.5190    34.6542
   1022.320     2.5250    34.6514
   1020.680     2.5320    34.6470
   1019.920     2.5370    34.6486
   1020.480     2.5310    34.6516
   1017.920     2.5340    34.6512
   1017.440     2.5350    34.6480
   1022.760     2.5150    34.6542
   1019.120     2.5370    34.6498
   1021.200     2.5180    34.6532
   1010.960     2.5290    34.6530
   1019.200     2.5320    34.6516
   1018.360     2.5290    34.6436
   1013.120     2.5260    34.6574
   1018.280     2.5260    34.6452
   1014.600     2.4870    34.6530
   1024.120     2.5230    34.6452
   1011.440     2.5160    34.6516
   1007.360     2.5190    34.6484
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   77   31 536521600 2016/12/31 17:46:40
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/12/31 17:46:40
   100    8.000    10 2016/12/31 17:48:20
   200   23.000    10 2016/12/31 17:50:00
   300   37.880    10 2016/12/31 17:51:40
   400   53.160    10 2016/12/31 17:53:20
   500   68.560    10 2016/12/31 17:55:00
   600   84.320    10 2016/12/31 17:56:40
   700  100.080     2 2016/12/31 17:58:20
  1900  231.400    10 2016/12/31 18:18:20
  3100  349.920    10 2016/12/31 18:38:20
  4300  446.840    10 2016/12/31 18:58:20
  5500  533.520    10 2016/12/31 19:18:20
  6700  616.920    10 2016/12/31 19:38:20
  7900  688.240    10 2016/12/31 19:58:20
  9100  749.440    10 2016/12/31 20:18:20
 10300  815.720    10 2016/12/31 20:38:20
 11500  864.960    10 2016/12/31 20:58:20
 12700  903.680    10 2016/12/31 21:18:20
 13900  930.280    10 2016/12/31 21:38:20
 15100  951.200    10 2016/12/31 21:58:20
 16300  964.880    10 2016/12/31 22:18:20
 17500  964.840    10 2016/12/31 22:38:20
 18700  969.000    10 2016/12/31 22:58:20
 19900  969.200    10 2016/12/31 23:18:20
 21100  968.080    10 2016/12/31 23:38:20
 22300  968.320    10 2016/12/31 23:58:20
 23500  966.800    10 2017/01/01 00:18:20
 24700  966.280    10 2017/01/01 00:38:20
 24709  966.280     3 2017/01/01 00:38:29
 31921 1039.440     3 2017/01/01 02:38:41
 39131 1010.840     4 2017/01/01 04:38:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   77   30 537352747 2017/01/10 08:39:07
# time     Pres phase                Date
     0 1007.360     6 2017/01/10 08:39:07
  1200 1139.080    12 2017/01/10 08:59:07
  2400 1242.080    12 2017/01/10 09:19:07
  3600 1342.640    12 2017/01/10 09:39:07
  4800 1449.600    12 2017/01/10 09:59:07
  6000 1539.840    12 2017/01/10 10:19:07
  7200 1627.800    12 2017/01/10 10:39:07
  8400 1724.440    12 2017/01/10 10:59:07
  9600 1806.960    12 2017/01/10 11:19:07
 10800 1863.680    12 2017/01/10 11:39:07
 12000 1916.360    12 2017/01/10 11:59:07
 13200 1960.760    12 2017/01/10 12:19:07
 14341 1994.480    12 2017/01/10 12:38:08
 14628 2002.440    12 2017/01/10 12:42:55
 14647 2002.840     7 2017/01/10 12:43:14
 16701 1783.840    13 2017/01/10 13:17:28
 18701 1561.040    13 2017/01/10 13:50:48
 20701 1417.320    13 2017/01/10 14:24:08
 22701 1141.040    13 2017/01/10 14:57:28
 24701  897.400    13 2017/01/10 15:30:48
 26701  693.680    13 2017/01/10 16:04:08
 28701  534.720    13 2017/01/10 16:37:28
 30701  264.640    13 2017/01/10 17:10:48
 32024  101.480    13 2017/01/10 17:32:51
 32531   42.280    13 2017/01/10 17:41:18
 32742   18.560    13 2017/01/10 17:44:49
 32862    5.800    13 2017/01/10 17:46:49
 32982    0.360    13 2017/01/10 17:48:49
 32994    0.320     8 2017/01/10 17:49:01
 33193    0.240    14 2017/01/10 17:52:20
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   77   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.080    40   14.06     527    2      5      2
  966.280    -1   14.06     527    2      5      3
 1039.440     1   13.34    1928    2      3      3
 1139.080    11   12.37    2006    2      2     12
 2002.840    52   11.46    3190    2      3      7
 1417.320    34   12.84    2365    2      6     13
  534.720    34   13.65    1110    2     10     13
    0.240   190   13.95     384    2     14     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   77  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   77    22   12         3      1           584       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   77  7.63 14.93 13.95 10.68  10.90    11.23      3190.0 3246.0   120     190     39.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   77  -0.120   -0.040 2002.680   1.728  34.742   0.920   3.907  33.809   18242   17     0.2612    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   77   -0.040 1039.440  400    13.3     1.3    73.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   77 1010.840 1007.360    0.320 1015.080   2.527  34.652 1017.440   2.525  34.650
