MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8305    76  333 000000000914040   972     0   3 2016/12/31, 17:36:56, -51.5352  -25.8428   2      0 2
SBD  8305    76  283 000000000914040   973     0   4 2016/12/31, 17:37:03, -51.4874  -25.8176   7      0 2
SBD  8305    76  333 000000000914040   974     0   5 2016/12/31, 17:37:16, -51.5098  -25.8176   6      0 3
SBD  8305    76  333 000000000914040   975     0   6 2016/12/31, 17:39:07, -51.5098  -25.8176   4      0 3
SBD  8305    76  308 000000000914040   976     0   7 2016/12/31, 17:39:21, -51.5098  -25.8176   3      0 3,6
SBD  8305    76  323 000000000914040   977     0   8 2016/12/31, 17:39:46, -51.5098  -25.8176   3      0 4,5
SBD  8305    76  114 000000000914040   978     0   9 2016/12/31, 17:40:08, -51.5221  -25.7658   3      0 14
SBD  8305    76  284 000000000914040   979     0  13 2016/12/31, 17:40:15, -51.5221  -25.7658   3      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8305    76  290 000000000914040   980     0   1 2016/12/31, 17:40:27, -51.5221  -25.7658   3      0 1
SBD  8305    76   49 000000000914040   981     0  10 2016/12/31, 17:40:41, -51.5221  -25.7658   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   857 27.29       3    Salinity
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          5   143  4.55       1        Rise
          6    81  2.58       1        Pump
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         10    57  1.82       1  HR/Drift_T
         11    57  1.82       1  HR/Drift_S
         13    37  1.18       1  Parameters
         14   102  3.25       1 Engineering
         15    37  1.18       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   76 2 2016/12/31 17:27 -51.51657  -25.84700  160  4 38 41 45  3.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    76 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1724.000     1.9800    34.7504
   1726.040     1.9780    34.7502
   1728.080     1.9760    34.7502
   1730.000     1.9740    34.7502
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   1736.000     1.9730    34.7500
   1738.000     1.9690    34.7500
   1740.000     1.9680    34.7498
   1742.040     1.9670    34.7498
   1744.000     1.9670    34.7498
   1745.960     1.9650    34.7498
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   1754.000     1.9610    34.7506
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   1760.040     1.9640    34.7518
   1762.000     1.9590    34.7516
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   1768.040     1.9460    34.7510
   1770.000     1.9430    34.7508
   1771.960     1.9410    34.7504
   1774.000     1.9360    34.7502
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   1792.000     1.9110    34.7494
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   1812.040     1.8940    34.7478
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   1866.000     1.8510    34.7486
   1868.000     1.8500    34.7486
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   1883.960     1.8350    34.7482
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   1896.040     1.8290    34.7502
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   1924.000     1.7960    34.7490
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   1937.960     1.7670    34.7474
   1940.000     1.7670    34.7474
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   1946.040     1.7600    34.7468
   1948.040     1.7590    34.7468
   1950.000     1.7560    34.7466
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   1958.040     1.7490    34.7462
   1960.000     1.7470    34.7460
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   1963.960     1.7390    34.7454
   1965.960     1.7310    34.7448
   1968.000     1.7260    34.7446
   1970.000     1.7230    34.7442
   1972.000     1.7210    34.7440
   1973.960     1.7140    34.7438
   1975.960     1.7120    34.7434
   1978.000     1.7080    34.7432
   1980.040     1.7060    34.7428
   1982.040     1.7040    34.7428
   1984.000     1.6990    34.7426
   1985.960     1.6920    34.7422
   1988.000     1.6900    34.7420
   1989.960     1.6880    34.7418
   1991.960     1.6850    34.7418
   1994.000     1.6830    34.7416
   1995.960     1.6810    34.7414
   1997.960     1.6780    34.7412
   2000.040     1.6730    34.7412
   2002.120     1.6720    34.7412
   2003.280     1.6720    34.7412
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    76   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    986.960     2.5430    34.6682
    999.000     2.5330    34.6700
    995.360     2.5280    34.6658
    993.400     2.5380    34.6684
    995.320     2.5290    34.6592
    991.440     2.5360    34.6678
   1005.040     2.5280    34.6612
    996.160     2.5330    34.6660
    999.000     2.5310    34.6592
    996.840     2.5310    34.6644
    999.480     2.5040    34.6530
   1003.560     2.5270    34.6616
   1001.320     2.5250    34.6610
   1004.160     2.5020    34.6534
    992.960     2.5110    34.6540
    995.880     2.5230    34.6570
   1000.880     2.5260    34.6578
   1001.240     2.5140    34.6510
   1000.760     2.5250    34.6530
   1005.040     2.5380    34.6644
   1005.240     2.5110    34.6534
   1000.080     2.5380    34.6604
    998.200     2.5330    34.6630
   1002.960     2.5320    34.6598
   1001.200     2.5370    34.6578
   1003.880     2.5390    34.6622
    993.920     2.5250    34.6596
   1001.760     2.5280    34.6586
   1004.840     2.5300    34.6568
   1007.600     2.5100    34.6462
   1004.720     2.5230    34.6532
   1007.000     2.5180    34.6492
    999.040     2.5360    34.6558
   1008.800     2.5180    34.6508
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   76   32 535657646 2016/12/21 17:47:26
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/12/21 17:47:26
   100    9.000    10 2016/12/21 17:49:06
   200   23.640    10 2016/12/21 17:50:46
   300   38.760    10 2016/12/21 17:52:26
   400   54.080    10 2016/12/21 17:54:06
   500   69.320    10 2016/12/21 17:55:46
   600   83.880    10 2016/12/21 17:57:26
   700   98.760    10 2016/12/21 17:59:06
   800  114.320     2 2016/12/21 18:00:46
  2000  237.360    10 2016/12/21 18:20:46
  3200  359.960    10 2016/12/21 18:40:46
  4400  464.280    10 2016/12/21 19:00:46
  5600  549.480    10 2016/12/21 19:20:46
  6800  626.480    10 2016/12/21 19:40:46
  8000  710.320    10 2016/12/21 20:00:46
  9200  776.040    10 2016/12/21 20:20:46
 10400  835.840    10 2016/12/21 20:40:46
 11600  886.280    10 2016/12/21 21:00:46
 12800  921.320    10 2016/12/21 21:20:46
 14000  945.000    10 2016/12/21 21:40:46
 15200  967.120    10 2016/12/21 22:00:46
 16400  983.920    10 2016/12/21 22:20:46
 17600  995.560    10 2016/12/21 22:40:46
 18800  993.720    10 2016/12/21 23:00:46
 20000  994.040    10 2016/12/21 23:20:46
 21200  997.120    10 2016/12/21 23:40:46
 22400  996.040    10 2016/12/22 00:00:46
 23600  987.640    10 2016/12/22 00:20:46
 24800  978.400    10 2016/12/22 00:40:46
 24809  978.360     3 2016/12/22 00:40:55
 32018 1006.200     3 2016/12/22 02:41:04
 39227  987.000     4 2016/12/22 04:41:13
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   76   27 536488889 2016/12/31 08:41:29
# time     Pres phase                Date
     0 1008.720     6 2016/12/31 08:41:29
  1200 1135.440    12 2016/12/31 09:01:29
  2400 1248.200    12 2016/12/31 09:21:29
  3600 1353.680    12 2016/12/31 09:41:29
  4800 1457.560    12 2016/12/31 10:01:29
  6000 1565.960    12 2016/12/31 10:21:29
  7200 1663.880    12 2016/12/31 10:41:29
  8400 1748.880    12 2016/12/31 11:01:29
  9600 1821.640    12 2016/12/31 11:21:29
 10800 1886.400    12 2016/12/31 11:41:29
 12000 1949.840    12 2016/12/31 12:01:29
 13005 2001.920    12 2016/12/31 12:18:14
 13024 2002.560     7 2016/12/31 12:18:33
 15077 1793.120    13 2016/12/31 12:52:46
 17077 1598.440    13 2016/12/31 13:26:06
 19077 1341.080    13 2016/12/31 13:59:26
 21077 1108.160    13 2016/12/31 14:32:46
 23077  901.240    13 2016/12/31 15:06:06
 25077  720.480    13 2016/12/31 15:39:26
 27077  459.600    13 2016/12/31 16:12:46
 29077  222.080    13 2016/12/31 16:46:06
 30187  110.440    13 2016/12/31 17:04:36
 30739   57.160    13 2016/12/31 17:13:48
 31024   17.840    13 2016/12/31 17:18:33
 31144   -0.200    13 2016/12/31 17:20:33
 31155   -0.040     8 2016/12/31 17:20:44
 31355   -0.200    14 2016/12/31 17:24:04
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   76   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  114.320    40   14.11     529    2      6      2
 1135.440    10   12.40    1985    2      2     12
 2002.560    50   11.46    3178    2      3      7
 1598.440    31   12.73    2609    2      5     13
  720.480    32   13.50    1365    2     10     13
   57.160    32   14.14     461    2     10     13
   -0.200   190   13.92     375    2     20     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   76  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   76    14   14         1      1           194       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   76  7.63 14.89 13.92 10.66  10.95    11.27      3178.0 3213.0   145     190     39.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   76   0.200    0.040 2002.400   1.672  34.742   0.880   3.783  33.806   18094   17     0.1500    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   76   -0.040 1006.200  400    13.5     0.0    27.8    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   76  987.000 1008.720   -0.040  997.440   2.526  34.661 1002.680   2.526  34.656
# Upload command:
C 4 XP0 11;4 PmpBtm 52;4 Pmpslo 34;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   76         3    2016/12/31 17:40:41
   XP0 = 11 |
PmpBtm = 52 |
Pmpslo = 34 |

