MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8305    73  312 000000000914040   930     0   2 2016/12/01, 17:28:13, -49.7780  -30.5444  78      0 11,0
SBD  8305    73  301 000000000914040   931     0   3 2016/12/01, 17:28:26, -49.7920  -30.4965  69      0 1
SBD  8305    73  293 000000000914040   932     0   4 2016/12/01, 17:28:37, -49.7593  -31.3638  17      0 1
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SBD  8305    73  333 000000000914040   934     0   6 2016/12/01, 17:28:58, -49.7920  -30.4965  78      0 2
SBD  8305    73  325 000000000914040   935     0   7 2016/12/01, 17:29:10, -49.7920  -30.4965  81      0 2
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SBD  8305    73  333 000000000914040   937     0   9 2016/12/01, 17:29:39, -49.8059  -30.4486  88      0 3
SBD  8305    73  300 000000000914040   938     0  10 2016/12/01, 17:29:51, -49.7822  -30.4205  93      0 3
SBD  8305    73  328 000000000914040   939     0  11 2016/12/01, 17:30:00, -49.8055  -30.4205  96      0 4,5
SBD  8305    73  114 000000000914040   940     0  12 2016/12/01, 17:30:12, -49.8055  -30.4205 102      0 14
SBD  8305    73  328 000000000914040   941     0  13 2016/12/01, 17:30:25, -49.8194  -30.3725 119      0 15,0,9,2,6
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   73 2 2016/12/01 17:23 -49.75950  -31.05865  130  5 27 41 48  2.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    73 1010    1     3
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   1715.960     2.1030    34.7460
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   2008.000     1.8450    34.7552
   2010.000     1.8440    34.7554
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    73  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1012.800     2.6340    34.5958
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   1013.680     2.6640    34.6012
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   1015.400     2.5850    34.5984
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   1019.080     2.5890    34.5952
   1024.480     2.6150    34.5926
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   1021.000     2.6420    34.6020
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   1011.640     2.6220    34.6098
   1012.040     2.6250    34.6116
   1006.520     2.5760    34.6090
   1008.560     2.5770    34.6208
   1010.240     2.5740    34.6228
   1008.000     2.5720    34.6244
   1006.920     2.5670    34.6236
   1013.840     2.5620    34.6164
   1006.840     2.5760    34.6190
   1017.640     2.5560    34.6112
   1015.640     2.5740    34.6090
   1007.040     2.5940    34.6178
   1009.680     2.6220    34.6234
   1008.400     2.6190    34.6214
   1013.040     2.6110    34.6220
   1009.040     2.6210    34.6262
   1010.280     2.6330    34.6222
   1009.160     2.6200    34.6256
   1013.960     2.6540    34.6360
   1000.720     2.6240    34.6280
   1003.520     2.6550    34.6286
   1010.520     2.6270    34.6228
   1008.440     2.6260    34.6272
   1007.640     2.6330    34.6244
   1005.600     2.6390    34.6290
   1004.880     2.6450    34.6350
   1002.080     2.6720    34.6420
   1014.920     2.6730    34.6344
   1009.200     2.6440    34.6274
   1006.960     2.6520    34.6288
   1005.880     2.6490    34.6278
   1003.560     2.6480    34.6342
   1004.760     2.6540    34.6376
   1006.680     2.6330    34.6350
   1003.120     2.6110    34.6306
   1004.760     2.6330    34.6286
   1008.840     2.6070    34.6282
   1006.960     2.6150    34.6324
   1008.200     2.5880    34.6270
   1007.000     2.6270    34.6346
   1009.160     2.5980    34.6252
   1007.360     2.6120    34.6280
   1005.720     2.6170    34.6314
   1007.400     2.6130    34.6354
   1007.600     2.5590    34.6270
   1009.760     2.5730    34.6318
   1005.440     2.5800    34.6236
   1006.680     2.6460    34.6414
   1010.160     2.5760    34.6256
   1009.840     2.5820    34.6250
   1001.840     2.6390    34.6406
   1003.440     2.6030    34.6316
   1006.240     2.6480    34.6394
   1000.400     2.6500    34.6350
   1000.480     2.6590    34.6514
    989.280     2.6600    34.6516
   1003.000     2.6600    34.6510
   1003.920     2.6310    34.6438
   1001.200     2.6250    34.6366
    993.720     2.6430    34.6504
   1007.600     2.6440    34.6374
   1002.120     2.6350    34.6438
    995.200     2.6490    34.6604
   1009.200     2.6490    34.6520
   1003.600     2.6370    34.6448
   1005.120     2.6500    34.6498
   1007.200     2.6480    34.6512
   1010.600     2.6350    34.6376
    992.080     2.6410    34.6542
   1002.960     2.6400    34.6582
    998.400     2.6500    34.6582
   1010.240     2.6510    34.6570
    991.800     2.6370    34.6532
    997.280     2.6480    34.6612
    995.200     2.6460    34.6578
    998.400     2.6320    34.6654
   1001.120     2.6410    34.6592
    996.680     2.6450    34.6632
    984.920     2.6400    34.6646
   1004.120     2.6410    34.6664
   1009.240     2.6410    34.6530
    986.040     2.6320    34.6572
    997.640     2.6430    34.6542
    988.880     2.6290    34.6562
    994.800     2.6370    34.6614
   1002.520     2.6430    34.6622
    986.920     2.6410    34.6602
    983.360     2.6390    34.6642
    995.280     2.5810    34.6624
    982.080     2.5520    34.6644
    988.280     2.5400    34.6652
   1012.480     2.6180    34.6654
   1009.080     2.6160    34.6662
    999.520     2.6090    34.6604
   1002.920     2.6480    34.6590
   1004.920     2.6300    34.6534
    998.200     2.6370    34.6544
    998.840     2.6210    34.6500
    996.280     2.6250    34.6550
   1003.040     2.6310    34.6542
    998.360     2.6260    34.6592
    997.000     2.6100    34.6638
   1003.560     2.6120    34.6658
    996.240     2.5850    34.6654
    999.720     2.6120    34.6652
   1002.000     2.6300    34.6542
    997.240     2.6270    34.6516
   1000.800     2.6120    34.6482
   1003.440     2.6130    34.6410
   1002.840     2.6130    34.6422
   1010.680     2.6190    34.6446
   1005.480     2.6160    34.6456
   1004.440     2.6180    34.6436
   1005.640     2.6180    34.6450
   1004.440     2.6160    34.6454
   1003.680     2.6180    34.6450
   1007.840     2.6290    34.6424
   1009.000     2.6110    34.6356
    998.720     2.6200    34.6442
   1009.840     2.6290    34.6366
   1000.280     2.6250    34.6356
   1002.840     2.6260    34.6366
   1005.680     2.6140    34.6344
   1007.680     2.6020    34.6378
   1009.120     2.5970    34.6284
   1011.560     2.5450    34.6170
   1011.160     2.5300    34.6042
   1007.880     2.6120    34.6160
   1014.760     2.5180    34.6062
   1015.960     2.5350    34.6018
   1007.920     2.5860    34.6226
   1014.760     2.6040    34.6306
   1018.680     2.4980    34.6150
   1016.720     2.6070    34.6208
   1023.720     2.5030    34.6112
   1020.840     2.5190    34.6104
   1022.120     2.5150    34.6094
   1017.640     2.5380    34.6170
   1021.360     2.5260    34.6110
   1020.880     2.5610    34.6114
   1017.160     2.5500    34.6060
   1021.120     2.5650    34.6044
   1015.280     2.5700    34.6096
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   73   32 533066279 2016/11/21 17:57:59
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/11/21 17:57:59
   100    6.280    10 2016/11/21 17:59:39
   200   19.960    10 2016/11/21 18:01:19
   300   33.920    10 2016/11/21 18:02:59
   400   48.640    10 2016/11/21 18:04:39
   500   63.640    10 2016/11/21 18:06:19
   600   78.320    10 2016/11/21 18:07:59
   700   93.200    10 2016/11/21 18:09:39
   800  108.280     2 2016/11/21 18:11:19
  2000  225.160    10 2016/11/21 18:31:19
  3200  333.840    10 2016/11/21 18:51:19
  4400  433.320    10 2016/11/21 19:11:19
  5600  524.000    10 2016/11/21 19:31:19
  6800  606.800    10 2016/11/21 19:51:19
  8000  675.200    10 2016/11/21 20:11:19
  9200  739.960    10 2016/11/21 20:31:19
 10400  798.960    10 2016/11/21 20:51:19
 11600  856.640    10 2016/11/21 21:11:19
 12800  894.400    10 2016/11/21 21:31:19
 14000  929.920    10 2016/11/21 21:51:19
 15200  949.680    10 2016/11/21 22:11:19
 16400  955.960    10 2016/11/21 22:31:19
 17600  968.640    10 2016/11/21 22:51:19
 18800  965.480    10 2016/11/21 23:11:19
 20000  967.440    10 2016/11/21 23:31:19
 21200  960.240    10 2016/11/21 23:51:19
 22400  964.520    10 2016/11/22 00:11:19
 23600  965.440    10 2016/11/22 00:31:19
 24800  964.560    10 2016/11/22 00:51:19
 24809  964.560     3 2016/11/22 00:51:28
 32021 1032.760     3 2016/11/22 02:51:40
 39231 1016.600     4 2016/11/22 04:51:50
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   73   28 533897530 2016/12/01 08:52:10
# time     Pres phase                Date
     0 1015.400     6 2016/12/01 08:52:10
  1200 1146.280    12 2016/12/01 09:12:10
  2400 1249.520    12 2016/12/01 09:32:10
  3600 1348.160    12 2016/12/01 09:52:10
  4800 1460.680    12 2016/12/01 10:12:10
  6000 1563.080    12 2016/12/01 10:32:10
  7200 1654.200    12 2016/12/01 10:52:10
  8400 1737.840    12 2016/12/01 11:12:10
  9600 1807.720    12 2016/12/01 11:32:10
 10800 1867.120    12 2016/12/01 11:52:10
 12000 1927.760    12 2016/12/01 12:12:10
 13200 1997.000    12 2016/12/01 12:32:10
 13400 2008.600    12 2016/12/01 12:35:30
 13419 2009.440     7 2016/12/01 12:35:49
 15472 1815.880    13 2016/12/01 13:10:02
 17472 1524.880    13 2016/12/01 13:43:22
 19472 1271.160    13 2016/12/01 14:16:42
 21472 1071.720    13 2016/12/01 14:50:02
 23472  786.360    13 2016/12/01 15:23:22
 25472  526.800    13 2016/12/01 15:56:42
 27472  302.640    13 2016/12/01 16:30:02
 28985  142.200    13 2016/12/01 16:55:15
 29696   72.040    13 2016/12/01 17:07:06
 30056   21.560    13 2016/12/01 17:13:06
 30176    4.720    13 2016/12/01 17:15:06
 30296    0.120    13 2016/12/01 17:17:06
 30307    0.200     8 2016/12/01 17:17:17
 30507   -0.040    14 2016/12/01 17:20:37
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   73   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.280    40   14.13     530    2      4      2
  964.560    -1   14.13     530    2      4      3
 1032.760     1   13.24    1935    2      3      3
 1146.280    10   12.45    2018    2      2     12
 2009.440    50   11.52    3197    2      3      7
 1815.880    31   12.53    2898    2      4     13
 1071.720    32   13.20    1871    2      8     13
   72.040    32   14.14     483    2      9     13
   -0.040   190   13.98     373    2     21     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   73  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   73    15   14         0      1           280       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   73  7.63 14.90 13.98 10.61  10.91    11.25      3197.0 3246.0   145     190     39.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   73  -0.040   -0.040 2009.160   1.843  34.756   0.840   5.226  33.887   16762   17     0.3663    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   73   -0.040 1032.760  500    12.7     1.3    68.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   73 1016.600 1015.400    0.200 1012.720   2.627  34.611 1004.240   2.611  34.642
