MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8305    65  320 000000000914040   819     0   2 2016/09/12, 17:15:59, -49.5916  -32.4160   2      0 11,0
SBD  8305    65  301 000000000914040   820     0   3 2016/09/12, 17:16:14, -49.6147  -32.4457   2      0 1
SBD  8305    65  291 000000000914040   821     0   4 2016/09/12, 17:16:22, -49.5916  -32.4160   2      0 1
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SBD  8305    65  325 000000000914040   823     0   6 2016/09/12, 17:16:47, -49.5916  -32.4160   2      0 2
SBD  8305    65  292 000000000914040   824     0   7 2016/09/12, 17:16:56, -49.5916  -32.4160   2      0 2
SBD  8305    65  333 000000000914040   825     0   9 2016/09/12, 17:18:30, -49.5683  -32.4160   4      0 3
SBD  8305    65  338 000000000914040   826     0  10 2016/09/12, 17:18:43, -49.5683  -32.4160   5      0 4,5
SBD  8305    65  195 000000000914040   827     0  11 2016/09/12, 17:19:19, -49.5683  -32.4160   6      0 6,14
SBD  8305    65  337 000000000914040   828     0  13 2016/09/12, 17:19:32, -49.6443  -32.3225  22      0 15,0,9,3
SBD  8305    65  333 000000000914040   829     0   8 2016/09/12, 17:19:49, -49.6210  -32.3225  20      0 3
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   906 23.60       3 Temperature
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          6    81  2.11       1        Pump
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         11   284  7.40       1  HR/Drift_S
         14   102  2.66       1 Engineering
         15    37  0.96       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   65 2 2016/09/12 17:12 -49.58957  -32.41474  240  5 40 40 41  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    65 1009    1     3
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    65  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    977.040     2.5170    34.5546
   1002.480     2.5180    34.5524
   1004.440     2.4850    34.5402
   1005.840     2.4890    34.5276
   1002.040     2.4920    34.5298
   1000.600     2.4900    34.5384
   1011.640     2.4890    34.5280
    996.880     2.4870    34.5262
   1024.440     2.4860    34.5110
    993.160     2.4860    34.5278
   1011.440     2.4870    34.5308
   1003.000     2.4840    34.5374
    999.040     2.4890    34.5326
   1002.080     2.4910    34.5320
   1019.480     2.4840    34.5234
    993.680     2.4860    34.5142
   1001.400     2.4830    34.5236
   1011.200     2.4890    34.5262
   1004.520     2.4830    34.5242
   1009.360     2.4920    34.5304
   1028.080     2.4900    34.5258
   1019.200     2.4840    34.5128
   1023.640     2.4890    34.5140
   1002.680     2.4920    34.5184
   1028.520     2.4940    34.5164
   1001.360     2.4870    34.5172
   1003.440     2.4810    34.5102
   1000.600     2.4870    34.5252
   1009.560     2.4660    34.5172
   1011.600     2.4830    34.5106
   1010.760     2.4860    34.5142
   1018.920     2.4840    34.5120
   1007.080     2.4850    34.5138
   1017.920     2.4800    34.5078
   1023.000     2.4290    34.4906
   1012.560     2.4290    34.4908
   1014.440     2.4850    34.5110
   1013.880     2.4560    34.5038
   1016.560     2.4570    34.5006
   1024.120     2.4570    34.5006
   1014.920     2.4870    34.5134
   1011.720     2.4830    34.5102
   1013.640     2.4870    34.5130
   1012.320     2.4810    34.5100
   1021.120     2.4610    34.5010
   1017.360     2.4440    34.4972
   1023.040     2.4300    34.4896
   1020.160     2.4810    34.5092
   1018.960     2.4810    34.5090
   1016.880     2.4810    34.5084
   1018.440     2.4830    34.5118
   1011.720     2.4830    34.5116
   1016.880     2.4620    34.5052
   1015.840     2.4480    34.4946
   1015.120     2.4540    34.5030
   1011.040     2.4500    34.4980
   1012.160     2.4480    34.4988
   1010.440     2.4840    34.5148
   1008.760     2.4840    34.5194
   1016.680     2.4840    34.5168
   1016.400     2.4870    34.5152
   1013.040     2.4860    34.5126
   1010.480     2.4860    34.5154
   1012.400     2.4820    34.5170
   1011.040     2.4780    34.5216
   1008.160     2.4850    34.5180
   1007.000     2.4800    34.5232
   1006.560     2.4890    34.5270
   1009.080     2.4910    34.5294
   1008.360     2.4910    34.5328
   1002.960     2.4970    34.5380
   1007.800     2.4930    34.5342
   1005.320     2.4920    34.5338
    993.160     2.4860    34.5350
    999.360     2.4880    34.5300
    993.040     2.4910    34.5326
    995.520     2.5140    34.5460
    996.360     2.4810    34.5506
    999.440     2.4540    34.5506
    997.000     2.4540    34.5510
    989.960     2.4520    34.5496
    995.440     2.4530    34.5528
    992.760     2.4580    34.5546
    999.240     2.5420    34.5644
    996.720     2.4880    34.5592
    987.080     2.4940    34.5524
    992.080     2.4510    34.5516
    997.280     2.4550    34.5522
    994.160     2.4670    34.5550
    984.480     2.4380    34.5602
    993.040     2.4590    34.5690
    988.840     2.4720    34.5714
    984.280     2.4750    34.5784
    992.320     2.4890    34.5742
    990.720     2.4710    34.5720
    988.360     2.4830    34.5748
    978.040     2.5120    34.5814
    978.920     2.4910    34.5790
    978.480     2.5580    34.5886
    980.040     2.5720    34.5972
    980.160     2.5770    34.5988
    976.360     2.5770    34.6014
    975.520     2.5770    34.6002
    980.280     2.5760    34.5984
    980.960     2.5920    34.6066
    980.400     2.5930    34.6074
    978.560     2.5770    34.6020
    980.320     2.5870    34.6022
    973.680     2.6160    34.6156
    969.880     2.6130    34.6148
    970.920     2.6160    34.6174
    975.120     2.6160    34.6192
    973.840     2.6160    34.6180
    972.640     2.5880    34.6190
    971.720     2.5450    34.6148
    974.880     2.5310    34.6118
    982.120     2.5320    34.6142
    975.200     2.5870    34.6196
    962.400     2.6170    34.6208
    964.280     2.5420    34.6148
    960.760     2.6540    34.6410
    968.600     2.5500    34.6200
    970.600     2.5440    34.6164
    966.920     2.6800    34.6436
    958.200     2.6850    34.6492
    963.200     2.6750    34.6446
    959.880     2.6770    34.6500
    966.600     2.6630    34.6490
    957.400     2.6630    34.6514
    966.920     2.6950    34.6494
    951.360     2.6940    34.6450
    964.320     2.6930    34.6488
    943.040     2.6800    34.6494
    960.040     2.6810    34.6474
    963.640     2.6760    34.6474
    962.160     2.6750    34.6522
    962.360     2.6710    34.6524
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   65   32 526151583 2016/09/02 17:13:03
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/09/02 17:13:03
   100    7.480    10 2016/09/02 17:14:43
   200   21.280    10 2016/09/02 17:16:23
   300   35.680    10 2016/09/02 17:18:03
   400   50.640    10 2016/09/02 17:19:43
   500   66.040    10 2016/09/02 17:21:23
   600   81.280    10 2016/09/02 17:23:03
   700   95.720    10 2016/09/02 17:24:43
   800  111.040     2 2016/09/02 17:26:23
  2000  229.080    10 2016/09/02 17:46:23
  3200  326.360    10 2016/09/02 18:06:23
  4400  431.800    10 2016/09/02 18:26:23
  5600  537.880    10 2016/09/02 18:46:23
  6800  625.880    10 2016/09/02 19:06:23
  8000  692.040    10 2016/09/02 19:26:23
  9200  758.840    10 2016/09/02 19:46:23
 10400  838.800    10 2016/09/02 20:06:23
 11600  879.640    10 2016/09/02 20:26:23
 12800  924.440    10 2016/09/02 20:46:23
 14000  957.840    10 2016/09/02 21:06:23
 15200  993.560    10 2016/09/02 21:26:23
 16400  993.280    10 2016/09/02 21:46:23
 17600  994.840    10 2016/09/02 22:06:23
 18800 1017.280    10 2016/09/02 22:26:23
 20000 1010.200    10 2016/09/02 22:46:23
 21200 1001.480    10 2016/09/02 23:06:23
 22400 1017.040    10 2016/09/02 23:26:23
 23600 1013.440    10 2016/09/02 23:46:23
 24800 1004.160    10 2016/09/03 00:06:23
 24809 1004.160     3 2016/09/03 00:06:32
 32018 1000.280     3 2016/09/03 02:06:41
 39227  999.840     4 2016/09/03 04:06:50
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   65   30 526982830 2016/09/12 08:07:10
# time     Pres phase                Date
     0  962.360     6 2016/09/12 08:07:10
  1200 1086.240    12 2016/09/12 08:27:10
  2400 1206.600    12 2016/09/12 08:47:10
  3600 1309.560    12 2016/09/12 09:07:10
  4800 1404.320    12 2016/09/12 09:27:10
  6000 1496.440    12 2016/09/12 09:47:10
  7200 1580.560    12 2016/09/12 10:07:10
  8400 1663.440    12 2016/09/12 10:27:10
  9600 1746.800    12 2016/09/12 10:47:10
 10800 1822.520    12 2016/09/12 11:07:10
 12000 1891.800    12 2016/09/12 11:27:10
 13200 1953.920    12 2016/09/12 11:47:10
 14147 1996.240    12 2016/09/12 12:02:57
 14347 2004.520    12 2016/09/12 12:06:17
 14365 2005.080     7 2016/09/12 12:06:35
 16418 1784.560    13 2016/09/12 12:40:48
 18418 1594.880    13 2016/09/12 13:14:08
 20418 1348.760    13 2016/09/12 13:47:28
 22418 1102.120    13 2016/09/12 14:20:48
 24418  889.920    13 2016/09/12 14:54:08
 26418  694.520    13 2016/09/12 15:27:28
 28418  426.960    13 2016/09/12 16:00:48
 30418  184.080    13 2016/09/12 16:34:08
 31338   86.480    13 2016/09/12 16:49:28
 31770   46.760    13 2016/09/12 16:56:40
 32003   17.640    13 2016/09/12 17:00:33
 32123    3.200    13 2016/09/12 17:02:33
 32243    0.120    13 2016/09/12 17:04:33
 32254    0.160     8 2016/09/12 17:04:44
 32454    0.120    14 2016/09/12 17:08:04
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   65   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.040    40   14.16     526    2      5      2
 1086.240    10   12.48    1937    2      2     12
 2005.080    50   11.61    3174    2      3      7
 1594.880    32   12.83    2610    2      5     13
  694.520    31   13.59    1334    2      9     13
   46.760    31   14.19     451    2      9     13
    0.120   190   13.95     391    2     18     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   65  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   65    20   14         0      1           366       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   65  7.63 14.80 13.95 10.64  10.98    11.30      3174.0 3245.0   144     190     39.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   65   0.080    0.120 2004.880   1.969  34.765   0.680   2.700  33.884   17754   17     0.0775    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   65   -0.040 1000.280  400    12.6     0.0    -3.8    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   65  999.840  962.360    0.160 1005.600   2.495  34.526  992.880   2.524  34.562
