MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8305    54  264 000000000914040   664     0   1 2016/05/25, 15:51:51, -50.6318  -28.6150   3      0 10
SBD  8305    54  280 000000000914040   665     0   2 2016/05/25, 15:52:14, -50.6318  -28.6150   3      0 11,0
SBD  8305    54  301 000000000914040   666     0   3 2016/05/25, 15:52:32, -50.6318  -28.6150   3      0 1
SBD  8305    54  289 000000000914040   667     0   4 2016/05/25, 15:52:50, -50.6318  -28.6150   3      0 1
SBD  8305    54  325 000000000914040   668     0   5 2016/05/25, 15:53:02, -50.6318  -28.6150   3      0 2
SBD  8305    54  333 000000000914040   669     0   6 2016/05/25, 15:53:16, -50.6318  -28.6150   3      0 2
SBD  8305    54  333 000000000914040   670     0   7 2016/05/25, 15:53:32, -50.6318  -28.6150   3      0 2
SBD  8305    54  325 000000000914040   671     0   9 2016/05/25, 15:55:16, -50.6207  -28.5382   6      0 3
SBD  8305    54  267 000000000914040   672     0  10 2016/05/25, 15:55:31, -50.6546  -28.6150   4      0 3
SBD  8305    54  318 000000000914040   673     0  11 2016/05/25, 15:55:45, -50.6546  -28.6150   4      0 4,5
SBD  8305    54  302 000000000914040   674     0  12 2016/05/25, 15:56:05, -50.6546  -28.6150   4      0 15,0,9,2,6
SBD  8305    54  114 000000000914040   675     0  12 2016/05/25, 15:56:22, -50.6546  -28.6150   4      0 14
SBD  8305    54  333 000000000914040   676     0   8 2016/05/25, 15:56:35, -50.6546  -28.6150   5      0 3
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   54 2 2016/05/25 15:45 -50.63343  -28.58979  190  3 29 40 47  2.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    54 1007    1     3
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   2001.720     1.5210    34.7326
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    54  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1020.720     2.2560    34.6794
   1020.080     2.2640    34.6800
   1022.040     2.2380    34.6734
   1015.040     2.2630    34.6728
   1016.560     2.2610    34.6740
   1012.680     2.2740    34.6802
   1014.520     2.2470    34.6812
   1016.200     2.2420    34.6862
   1012.080     2.2500    34.6836
   1013.120     2.2480    34.6826
   1019.400     2.2520    34.6802
   1030.640     2.2650    34.6784
   1020.600     2.2210    34.6706
   1016.920     2.2390    34.6790
   1021.120     2.2540    34.6762
   1016.840     2.2440    34.6742
   1018.840     2.2540    34.6832
   1006.960     2.2530    34.6814
   1018.040     2.2540    34.6824
   1021.040     2.2540    34.6808
   1018.080     2.2570    34.6762
   1020.640     2.2560    34.6766
   1020.920     2.2560    34.6760
   1015.360     2.2340    34.6756
   1018.880     2.2580    34.6764
   1016.440     2.2590    34.6758
   1017.840     2.2470    34.6766
   1017.920     2.2550    34.6836
   1021.640     2.2560    34.6834
   1024.680     2.2660    34.6796
   1019.000     2.2310    34.6720
   1021.560     2.2190    34.6672
   1019.640     2.2190    34.6666
   1015.280     2.2780    34.6770
   1018.920     2.2480    34.6748
   1013.600     2.2610    34.6772
   1020.200     2.2610    34.6824
   1015.880     2.2780    34.6734
   1025.440     2.2920    34.6836
   1005.760     2.2860    34.6822
   1014.480     2.2840    34.6824
   1015.080     2.2720    34.6836
   1026.360     2.2520    34.6758
   1023.760     2.2550    34.6754
   1013.280     2.2790    34.6786
   1018.600     2.2500    34.6752
   1018.720     2.2530    34.6738
   1020.480     2.2850    34.6822
   1019.400     2.2400    34.6716
   1019.120     2.2650    34.6782
   1018.480     2.2410    34.6724
   1021.280     2.2580    34.6784
   1011.440     2.2830    34.6824
   1013.800     2.2820    34.6814
   1018.000     2.2810    34.6824
   1019.800     2.2830    34.6826
   1019.280     2.2520    34.6744
   1030.760     2.2440    34.6730
   1016.400     2.2600    34.6758
   1020.920     2.2440    34.6732
   1022.000     2.2490    34.6738
   1018.320     2.2610    34.6728
   1018.360     2.2540    34.6750
   1017.560     2.2480    34.6738
   1017.040     2.2790    34.6776
   1013.440     2.2880    34.6854
   1020.920     2.2720    34.6804
   1021.920     2.2720    34.6794
   1021.920     2.2720    34.6796
   1016.760     2.2720    34.6788
   1024.200     2.2730    34.6792
   1022.720     2.2540    34.6754
   1026.920     2.2340    34.6652
   1015.680     2.2350    34.6694
   1016.200     2.2590    34.6748
   1016.920     2.2820    34.6852
   1016.600     2.2630    34.6854
   1018.240     2.2860    34.6834
   1022.640     2.2840    34.6832
   1018.800     2.2400    34.6730
   1018.480     2.2530    34.6716
   1023.760     2.2470    34.6740
   1022.480     2.2670    34.6766
   1019.520     2.2460    34.6666
   1022.680     2.2340    34.6690
   1020.800     2.2550    34.6740
   1017.440     2.2860    34.6844
   1020.240     2.2870    34.6854
   1020.520     2.2830    34.6834
   1018.480     2.2840    34.6814
   1022.040     2.2650    34.6776
   1019.480     2.2590    34.6756
   1021.040     2.2580    34.6754
   1019.080     2.2600    34.6756
   1028.960     2.3080    34.6804
   1019.680     2.3010    34.6804
   1020.520     2.2940    34.6752
   1018.000     2.2690    34.6790
   1015.480     2.2680    34.6782
   1016.040     2.2770    34.6814
   1021.120     2.2830    34.6832
   1029.280     2.2750    34.6798
   1026.440     2.2730    34.6790
   1023.400     2.2590    34.6728
   1025.360     2.2630    34.6684
   1027.320     2.2600    34.6684
   1024.320     2.2540    34.6744
   1022.080     2.2540    34.6734
   1017.880     2.2540    34.6736
   1034.720     2.2390    34.6712
   1023.120     2.2510    34.6724
   1021.800     2.2500    34.6730
   1028.600     2.2390    34.6684
   1022.600     2.2500    34.6704
   1020.840     2.2700    34.6754
   1020.440     2.2650    34.6726
   1022.800     2.2700    34.6784
   1021.200     2.2700    34.6784
   1033.040     2.2790    34.6772
   1018.560     2.2900    34.6778
   1021.800     2.2850    34.6752
   1021.120     2.2630    34.6766
   1027.160     2.2650    34.6760
   1021.800     2.2660    34.6730
   1022.680     2.2480    34.6684
   1021.920     2.2700    34.6754
   1024.320     2.2470    34.6684
   1015.400     2.2320    34.6726
   1024.760     2.2450    34.6674
   1020.640     2.2290    34.6726
   1034.200     2.2420    34.6712
   1024.640     2.2500    34.6720
   1024.440     2.2460    34.6664
   1024.160     2.2370    34.6700
   1016.720     2.2440    34.6680
   1031.840     2.2960    34.6790
   1026.080     2.2560    34.6744
   1029.120     2.2530    34.6682
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   54   31 516643508 2016/05/15 16:05:08
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/05/15 16:05:08
   100    7.080    10 2016/05/15 16:06:48
   200   23.120    10 2016/05/15 16:08:28
   300   40.160    10 2016/05/15 16:10:08
   400   55.200    10 2016/05/15 16:11:48
   500   69.920    10 2016/05/15 16:13:28
   600   85.400    10 2016/05/15 16:15:08
   700  101.480     2 2016/05/15 16:16:48
  1900  235.200    10 2016/05/15 16:36:48
  3100  358.440    10 2016/05/15 16:56:48
  4300  447.960    10 2016/05/15 17:16:48
  5500  544.200    10 2016/05/15 17:36:48
  6700  630.400    10 2016/05/15 17:56:48
  7900  700.720    10 2016/05/15 18:16:48
  9100  779.040    10 2016/05/15 18:36:48
 10300  829.960    10 2016/05/15 18:56:48
 11500  861.600    10 2016/05/15 19:16:48
 12700  914.640    10 2016/05/15 19:36:48
 13900  964.000    10 2016/05/15 19:56:48
 15100  996.080    10 2016/05/15 20:16:48
 16300 1012.880    10 2016/05/15 20:36:48
 17500 1017.760    10 2016/05/15 20:56:48
 18700 1028.080    10 2016/05/15 21:16:48
 19900 1050.120    10 2016/05/15 21:36:48
 21100 1053.040    10 2016/05/15 21:56:48
 22300 1046.760    10 2016/05/15 22:16:48
 23500 1040.240    10 2016/05/15 22:36:48
 24700 1042.360    10 2016/05/15 22:56:48
 24709 1042.400     3 2016/05/15 22:56:57
 31919 1020.160     3 2016/05/16 00:57:07
 39129 1000.280     4 2016/05/16 02:57:17
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   54   27 517474657 2016/05/25 06:57:37
# time     Pres phase                Date
     0 1029.160     6 2016/05/25 06:57:37
  1200 1161.960    12 2016/05/25 07:17:37
  2400 1266.960    12 2016/05/25 07:37:37
  3600 1368.200    12 2016/05/25 07:57:37
  4800 1464.320    12 2016/05/25 08:17:37
  6000 1555.120    12 2016/05/25 08:37:37
  7200 1651.560    12 2016/05/25 08:57:37
  8400 1738.480    12 2016/05/25 09:17:37
  9600 1810.160    12 2016/05/25 09:37:37
 10800 1872.960    12 2016/05/25 09:57:37
 12000 1941.280    12 2016/05/25 10:17:37
 13083 2000.680    12 2016/05/25 10:35:40
 13102 2001.360     7 2016/05/25 10:35:59
 15155 1776.400    13 2016/05/25 11:10:12
 17155 1571.240    13 2016/05/25 11:43:32
 19155 1420.200    13 2016/05/25 12:16:52
 21155 1182.240    13 2016/05/25 12:50:12
 23155  936.680    13 2016/05/25 13:23:32
 25155  744.920    13 2016/05/25 13:56:52
 27155  461.280    13 2016/05/25 14:30:12
 29155  230.600    13 2016/05/25 15:03:32
 30308  100.000    13 2016/05/25 15:22:45
 30808   53.920    13 2016/05/25 15:31:05
 31077   17.120    13 2016/05/25 15:35:34
 31197   -0.120    13 2016/05/25 15:37:34
 31208   -0.040     8 2016/05/25 15:37:45
 31408   -0.240    14 2016/05/25 15:41:05
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   54   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.480    38   14.19     514    2      6      2
 1042.400     1   14.00    1920    2      4      3
 1020.160     1   13.49    1903    2      2      3
 1161.960    10   12.85    2013    2      3     12
 2001.360    50   12.06    3136    3      3      7
 1420.200    31   13.07    2355    2      7     13
  744.920    31   13.65    1374    2      9     13
   53.920    31   14.24     449    2     11     13
   -0.240   190   13.99     371    2     19     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   54  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   54    14   13         0      1           260       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   54  7.63 14.78 13.99 10.69  11.00    11.31      3136.0 3214.0   143     190     39.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   54   0.160    0.160 2001.120   1.522  34.733   0.800   2.545  33.839   18069   17     0.1787    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   54    0.000 1020.160  400    13.8     0.1   -22.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   54 1000.280 1029.160   -0.040 1013.000   2.245  34.685 1020.960   2.262  34.676
