MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8305    53  325 000000000914040   650     0   0 2016/05/15, 15:54:42, -51.0350  -29.9360   2      0 9
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SBD  8305    53  280 000000000914040   652     0   2 2016/05/15, 15:55:08, -51.0210  -29.9854   2      0 11,0
SBD  8305    53  301 000000000914040   653     0   3 2016/05/15, 15:55:17, -51.0350  -29.9360   2      0 1
SBD  8305    53  291 000000000914040   654     0   4 2016/05/15, 15:55:45, -51.0350  -29.9360   2      0 1
SBD  8305    53  333 000000000914040   655     0   5 2016/05/15, 15:56:00, -51.0350  -29.9360   3      0 2
SBD  8305    53  325 000000000914040   656     0   6 2016/05/15, 15:56:09, -51.0576  -29.9360   3      0 2
SBD  8305    53  332 000000000914040   657     0   7 2016/05/15, 15:57:01, -51.0716  -29.8865   4      0 2
SBD  8305    53  325 000000000914040   658     0   8 2016/05/15, 15:57:18, -51.0576  -29.9360   5      0 3
SBD  8305    53  333 000000000914040   659     0   9 2016/05/15, 15:57:35, -51.0716  -29.8865   6      0 3
SBD  8305    53  338 000000000914040   660     0  10 2016/05/15, 15:57:50, -51.0716  -29.8865   6      0 3,14
SBD  8305    53  240 000000000914040   661     0  11 2016/05/15, 15:58:17, -51.0716  -29.8865   8      0 5,6
SBD  8305    53  300 000000000914040   662     0  13 2016/05/15, 15:58:35, -51.0576  -29.9360   9      0 15,0,9,4
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  2.67       1 Engineering
         15    37  0.97       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   53 2 2016/05/15 15:52 -51.02177  -29.90723  230  4 16 20 23  1.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    53 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2005.160     1.1350    34.6978
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    53  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1005.680     2.0550    34.7122
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   1012.440     2.1300    34.7002
   1008.200     2.1510    34.6904
   1010.200     2.1370    34.7000
   1022.080     2.1620    34.6980
   1011.440     2.1460    34.6932
   1015.600     2.1480    34.6906
   1019.400     2.1400    34.6898
   1016.240     2.1440    34.6922
   1010.360     2.1470    34.6920
   1012.480     2.1550    34.6998
   1015.200     2.1500    34.6964
   1011.320     2.1500    34.6972
   1021.560     2.1700    34.6924
   1016.240     2.1630    34.6922
   1013.960     2.1680    34.6928
   1011.560     2.1940    34.6934
   1018.360     2.1680    34.6900
   1016.000     2.1940    34.6936
   1015.160     2.1930    34.6926
   1012.320     2.1690    34.6918
   1016.120     2.1520    34.6982
   1010.000     2.1470    34.6984
   1018.840     2.1490    34.6978
   1014.720     2.1640    34.6950
   1016.960     2.1720    34.6942
   1016.560     2.1850    34.6936
   1023.760     2.1870    34.6934
   1019.480     2.2230    34.6946
   1018.560     2.2300    34.6940
   1019.600     2.2190    34.6952
   1017.680     2.2230    34.6948
   1011.200     2.1900    34.6944
   1016.040     2.1810    34.6948
   1010.200     2.1480    34.6958
   1010.080     2.1320    34.6996
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   1020.480     2.1830    34.6958
   1021.240     2.2010    34.6914
   1009.680     2.2010    34.6944
   1014.720     2.1770    34.6902
   1015.880     2.1800    34.6930
   1021.680     2.1840    34.6920
   1001.120     2.1810    34.6936
   1007.560     2.1820    34.6916
   1018.280     2.1700    34.6950
   1011.880     2.1710    34.6972
   1010.800     2.1640    34.6952
   1019.280     2.1670    34.6952
   1012.600     2.1600    34.6962
   1021.880     2.1600    34.6968
   1021.400     2.1600    34.6912
   1013.840     2.1770    34.6908
   1019.480     2.1630    34.6940
   1012.800     2.1580    34.6934
   1021.400     2.1570    34.6870
   1018.200     2.1600    34.6902
   1016.840     2.1610    34.6890
   1015.360     2.1620    34.6952
   1013.800     2.1620    34.6956
   1011.000     2.1620    34.6968
   1017.080     2.1620    34.6960
   1020.680     2.1650    34.6986
   1012.960     2.1690    34.6942
   1017.480     2.1700    34.6938
   1018.600     2.1660    34.6924
   1018.160     2.1680    34.6922
   1019.520     2.1650    34.6906
   1015.640     2.1650    34.6878
   1012.800     2.1630    34.6900
   1016.320     2.1660    34.6928
   1007.360     2.1540    34.6960
   1015.760     2.1490    34.6974
   1013.320     2.1540    34.6962
   1020.920     2.1690    34.6952
   1008.200     2.1450    34.6986
   1016.720     2.1700    34.6938
   1012.880     2.1760    34.6934
   1020.600     2.1720    34.6918
   1016.680     2.1730    34.6898
   1013.440     2.1730    34.6946
   1016.200     2.1790    34.6934
   1023.440     2.1720    34.6920
   1015.760     2.1660    34.6938
   1016.280     2.1640    34.6932
   1014.240     2.1620    34.6964
   1019.520     2.1620    34.6964
   1017.520     2.1680    34.6962
   1012.600     2.1600    34.6972
   1016.800     2.1650    34.6922
   1012.800     2.1650    34.6932
   1016.520     2.1620    34.6920
   1022.560     2.1690    34.6954
   1010.880     2.1630    34.6950
   1011.920     2.1630    34.6926
   1017.560     2.1700    34.6932
   1018.120     2.1580    34.6952
   1020.320     2.1750    34.6934
   1015.240     2.1760    34.6942
   1011.520     2.1780    34.6898
   1018.440     2.1550    34.6934
   1009.000     2.1370    34.7004
   1021.960     2.1620    34.6950
   1020.360     2.1640    34.6942
   1012.800     2.1500    34.6960
   1015.240     2.1610    34.6946
   1023.200     2.1670    34.6954
   1018.840     2.1580    34.6930
   1017.960     2.1590    34.6944
   1018.400     2.1590    34.6936
   1016.760     2.1720    34.6916
   1019.520     2.1630    34.6916
   1012.120     2.1540    34.6938
   1012.400     2.1550    34.6922
   1022.920     2.1470    34.6940
   1012.280     2.1490    34.6936
   1020.000     2.1420    34.6942
   1013.800     2.1450    34.6944
   1017.800     2.1540    34.6924
   1017.720     2.1500    34.6924
   1013.400     2.1420    34.6956
   1020.480     2.1480    34.6920
   1019.960     2.1570    34.6928
   1025.760     2.1590    34.6914
   1014.040     2.1810    34.6898
   1021.040     2.1600    34.6906
   1020.920     2.1820    34.6894
   1017.600     2.1670    34.6910
   1013.560     2.1480    34.6922
   1018.720     2.1380    34.6942
   1016.240     2.1510    34.6928
   1009.320     2.1580    34.6922
   1030.880     2.1440    34.6940
   1000.840     2.1490    34.6932
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   53   31 515777979 2016/05/05 15:39:39
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/05/05 15:39:39
   100    9.000    10 2016/05/05 15:41:19
   200   26.960    10 2016/05/05 15:42:59
   300   42.240    10 2016/05/05 15:44:39
   400   57.680    10 2016/05/05 15:46:19
   500   73.120    10 2016/05/05 15:47:59
   600   88.360    10 2016/05/05 15:49:39
   700  103.280     2 2016/05/05 15:51:19
  1900  221.000    10 2016/05/05 16:11:19
  3100  331.920    10 2016/05/05 16:31:19
  4300  428.120    10 2016/05/05 16:51:19
  5500  539.960    10 2016/05/05 17:11:19
  6700  622.480    10 2016/05/05 17:31:19
  7900  695.240    10 2016/05/05 17:51:19
  9100  779.440    10 2016/05/05 18:11:19
 10300  837.800    10 2016/05/05 18:31:19
 11500  886.120    10 2016/05/05 18:51:19
 12700  931.160    10 2016/05/05 19:11:19
 13900  964.360    10 2016/05/05 19:31:19
 15100  987.600    10 2016/05/05 19:51:19
 16300 1000.400    10 2016/05/05 20:11:19
 17500 1003.680    10 2016/05/05 20:31:19
 18700 1006.040    10 2016/05/05 20:51:19
 19900 1009.920    10 2016/05/05 21:11:19
 21100 1012.880    10 2016/05/05 21:31:19
 22300 1012.440    10 2016/05/05 21:51:19
 23500 1010.280    10 2016/05/05 22:11:19
 24700 1009.000    10 2016/05/05 22:31:19
 24709 1009.000     3 2016/05/05 22:31:28
 31919  994.680     3 2016/05/06 00:31:38
 39128 1003.920     4 2016/05/06 02:31:47
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   53   30 516609127 2016/05/15 06:32:07
# time     Pres phase                Date
     0 1000.840     6 2016/05/15 06:32:07
  1200 1131.040    12 2016/05/15 06:52:07
  2400 1256.560    12 2016/05/15 07:12:07
  3600 1367.360    12 2016/05/15 07:32:07
  4800 1450.440    12 2016/05/15 07:52:07
  6000 1528.280    12 2016/05/15 08:12:07
  7200 1613.080    12 2016/05/15 08:32:07
  8400 1699.320    12 2016/05/15 08:52:07
  9600 1778.520    12 2016/05/15 09:12:07
 10800 1838.440    12 2016/05/15 09:32:07
 12000 1887.640    12 2016/05/15 09:52:07
 13200 1938.000    12 2016/05/15 10:12:07
 14400 1991.040    12 2016/05/15 10:32:07
 14670 2003.840    12 2016/05/15 10:36:37
 14689 2004.520     7 2016/05/15 10:36:56
 16742 1788.080    13 2016/05/15 11:11:09
 18742 1585.920    13 2016/05/15 11:44:29
 20742 1418.200    13 2016/05/15 12:17:49
 22742 1152.920    13 2016/05/15 12:51:09
 24742  934.320    13 2016/05/15 13:24:29
 26742  713.520    13 2016/05/15 13:57:49
 28742  535.440    13 2016/05/15 14:31:09
 30742  269.320    13 2016/05/15 15:04:29
 32088  105.920    13 2016/05/15 15:26:55
 32617   49.240    13 2016/05/15 15:35:44
 32863   20.280    13 2016/05/15 15:39:50
 32983    6.320    13 2016/05/15 15:41:50
 33103    0.440    13 2016/05/15 15:43:50
 33114    0.360     8 2016/05/15 15:44:01
 33314    0.240    14 2016/05/15 15:47:21
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   53   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.280    38   14.16     524    2      5      2
 1131.040    10   12.91    1987    2      3     12
 2004.520    51   12.02    3151    3      3      7
 1418.200    31   13.06    2366    2      6     13
  535.440    31   13.79    1106    2     10     13
    0.240   190   14.06     372    2     13     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   53  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   53    15   14         0      1           254       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   53  7.63 14.82 14.06 10.69  10.92    11.24      3151.0 3228.0   113     190     37.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   53  -0.160   -0.080 2004.320   1.137  34.699   0.840   3.501  33.828   18325   17     0.4000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   53    0.000  994.680  400    14.4     0.0   -14.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   53 1003.920 1000.840    0.360 1009.600   2.098  34.704 1016.240   2.165  34.693
