MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8305    50  326 000000000914040   611     0   2 2016/04/15, 15:04:11, -50.1062  -32.4798 147      0 11
SBD  8305    50  301 000000000914040   612     0   3 2016/04/15, 15:04:29, -50.1295  -32.5098 156      0 1
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SBD  8305    50  333 000000000914040   615     0   6 2016/04/15, 15:05:02, -50.0663  -33.8606  36      0 2
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SBD  8305    50  333 000000000914040   618     0   9 2016/04/15, 15:05:42, -50.0851  -32.6814 118      0 3
SBD  8305    50  292 000000000914040   619     0  10 2016/04/15, 15:05:50, -50.1082  -32.6814 119      0 3,6
SBD  8305    50  328 000000000914040   620     0  11 2016/04/15, 15:06:02, -49.9890  -34.1234  19      0 4,5
SBD  8305    50  287 000000000914040   621     0  12 2016/04/15, 15:06:12, -50.0701  -32.7285 117      0 15,0,9,0,14
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   50 2 2016/04/15 14:58 -50.02226  -34.02976  120  5 35 39 44  2.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    50 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2000.080     1.3640    34.7204
   2001.520     1.3630    34.7204
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    50  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1003.560     2.0890    34.6640
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   1010.000     2.0690    34.6632
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   1013.520     2.0430    34.6522
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   1002.560     2.0780    34.6556
    994.240     2.0980    34.6626
   1000.160     2.0890    34.6670
   1016.480     2.0970    34.6624
   1014.760     2.0960    34.6626
   1015.840     2.0930    34.6608
    998.800     2.0300    34.6484
    999.720     2.0200    34.6446
    997.560     2.0280    34.6490
    998.720     2.0580    34.6598
   1006.120     2.0670    34.6648
    994.560     2.0460    34.6518
   1005.520     2.0710    34.6570
   1003.080     2.0540    34.6596
   1000.200     2.0540    34.6576
   1009.880     2.0750    34.6664
   1005.120     2.0600    34.6596
   1003.000     2.0270    34.6544
   1006.040     2.0650    34.6584
   1001.720     2.0590    34.6566
    998.840     2.0600    34.6584
    997.680     2.0690    34.6614
   1011.920     2.0580    34.6580
   1007.240     2.0770    34.6686
   1004.080     2.0360    34.6566
   1009.080     2.0770    34.6666
    994.440     2.0510    34.6556
   1000.520     2.0330    34.6540
   1006.560     2.0470    34.6590
   1002.960     2.0790    34.6680
    984.080     2.0710    34.6628
    997.640     2.0640    34.6700
   1003.480     2.0730    34.6680
    992.760     2.0730    34.6614
    997.080     2.0790    34.6618
   1007.760     2.0780    34.6658
    990.640     2.0740    34.6600
   1003.440     2.0810    34.6664
   1001.360     2.0700    34.6674
    989.120     2.0720    34.6660
   1001.280     2.0520    34.6668
    998.200     2.0360    34.6690
   1000.640     2.0250    34.6690
    995.120     2.0470    34.6686
   1004.720     2.0500    34.6680
   1004.200     2.0540    34.6670
    999.880     2.0540    34.6728
   1002.760     2.0450    34.6682
   1001.200     2.0480    34.6684
   1000.720     2.0440    34.6684
   1001.160     2.0780    34.6764
   1001.360     2.0710    34.6778
    999.360     2.0470    34.6688
    999.160     2.0620    34.6654
   1001.080     2.0780    34.6782
    999.720     2.0340    34.6686
    996.240     2.0630    34.6764
    992.840     2.1210    34.6848
    994.600     2.1610    34.6928
    990.720     2.1220    34.6660
    994.720     2.1240    34.6860
    999.600     2.1420    34.6772
    994.360     2.1660    34.6798
    994.680     2.0460    34.6676
   1000.320     2.1140    34.6822
    992.600     2.0360    34.6694
    983.960     2.2260    34.7108
    984.360     2.3290    34.7080
    989.600     2.1840    34.6946
    994.080     2.1620    34.6934
    994.960     2.1790    34.6940
    996.480     2.0570    34.6708
    990.160     2.1470    34.6870
    986.480     2.2760    34.7066
    981.760     2.3940    34.7308
    983.640     2.3220    34.7236
    992.280     2.1500    34.6902
    985.560     2.4100    34.7020
    990.160     2.1550    34.6912
    986.040     2.3670    34.7224
    984.000     2.3310    34.7174
    986.280     2.3160    34.7270
    992.400     2.1630    34.6918
    987.160     2.3630    34.7200
    994.960     2.1120    34.6816
    987.240     2.2790    34.7086
    984.680     2.2690    34.6912
    983.680     2.3790    34.7282
    996.160     2.1840    34.6962
    978.040     2.4040    34.7298
    981.240     2.3690    34.7280
    985.760     2.2530    34.6998
    979.120     2.4420    34.7312
    985.920     2.4490    34.7378
    984.280     2.3230    34.7190
    986.960     2.2640    34.7094
    989.920     2.2310    34.7040
    996.880     2.1910    34.6958
    998.520     2.1580    34.6864
    990.640     2.2010    34.6954
    992.920     2.1540    34.6902
    987.400     2.3220    34.7168
    989.800     2.2400    34.7118
    981.480     2.3990    34.7248
    978.840     2.4490    34.7338
    979.000     2.4750    34.7408
    991.600     2.4460    34.7374
    996.840     2.1350    34.6824
    995.560     2.1430    34.6856
    993.400     2.1640    34.6898
    998.560     2.0850    34.6752
    999.720     2.1260    34.6822
    995.920     2.0870    34.6756
    990.600     2.2370    34.6898
    983.480     2.3340    34.7112
    987.480     2.3230    34.7180
    991.120     2.3200    34.7174
    988.200     2.3170    34.7086
    995.760     2.0970    34.6778
    996.760     2.2130    34.6978
   1002.760     2.1220    34.6848
    996.400     2.2680    34.6900
    994.360     2.1650    34.6848
    998.760     2.1400    34.6834
    996.280     2.1860    34.6908
    994.600     2.1160    34.6772
   1005.360     2.0800    34.6712
   1005.120     2.0890    34.6744
   1000.360     2.0980    34.6746
    992.400     2.1470    34.6912
    998.640     2.1950    34.6950
    998.880     2.1520    34.6896
   1000.320     2.0750    34.6728
   1007.720     2.1250    34.6820
    997.640     2.2430    34.6880
   1002.080     2.1030    34.6756
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   50   32 513183608 2016/04/05 15:00:08
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/04/05 15:00:08
   100    8.360    10 2016/04/05 15:01:48
   200   22.240    10 2016/04/05 15:03:28
   300   37.720    10 2016/04/05 15:05:08
   400   53.120    10 2016/04/05 15:06:48
   500   69.040    10 2016/04/05 15:08:28
   600   84.560    10 2016/04/05 15:10:08
   700   99.400    10 2016/04/05 15:11:48
   800  113.280     2 2016/04/05 15:13:28
  2000  228.200    10 2016/04/05 15:33:28
  3200  337.680    10 2016/04/05 15:53:28
  4400  426.360    10 2016/04/05 16:13:28
  5600  535.560    10 2016/04/05 16:33:28
  6800  625.000    10 2016/04/05 16:53:28
  8000  698.520    10 2016/04/05 17:13:28
  9200  771.280    10 2016/04/05 17:33:28
 10400  820.520    10 2016/04/05 17:53:28
 11600  876.120    10 2016/04/05 18:13:28
 12800  922.920    10 2016/04/05 18:33:28
 14000  939.160    10 2016/04/05 18:53:28
 15200  939.200    10 2016/04/05 19:13:28
 16400  970.280    10 2016/04/05 19:33:28
 17600  996.240    10 2016/04/05 19:53:28
 18800 1000.040    10 2016/04/05 20:13:28
 20000 1000.960    10 2016/04/05 20:33:28
 21200 1005.800    10 2016/04/05 20:53:28
 22400 1003.640    10 2016/04/05 21:13:28
 23600 1000.400    10 2016/04/05 21:33:28
 24800 1004.920    10 2016/04/05 21:53:28
 24809 1004.960     3 2016/04/05 21:53:37
 32019 1003.200     3 2016/04/05 23:53:47
 39228  991.440     4 2016/04/06 01:53:56
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   50   28 514014856 2016/04/15 05:54:16
# time     Pres phase                Date
     0 1002.160     6 2016/04/15 05:54:16
  1200 1133.440    12 2016/04/15 06:14:16
  2400 1258.480    12 2016/04/15 06:34:16
  3600 1372.400    12 2016/04/15 06:54:16
  4800 1477.160    12 2016/04/15 07:14:16
  6000 1574.200    12 2016/04/15 07:34:16
  7200 1659.440    12 2016/04/15 07:54:16
  8400 1738.400    12 2016/04/15 08:14:16
  9600 1805.720    12 2016/04/15 08:34:16
 10800 1859.120    12 2016/04/15 08:54:16
 12000 1907.760    12 2016/04/15 09:14:16
 13200 1959.080    12 2016/04/15 09:34:16
 14226 2000.880    12 2016/04/15 09:51:22
 14245 2001.400     7 2016/04/15 09:51:41
 16298 1781.120    13 2016/04/15 10:25:54
 18298 1555.920    13 2016/04/15 10:59:14
 20298 1363.280    13 2016/04/15 11:32:34
 22298 1111.080    13 2016/04/15 12:05:54
 24298  887.880    13 2016/04/15 12:39:14
 26298  671.080    13 2016/04/15 13:12:34
 28298  488.280    13 2016/04/15 13:45:54
 30298  235.440    13 2016/04/15 14:19:14
 31475   92.320    13 2016/04/15 14:38:51
 31936   47.080    13 2016/04/15 14:46:32
 32171   13.720    13 2016/04/15 14:50:27
 32291   -0.080    13 2016/04/15 14:52:27
 32303   -0.120     8 2016/04/15 14:52:39
 32502   -0.200    14 2016/04/15 14:55:58
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   50   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.280    39   14.20     532    2      5      2
 1133.440    10   13.06    1998    2      3     12
 2001.400    50   12.18    3146    3      3      7
 1363.280    31   13.12    2288    2      8     13
  488.280    32   13.85    1043    2     11     13
   47.080    32   14.25     456    2     10     13
   -0.200   190   13.99     377    2     19     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   50  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   50    21   13         0      1           508       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   50  7.63 14.78 13.99 10.64  10.95    11.28      3146.0 3230.0   145     190     38.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   50  -0.120    0.080 2001.160   1.365  34.720   0.720   4.853  33.818   17992   17     0.1100    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   50   -0.080 1003.200  400    13.3     0.0    -1.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   50  991.440 1002.160   -0.120 1001.520   2.084  34.658  994.040   2.174  34.689
