MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8305    10  301 000000000914040   105     0   1 2015/03/12, 05:46:48, -57.2924  -60.8809   4      0 1
SBD  8305    10  297 000000000914040   106     0   2 2015/03/12, 05:47:02, -57.3265  -60.9389   2      0 1
SBD  8305    10  325 000000000914040   107     0   3 2015/03/12, 05:47:11, -57.3265  -60.9389   2      0 2
SBD  8305    10  333 000000000914040   108     0   4 2015/03/12, 05:47:25, -57.3265  -60.9389   3      0 2
SBD  8305    10  325 000000000914040   109     0   5 2015/03/12, 05:47:38, -57.3383  -60.8486   4      0 3
SBD  8305    10  333 000000000914040   110     0   6 2015/03/12, 05:47:57, -57.3530  -60.9067   3      0 3
SBD  8305    10  334 000000000914040   111     0   7 2015/03/12, 05:51:13, -57.3265  -60.9389  12      0 3,4
SBD  8305    10  322 000000000914040   112     0   8 2015/03/12, 05:51:29, -57.3119  -60.8809  11      0 5,14
SBD  8305    10  159 000000000914040   113     0   9 2015/03/12, 05:51:37, -57.3119  -60.8809  10      0 6
SBD  8305    10  296 000000000914040   114     0  10 2015/03/12, 05:51:55, -57.2924  -60.8809   9      0 15,0,9,10
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   785 24.67       3 Temperature
          3   793 24.92       3    Salinity
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          5   208  6.54       1        Rise
          6   147  4.62       1        Pump
          9   129  4.05       1  HR/Drift_P
         10    94  2.95       1  HR/Drift_T
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         14   102  3.21       1 Engineering
         15    37  1.16       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   10 2 2015/03/12 05:42 -57.31155  -60.89288  150  6 37 39 44  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
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# Fall Time Series
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F00   10   31 478591927 2015/03/02 06:12:07
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  9100  704.680    10 2015/03/02 08:43:47
 10300  758.760    10 2015/03/02 09:03:47
 11500  795.920    10 2015/03/02 09:23:47
 12700  830.560    10 2015/03/02 09:43:47
 13900  868.400    10 2015/03/02 10:03:47
 15100  875.720    10 2015/03/02 10:23:47
 16300  876.560    10 2015/03/02 10:43:47
 17500  888.320    10 2015/03/02 11:03:47
 18700  901.040    10 2015/03/02 11:23:47
 19900  912.440    10 2015/03/02 11:43:47
 21100  896.280    10 2015/03/02 12:03:47
 22300  902.520    10 2015/03/02 12:23:47
 23500  904.840    10 2015/03/02 12:43:47
 24700  903.280    10 2015/03/02 13:03:47
 24709  903.240     3 2015/03/02 13:03:56
 31934 1002.720     3 2015/03/02 15:04:21
 39143 1010.000     4 2015/03/02 17:04:30
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   10   40 479420686 2015/03/11 20:24:46
# time     Pres phase                Date
     0 1034.440     6 2015/03/11 20:24:46
  1200 1172.520    12 2015/03/11 20:44:46
  2400 1294.160    12 2015/03/11 21:04:46
  3600 1405.240    12 2015/03/11 21:24:46
  4800 1519.080    12 2015/03/11 21:44:46
  6000 1613.320    12 2015/03/11 22:04:46
  7200 1685.720    12 2015/03/11 22:24:46
  8400 1741.960    12 2015/03/11 22:44:46
  9600 1814.440    12 2015/03/11 23:04:46
 10800 1889.560    12 2015/03/11 23:24:46
 12000 1943.360    12 2015/03/11 23:44:46
 13200 1975.760    12 2015/03/12 00:04:46
 14206 1994.800    12 2015/03/12 00:21:32
 14637 2002.960    12 2015/03/12 00:28:43
 14656 2003.200     7 2015/03/12 00:29:02
 16689 1819.040    13 2015/03/12 01:02:55
 18689 1612.320    13 2015/03/12 01:36:15
 20689 1339.360    13 2015/03/12 02:09:35
 22689 1104.680    13 2015/03/12 02:42:55
 24689  887.600    13 2015/03/12 03:16:15
 26689  643.680    13 2015/03/12 03:49:35
 28689  413.280    13 2015/03/12 04:22:55
 30689  233.000    13 2015/03/12 04:56:15
 31654  138.760    13 2015/03/12 05:12:20
 32144   92.800    13 2015/03/12 05:20:30
 32404   64.680    13 2015/03/12 05:24:50
 32524   49.800    13 2015/03/12 05:26:50
 32569   44.160    13 2015/03/12 05:27:35
 32599   40.480    13 2015/03/12 05:28:05
 32629   36.920    13 2015/03/12 05:28:35
 32659   33.240    13 2015/03/12 05:29:05
 32689   29.520    13 2015/03/12 05:29:35
 32719   25.600    13 2015/03/12 05:30:05
 32749   22.000    13 2015/03/12 05:30:35
 32779   18.520    13 2015/03/12 05:31:05
 32809   14.680    13 2015/03/12 05:31:35
 32929    1.520    13 2015/03/12 05:33:35
 33049    0.200    13 2015/03/12 05:35:35
 33060    0.240     8 2015/03/12 05:35:46
 33260    0.160    14 2015/03/12 05:39:06
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   10  13
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.120    43   14.38     500    2      5      2
  903.240    -2   14.38     500    2      5      3
 1172.520     8   14.20    1985    2      2     12
 2003.200    30   13.41    3145    2      3      7
 1819.040    21   13.40    2895    2      4     13
 1612.320    20   13.54    2607    2      5     13
  887.600    20   13.99    1572    2      8     13
  233.000     6   14.54     684    2      7     13
  138.760     6   14.56     565    2      7     13
   92.800     6   14.58     505    2      7     13
   64.680     6   14.58     469    2      8     13
    1.520    20   14.60     381    2      9     13
    0.160   190   14.21     357    2     24     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   10  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13160    11     2    2590     120      10.0529
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   10    11   11         0      1           151       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   10  7.61 14.96 14.21 10.73  10.98    11.31      3145.0 3219.0   135     190     40.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   10  -0.120    0.040 2003.080   1.701  34.713   0.720   4.364  33.900   18255   17     0.3575    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   10   -0.040 1002.720  400    13.9     2.7    99.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   10 1010.000 1034.440    0.240 1031.440   2.359  34.587 1040.760   2.387  34.576
