MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8291   135  289 000000000472320  1620     0   1 2018/08/13, 01:50:03, -45.0027   -1.6250   3      0 1
SBD  8291   135  325 000000000472320  1621     0   2 2018/08/13, 01:50:15, -45.0027   -1.6250   3      0 2
SBD  8291   135  333 000000000472320  1622     0   3 2018/08/13, 01:50:27, -45.0027   -1.6250   3      0 2
SBD  8291   135  265 000000000472320  1623     0   4 2018/08/13, 01:52:26, -45.0275   -1.6757   2      0 2,6
SBD  8291   135  325 000000000472320  1624     0   5 2018/08/13, 01:52:51, -44.9495   -1.7757   5      0 3
SBD  8291   135  333 000000000472320  1625     0   6 2018/08/13, 01:53:05, -45.0282   -1.6250   2      0 3
SBD  8291   135  259 000000000472320  1626     0   7 2018/08/13, 01:53:38, -45.0282   -1.6250   2      0 3
SBD  8291   135  323 000000000472320  1627     0   8 2018/08/13, 01:55:31, -45.0027   -1.6250   4      0 4,5
SBD  8291   135  114 000000000472320  1628     0   9 2018/08/13, 01:55:44, -45.0027   -1.6250   4      0 14
SBD  8291   135  300 000000000472320  1629     0  10 2018/08/13, 01:56:31, -44.9773   -1.6235   6      0 15,0,9,10,11,0
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  3.36       1 Engineering
         15    37  1.22       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  135 2 2018/08/13 01:47 -45.02514   -1.66053  300  6 36 41 44  2.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1732.000     2.6810    34.7116
   1734.040     2.6950    34.7142
   1736.000     2.7020    34.7156
   1737.960     2.7060    34.7164
   1739.960     2.7090    34.7174
   1741.960     2.7130    34.7190
   1744.000     2.7120    34.7196
   1746.000     2.7050    34.7198
   1748.000     2.6970    34.7196
   1749.960     2.6900    34.7204
   1752.000     2.6890    34.7208
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   1756.040     2.6820    34.7204
   1758.040     2.6820    34.7208
   1760.000     2.6820    34.7208
   1761.960     2.6820    34.7210
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   1766.040     2.6740    34.7208
   1768.000     2.6730    34.7212
   1770.000     2.6700    34.7220
   1772.040     2.6680    34.7226
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   1784.040     2.6800    34.7298
   1786.000     2.6770    34.7302
   1788.040     2.6750    34.7310
   1790.000     2.6750    34.7310
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   1800.000     2.6720    34.7330
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   1852.000     2.6380    34.7456
   1853.960     2.6410    34.7468
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   1860.000     2.6370    34.7470
   1862.000     2.6370    34.7478
   1864.000     2.6320    34.7474
   1866.000     2.6350    34.7484
   1867.960     2.6350    34.7484
   1870.000     2.6330    34.7486
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   1882.000     2.6260    34.7498
   1884.000     2.6260    34.7502
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   1888.040     2.6250    34.7512
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   1892.000     2.6390    34.7538
   1894.040     2.6370    34.7536
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   1902.040     2.6330    34.7536
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   1906.000     2.6350    34.7544
   1908.040     2.6320    34.7540
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   1912.000     2.6100    34.7524
   1914.000     2.6070    34.7522
   1916.000     2.6010    34.7520
   1918.000     2.5910    34.7516
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   1921.960     2.5860    34.7520
   1923.960     2.5830    34.7526
   1925.960     2.5800    34.7526
   1928.000     2.5750    34.7532
   1930.000     2.5710    34.7534
   1932.000     2.5690    34.7534
   1934.040     2.5680    34.7538
   1936.000     2.5680    34.7548
   1938.000     2.5680    34.7550
   1940.000     2.5670    34.7554
   1942.000     2.5660    34.7554
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   1945.960     2.5650    34.7558
   1948.000     2.5650    34.7558
   1950.000     2.5640    34.7560
   1952.000     2.5630    34.7562
   1954.040     2.5620    34.7566
   1956.000     2.5620    34.7568
   1958.000     2.5600    34.7570
   1960.040     2.5600    34.7572
   1962.000     2.5600    34.7572
   1964.000     2.5600    34.7574
   1965.960     2.5590    34.7574
   1968.000     2.5570    34.7576
   1970.000     2.5540    34.7576
   1972.000     2.5520    34.7576
   1974.040     2.5510    34.7576
   1975.960     2.5460    34.7572
   1977.960     2.5390    34.7564
   1980.000     2.5330    34.7568
   1982.040     2.5300    34.7578
   1984.040     2.5300    34.7582
   1986.000     2.5300    34.7582
   1988.000     2.5300    34.7584
   1989.960     2.5310    34.7584
   1992.000     2.5300    34.7596
   1994.040     2.5300    34.7602
   1996.040     2.5300    34.7604
   1998.040     2.5300    34.7606
   2000.120     2.5300    34.7606
   2001.080     2.5300    34.7610
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   135   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    994.360     2.9480    34.3802
    994.080     2.9610    34.3738
   1000.960     2.9470    34.3792
    986.320     2.9460    34.3778
    999.640     2.9560    34.3728
    989.760     2.9470    34.3752
   1004.880     2.9350    34.3756
    994.480     2.9370    34.3712
   1001.880     2.9360    34.3710
   1001.040     2.9590    34.3694
    997.440     2.9310    34.3760
    984.480     2.9300    34.3830
    998.360     2.9420    34.3770
    991.120     2.9300    34.3914
   1006.920     2.9810    34.3590
    995.200     2.9400    34.3854
   1002.320     2.9620    34.3702
    992.960     2.9410    34.3852
    995.520     2.9580    34.3738
   1002.040     2.9480    34.3812
    990.480     2.9530    34.3780
    986.800     2.9350    34.3888
   1005.120     2.9640    34.3672
    983.560     2.9310    34.3908
    998.960     2.9670    34.3672
    994.480     2.9360    34.3882
    997.480     2.9590    34.3744
    991.880     2.9370    34.3884
    994.000     2.9370    34.3880
    995.960     2.9710    34.3658
    996.160     2.9350    34.3898
   1008.760     2.9820    34.3574
    983.880     2.9290    34.3918
   1001.320     2.9720    34.3676
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  135   32 586579301 2018/08/03 02:41:41
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2018/08/03 02:41:41
   100    7.600    10 2018/08/03 02:43:21
   200   23.920    10 2018/08/03 02:45:01
   300   40.040    10 2018/08/03 02:46:41
   400   53.840    10 2018/08/03 02:48:21
   500   68.000    10 2018/08/03 02:50:01
   600   82.280    10 2018/08/03 02:51:41
   700   97.320    10 2018/08/03 02:53:21
   800  112.280     2 2018/08/03 02:55:01
  2000  221.560    10 2018/08/03 03:15:01
  3200  329.760    10 2018/08/03 03:35:01
  4400  436.960    10 2018/08/03 03:55:01
  5600  531.400    10 2018/08/03 04:15:01
  6800  615.920    10 2018/08/03 04:35:01
  8000  679.960    10 2018/08/03 04:55:01
  9200  753.560    10 2018/08/03 05:15:01
 10400  816.760    10 2018/08/03 05:35:01
 11600  869.760    10 2018/08/03 05:55:01
 12800  923.600    10 2018/08/03 06:15:01
 14000  958.040    10 2018/08/03 06:35:01
 15200  973.800    10 2018/08/03 06:55:01
 16400  990.760    10 2018/08/03 07:15:01
 17600  999.320    10 2018/08/03 07:35:01
 18800  997.120    10 2018/08/03 07:55:01
 20000  997.240    10 2018/08/03 08:15:01
 21200  990.480    10 2018/08/03 08:35:01
 22400  995.760    10 2018/08/03 08:55:01
 23600 1001.840    10 2018/08/03 09:15:01
 24800  999.440    10 2018/08/03 09:35:01
 24809  999.400     3 2018/08/03 09:35:10
 32019  992.840     3 2018/08/03 11:35:20
 39228  994.320     4 2018/08/03 13:35:29
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  135   27 587410544 2018/08/12 17:35:44
# time     Pres phase                Date
     0 1001.280     6 2018/08/12 17:35:44
  1200 1131.320    12 2018/08/12 17:55:44
  2400 1261.480    12 2018/08/12 18:15:44
  3600 1363.800    12 2018/08/12 18:35:44
  4800 1467.960    12 2018/08/12 18:55:44
  6000 1582.480    12 2018/08/12 19:15:44
  7200 1666.080    12 2018/08/12 19:35:44
  8400 1747.560    12 2018/08/12 19:55:44
  9600 1838.680    12 2018/08/12 20:15:44
 10800 1915.640    12 2018/08/12 20:35:44
 12000 1971.680    12 2018/08/12 20:55:44
 12670 1992.800    12 2018/08/12 21:06:54
 12993 2001.200    12 2018/08/12 21:12:17
 13030 2001.800     7 2018/08/12 21:12:54
 15082 1768.640    13 2018/08/12 21:47:06
 17082 1537.320    13 2018/08/12 22:20:26
 19082 1350.360    13 2018/08/12 22:53:46
 21082 1063.360    13 2018/08/12 23:27:06
 23082  807.040    13 2018/08/13 00:00:26
 25082  604.160    13 2018/08/13 00:33:46
 27082  269.400    13 2018/08/13 01:07:06
 28306   89.280    13 2018/08/13 01:27:30
 28711   24.600    13 2018/08/13 01:34:15
 28831    3.240    13 2018/08/13 01:36:15
 28951    0.040    13 2018/08/13 01:38:15
 28962   -0.080     8 2018/08/13 01:38:26
 29153   -0.200    14 2018/08/13 01:41:37
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  135   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.280    33   14.09     562    3      3      2
 2001.360    12   10.47    3276    3      3     12
 2001.800    49   11.27    3253    3      3      7
 1350.360    41   12.72    2318    3      3     13
  604.160    41   13.47    1256    3      3     13
   -0.200   180   14.03     394    3      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  135  2.0    9  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2580     120      10.0806
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  135    16   11         0      1           333       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  135  7.64 15.25 14.03 10.46  10.52    10.51      3253.0 3299.0   131     180     32.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  135  -0.120    0.200 2001.760   2.530  34.761   0.560   7.063  34.237   15797   17     0.0462    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  135   -0.080  992.840  400    13.4     0.0    -6.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  135  994.320 1001.280   -0.080  996.640   2.946  34.376  995.240   2.950  34.379
