MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8291    87  333 000000000472320  1103     0   3 2017/04/20, 18:55:58, -46.2673  -30.6077 101      0 2
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SBD  8291    87  333 000000000472320  1106     0   6 2017/04/20, 18:56:50, -46.2332  -30.5366 101      0 3
SBD  8291    87  251 000000000472320  1107     0   7 2017/04/20, 18:57:08, -46.2332  -30.5366 101      0 3
SBD  8291    87  328 000000000472320  1108     0   8 2017/04/20, 18:57:16, -46.2332  -30.5366 102      0 4,5
SBD  8291    87  206 000000000472320  1109     0   9 2017/04/20, 18:57:29, -46.2332  -30.5366  99      0 6,14
SBD  8291    87  300 000000000472320  1110     0  11 2017/04/20, 18:59:13, -46.1747  -29.3013  10      0 15,0,9,10,11,0
# Raw packet information
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         15    37  1.16       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   87 2 2017/04/20 18:50 -46.25347  -31.63337  120  5 36 42 49  3.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1732.040     2.6420    34.6814
   1734.040     2.6410    34.6814
   1736.000     2.6420    34.6816
   1737.960     2.6410    34.6818
   1740.000     2.6400    34.6826
   1742.000     2.6400    34.6832
   1744.000     2.6400    34.6838
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   1748.000     2.6390    34.6850
   1750.000     2.6390    34.6850
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   1759.960     2.6380    34.6880
   1762.000     2.6380    34.6884
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   1767.960     2.6370    34.6904
   1769.960     2.6370    34.6906
   1771.960     2.6360    34.6912
   1774.000     2.6350    34.6912
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   1778.040     2.6360    34.6928
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   1788.000     2.6480    34.6996
   1790.000     2.6490    34.6998
   1791.960     2.6470    34.7000
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   1802.040     2.6390    34.7004
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   1812.000     2.6470    34.7034
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   1853.960     2.6770    34.7226
   1855.960     2.6790    34.7236
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   1860.000     2.6800    34.7246
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   1864.000     2.6810    34.7252
   1865.960     2.6810    34.7258
   1868.000     2.6810    34.7260
   1870.040     2.6810    34.7262
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   1876.000     2.6810    34.7276
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   1894.000     2.6660    34.7318
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   1914.000     2.6680    34.7386
   1915.960     2.6680    34.7392
   1917.960     2.6680    34.7394
   1919.960     2.6680    34.7396
   1922.000     2.6680    34.7400
   1924.000     2.6690    34.7404
   1926.040     2.6690    34.7410
   1928.000     2.6690    34.7412
   1930.040     2.6690    34.7412
   1932.040     2.6680    34.7414
   1934.000     2.6650    34.7414
   1935.960     2.6620    34.7418
   1938.000     2.6590    34.7416
   1940.040     2.6540    34.7416
   1942.000     2.6530    34.7416
   1944.040     2.6530    34.7414
   1946.000     2.6530    34.7414
   1948.000     2.6500    34.7414
   1949.960     2.6460    34.7416
   1952.000     2.6440    34.7420
   1954.040     2.6410    34.7422
   1956.000     2.6380    34.7424
   1957.960     2.6360    34.7422
   1959.960     2.6340    34.7422
   1962.000     2.6320    34.7422
   1964.000     2.6310    34.7426
   1966.000     2.6310    34.7430
   1967.960     2.6300    34.7430
   1969.960     2.6240    34.7428
   1972.000     2.6220    34.7424
   1974.000     2.6220    34.7422
   1976.000     2.6220    34.7424
   1978.040     2.6210    34.7424
   1980.040     2.6200    34.7434
   1982.000     2.6210    34.7438
   1983.960     2.6260    34.7446
   1985.960     2.6250    34.7454
   1988.000     2.6230    34.7456
   1990.000     2.6250    34.7466
   1991.960     2.6380    34.7488
   1993.960     2.6450    34.7500
   1995.960     2.6420    34.7500
   1998.000     2.6410    34.7502
   2000.000     2.6430    34.7510
   2002.000     2.6420    34.7514
   2004.240     2.6390    34.7516
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    87   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1020.760     2.8940    34.3678
   1019.080     2.8680    34.3674
   1016.440     2.8910    34.3684
   1019.480     2.8940    34.3682
   1020.640     2.8830    34.3746
   1024.280     2.8890    34.3692
   1020.080     2.8920    34.3682
   1027.200     2.9030    34.3598
   1017.880     2.8960    34.3686
   1021.240     2.9080    34.3674
   1023.560     2.7680    34.3612
   1030.680     2.9110    34.3544
   1022.880     2.7710    34.3578
   1028.080     2.8600    34.3584
   1022.400     2.7730    34.3540
   1026.400     2.7810    34.3486
   1027.360     2.7710    34.3548
   1025.880     2.9060    34.3562
   1022.520     2.8740    34.3696
   1022.040     2.8910    34.3696
   1027.600     2.8060    34.3632
   1025.400     2.7890    34.3604
   1019.560     2.8930    34.3590
   1029.760     2.8800    34.3584
   1030.800     2.8770    34.3574
   1023.800     2.8010    34.3568
   1027.360     2.8620    34.3536
   1029.800     2.8090    34.3580
   1029.360     2.8290    34.3532
   1028.440     2.8110    34.3584
   1025.040     2.8220    34.3576
   1030.480     2.8020    34.3520
   1025.080     2.8920    34.3572
   1027.320     2.8090    34.3620
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   87   32 545166573 2017/04/10 19:09:33
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2017/04/10 19:09:33
   100    8.440    10 2017/04/10 19:11:13
   200   23.720    10 2017/04/10 19:12:53
   300   38.280    10 2017/04/10 19:14:33
   400   51.640    10 2017/04/10 19:16:13
   500   66.160    10 2017/04/10 19:17:53
   600   79.600    10 2017/04/10 19:19:33
   700   93.000    10 2017/04/10 19:21:13
   800  106.640     2 2017/04/10 19:22:53
  2000  208.840    10 2017/04/10 19:42:53
  3200  309.600    10 2017/04/10 20:02:53
  4400  403.600    10 2017/04/10 20:22:53
  5600  497.360    10 2017/04/10 20:42:53
  6800  583.480    10 2017/04/10 21:02:53
  8000  662.520    10 2017/04/10 21:22:53
  9200  737.120    10 2017/04/10 21:42:53
 10400  789.080    10 2017/04/10 22:02:53
 11600  840.600    10 2017/04/10 22:22:53
 12800  880.560    10 2017/04/10 22:42:53
 14000  924.000    10 2017/04/10 23:02:53
 15200  953.880    10 2017/04/10 23:22:53
 16400  961.800    10 2017/04/10 23:42:53
 17600  968.400    10 2017/04/11 00:02:53
 18800  969.760    10 2017/04/11 00:22:53
 20000  970.320    10 2017/04/11 00:42:53
 21200  977.160    10 2017/04/11 01:02:53
 22400  968.520    10 2017/04/11 01:22:53
 23600  974.760    10 2017/04/11 01:42:53
 24800  968.520    10 2017/04/11 02:02:53
 24809  968.480     3 2017/04/11 02:03:02
 32021 1036.840     3 2017/04/11 04:03:14
 39231 1020.760     4 2017/04/11 06:03:24
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   87   28 545997820 2017/04/20 10:03:40
# time     Pres phase                Date
     0 1027.320     6 2017/04/20 10:03:40
  1200 1160.480    12 2017/04/20 10:23:40
  2400 1279.600    12 2017/04/20 10:43:40
  3600 1381.240    12 2017/04/20 11:03:40
  4800 1484.120    12 2017/04/20 11:23:40
  6000 1583.360    12 2017/04/20 11:43:40
  7200 1663.640    12 2017/04/20 12:03:40
  8400 1739.240    12 2017/04/20 12:23:40
  9600 1810.440    12 2017/04/20 12:43:40
 10800 1878.480    12 2017/04/20 13:03:40
 12000 1946.840    12 2017/04/20 13:23:40
 12986 1995.240    12 2017/04/20 13:40:06
 13186 2003.680    12 2017/04/20 13:43:26
 13206 2004.320     7 2017/04/20 13:43:46
 15258 1780.080    13 2017/04/20 14:17:58
 17258 1590.080    13 2017/04/20 14:51:18
 19258 1336.000    13 2017/04/20 15:24:38
 21258 1111.840    13 2017/04/20 15:57:58
 23258  907.040    13 2017/04/20 16:31:18
 25258  731.600    13 2017/04/20 17:04:38
 27258  466.840    13 2017/04/20 17:37:58
 29258  225.880    13 2017/04/20 18:11:18
 30387   98.160    13 2017/04/20 18:30:07
 30877   51.680    13 2017/04/20 18:38:17
 31135   12.560    13 2017/04/20 18:42:35
 31255   -0.040    13 2017/04/20 18:44:35
 31266   -0.040     8 2017/04/20 18:44:46
 31466   -0.080    14 2017/04/20 18:48:06
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   87   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.640    31   14.24     537    3      3      2
  968.480    -1   14.24     537    3      3      3
 1036.840     1   12.86    1890    3      3      3
 2004.320    49   11.50    3248    3      3      7
 1590.080    32   12.74    2680    3      3     13
  731.600    32   13.45    1447    3      3     13
   51.680    31   14.19     470    3      3     13
   -0.080   190   14.03     379    3     11     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   87  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   87    15   12         0      1           279       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   87  7.66 15.07 14.03 10.33  10.51    10.52      3248.0 3294.0   144     190     30.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   87  -0.040   -0.040 2004.120   2.639  34.752   0.760  10.897  34.439   17975   17     0.0950    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   87   -0.080 1036.840  400    12.9     1.3    68.3    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   87 1020.760 1027.320   -0.040 1022.840   2.856  34.363 1026.480   2.844  34.359
