MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8291    79  333 000000000472320  1012     0   2 2017/01/30, 19:38:09, -45.8643  -33.5900   2      0 2
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SBD  8291    79  325 000000000472320  1016     0   6 2017/01/30, 19:39:06, -45.9109  -33.6185   2      0 3
SBD  8291    79  325 000000000472320  1017     0   7 2017/01/30, 19:39:20, -45.9109  -33.6185   2      0 3
SBD  8291    79  251 000000000472320  1018     0   8 2017/01/30, 19:39:33, -45.8643  -33.5900   5      0 3,4
SBD  8291    79  332 000000000472320  1019     0   9 2017/01/30, 19:40:12, -45.9036  -33.5470   3      0 5,6,14
SBD  8291    79  300 000000000472320  1020     0  10 2017/01/30, 19:40:21, -45.9036  -33.5470   4      0 15,0,9,10,11,0
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1732.000     2.6580    34.7312
   1734.000     2.6580    34.7316
   1735.960     2.6590    34.7318
   1738.000     2.6590    34.7322
   1740.000     2.6640    34.7344
   1742.000     2.6680    34.7356
   1744.040     2.6700    34.7364
   1746.000     2.6740    34.7380
   1748.000     2.6770    34.7392
   1750.000     2.6740    34.7392
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   1758.000     2.6790    34.7424
   1760.000     2.6800    34.7434
   1762.000     2.6920    34.7458
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   1768.000     2.6960    34.7484
   1770.000     2.6960    34.7490
   1772.000     2.6950    34.7492
   1773.960     2.7040    34.7510
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   1786.040     2.7710    34.7660
   1788.000     2.7590    34.7650
   1790.000     2.7620    34.7654
   1792.000     2.7720    34.7668
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   1797.960     2.7500    34.7648
   1799.960     2.7520    34.7652
   1802.000     2.7510    34.7652
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   1810.000     2.7490    34.7674
   1812.000     2.7500    34.7674
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   1828.000     2.7270    34.7680
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   1842.000     2.7340    34.7712
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   1856.000     2.7310    34.7744
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   1864.000     2.7210    34.7740
   1866.040     2.7180    34.7736
   1868.040     2.7100    34.7728
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   1872.000     2.7000    34.7708
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   1882.000     2.6820    34.7722
   1884.000     2.7020    34.7760
   1886.040     2.6970    34.7754
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   1894.000     2.6990    34.7784
   1896.000     2.7060    34.7800
   1898.040     2.7190    34.7824
   1900.000     2.7150    34.7832
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   1904.000     2.7020    34.7822
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   1916.000     2.6920    34.7842
   1918.040     2.6870    34.7838
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   1927.960     2.6870    34.7860
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   1936.000     2.6880    34.7886
   1938.040     2.6840    34.7884
   1940.040     2.6890    34.7898
   1942.000     2.6930    34.7910
   1944.000     2.6900    34.7916
   1946.000     2.6860    34.7916
   1948.000     2.6840    34.7912
   1949.960     2.6840    34.7910
   1951.960     2.6830    34.7908
   1954.000     2.6750    34.7902
   1956.040     2.6720    34.7904
   1958.000     2.6720    34.7904
   1959.960     2.6720    34.7908
   1962.040     2.6720    34.7910
   1964.040     2.6720    34.7912
   1966.000     2.6720    34.7912
   1968.000     2.6720    34.7914
   1970.000     2.6730    34.7914
   1972.040     2.6730    34.7918
   1974.040     2.6730    34.7920
   1976.000     2.6740    34.7924
   1977.960     2.6730    34.7926
   1980.000     2.6660    34.7926
   1982.000     2.6700    34.7936
   1984.000     2.6710    34.7944
   1986.000     2.6710    34.7946
   1988.000     2.6700    34.7946
   1989.920     2.6700    34.7946
   1991.960     2.6700    34.7944
   1994.040     2.6680    34.7944
   1996.040     2.6660    34.7942
   1998.000     2.6640    34.7940
   2000.040     2.6630    34.7944
   2002.080     2.6630    34.7956
   2003.600     2.6570    34.7954
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    79   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    987.000     2.8760    34.3554
    984.720     2.8750    34.3570
    991.920     2.8670    34.3624
    990.880     2.8710    34.3586
    988.720     2.8550    34.3720
    983.720     2.8530    34.3740
    986.280     2.8580    34.3696
    996.720     2.8820    34.3516
    986.080     2.8430    34.3812
    993.920     2.8630    34.3654
    990.480     2.8660    34.3626
    985.440     2.8500    34.3752
    995.600     2.8540    34.3732
    987.640     2.8530    34.3734
    987.920     2.8570    34.3700
    985.360     2.8500    34.3752
    987.240     2.8500    34.3758
    982.960     2.8510    34.3746
    987.880     2.8510    34.3746
    982.680     2.8500    34.3760
    985.280     2.8520    34.3770
    985.040     2.8480    34.3794
    972.080     2.8310    34.3948
    983.320     2.8470    34.3834
    976.880     2.8320    34.3954
    974.760     2.8340    34.3922
    984.960     2.8340    34.3922
    980.040     2.8320    34.3990
    975.280     2.8340    34.3970
    970.960     2.8380    34.4104
    982.080     2.8350    34.4082
    970.440     2.8400    34.4088
    973.320     2.8440    34.4022
    973.320     2.8380    34.4094
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   79   32 538256100 2017/01/20 19:35:00
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2017/01/20 19:35:00
   100    9.880    10 2017/01/20 19:36:40
   200   26.320    10 2017/01/20 19:38:20
   300   41.960    10 2017/01/20 19:40:00
   400   57.080    10 2017/01/20 19:41:40
   500   72.040    10 2017/01/20 19:43:20
   600   85.680    10 2017/01/20 19:45:00
   700   98.440    10 2017/01/20 19:46:40
   800  111.640     2 2017/01/20 19:48:20
  2000  219.480    10 2017/01/20 20:08:20
  3200  317.280    10 2017/01/20 20:28:20
  4400  416.440    10 2017/01/20 20:48:20
  5600  511.760    10 2017/01/20 21:08:20
  6800  593.560    10 2017/01/20 21:28:20
  8000  674.280    10 2017/01/20 21:48:20
  9200  742.160    10 2017/01/20 22:08:20
 10400  800.680    10 2017/01/20 22:28:20
 11600  858.240    10 2017/01/20 22:48:20
 12800  893.200    10 2017/01/20 23:08:20
 14000  917.040    10 2017/01/20 23:28:20
 15200  950.160    10 2017/01/20 23:48:20
 16400  959.080    10 2017/01/21 00:08:20
 17600  981.680    10 2017/01/21 00:28:20
 18800  980.360    10 2017/01/21 00:48:20
 20000  982.800    10 2017/01/21 01:08:20
 21200  980.400    10 2017/01/21 01:28:20
 22400  983.080    10 2017/01/21 01:48:20
 23600  987.880    10 2017/01/21 02:08:20
 24800  986.200    10 2017/01/21 02:28:20
 24809  986.200     3 2017/01/21 02:28:29
 32018  989.800     3 2017/01/21 04:28:38
 39228  986.960     4 2017/01/21 06:28:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   79   28 539087344 2017/01/30 10:29:04
# time     Pres phase                Date
     0  973.280     6 2017/01/30 10:29:04
  1200 1099.200    12 2017/01/30 10:49:04
  2400 1227.880    12 2017/01/30 11:09:04
  3600 1334.920    12 2017/01/30 11:29:04
  4800 1440.040    12 2017/01/30 11:49:04
  6000 1540.000    12 2017/01/30 12:09:04
  7200 1622.960    12 2017/01/30 12:29:04
  8400 1700.000    12 2017/01/30 12:49:04
  9600 1783.240    12 2017/01/30 13:09:04
 10800 1861.960    12 2017/01/30 13:29:04
 12000 1923.160    12 2017/01/30 13:49:04
 13200 1970.480    12 2017/01/30 14:09:04
 14024 2002.840    12 2017/01/30 14:22:48
 14044 2003.360     7 2017/01/30 14:23:08
 16096 1794.800    13 2017/01/30 14:57:20
 18096 1599.800    13 2017/01/30 15:30:40
 20096 1360.360    13 2017/01/30 16:04:00
 22096 1137.360    13 2017/01/30 16:37:20
 24096  934.760    13 2017/01/30 17:10:40
 26096  749.480    13 2017/01/30 17:44:00
 28096  496.840    13 2017/01/30 18:17:20
 30096  252.640    13 2017/01/30 18:50:40
 31359  107.640    13 2017/01/30 19:11:43
 31897   54.480    13 2017/01/30 19:20:41
 32169   13.640    13 2017/01/30 19:25:13
 32289    0.040    13 2017/01/30 19:27:13
 32300    0.080     8 2017/01/30 19:27:24
 32500   -0.120    14 2017/01/30 19:30:44
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   79   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.640    31   14.28     545    3      3      2
 2003.360    49   11.41    3245    3      3      7
 1599.800    32   12.79    2696    3      3     13
  749.480    31   13.48    1472    3      3     13
   54.480    31   14.17     480    3      3     13
   -0.120   190   13.98     386    3      7     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   79  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   79    15   11         0      1           286       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   79  7.66 14.96 13.98 10.34  10.51    10.51      3245.0 3281.0   143     190     30.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   79   0.080    0.160 2003.200   2.661  34.796   0.640   9.578  34.066   18190   17     0.1713    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   79    0.080  989.800  400    14.2     0.0     3.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   79  986.960  973.280    0.080  988.800   2.860  34.368  978.880   2.840  34.392
