MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8291    77  114 000000000472320   997     0   9 2017/01/10, 19:27:05, -45.0255  -34.0562   2      0 14
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   1732.000     2.6560    34.7104
   1733.960     2.6550    34.7106
   1735.960     2.6540    34.7110
   1738.000     2.6510    34.7114
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   1748.000     2.6310    34.7106
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   1762.000     2.6360    34.7154
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   1770.000     2.6410    34.7192
   1772.000     2.6430    34.7200
   1774.000     2.6400    34.7204
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   1792.000     2.6370    34.7252
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   1866.040     2.6770    34.7478
   1868.000     2.6750    34.7478
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   1925.960     2.6800    34.7614
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   1968.000     2.6270    34.7624
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   1979.960     2.6230    34.7636
   1982.000     2.6230    34.7638
   1984.000     2.6200    34.7642
   1986.000     2.6130    34.7634
   1988.000     2.6020    34.7628
   1990.040     2.6000    34.7624
   1992.000     2.5960    34.7626
   1994.000     2.6040    34.7630
   1996.000     2.6170    34.7662
   1998.000     2.6220    34.7674
   1999.960     2.6190    34.7672
   2002.040     2.6060    34.7662
   2004.200     2.5980    34.7650
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    77   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    991.440     2.8690    34.3454
    991.840     2.8670    34.3454
    994.400     2.8660    34.3456
    992.560     2.8600    34.3476
    992.320     2.8560    34.3502
    990.680     2.8600    34.3494
    994.920     2.8650    34.3478
    993.360     2.8640    34.3484
    991.600     2.8460    34.3546
    994.280     2.8560    34.3500
    993.040     2.8590    34.3472
    992.160     2.8580    34.3484
    991.600     2.8570    34.3480
    995.040     2.8590    34.3474
    993.480     2.8550    34.3486
    987.560     2.8550    34.3486
    998.160     2.8510    34.3512
    990.240     2.8450    34.3538
    997.160     2.8590    34.3480
    994.600     2.8500    34.3526
    995.120     2.8510    34.3514
    990.920     2.8490    34.3526
    997.640     2.8590    34.3474
    994.480     2.8480    34.3542
    986.480     2.8490    34.3546
    991.840     2.8490    34.3560
    987.160     2.8490    34.3568
    995.440     2.8570    34.3508
    991.120     2.8400    34.3590
    998.720     2.8460    34.3560
    985.320     2.8410    34.3620
    983.000     2.8480    34.3574
    984.760     2.8460    34.3682
    988.760     2.8510    34.3614
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   77   32 536527601 2016/12/31 19:26:41
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/12/31 19:26:41
   100    8.760    10 2016/12/31 19:28:21
   200   22.160    10 2016/12/31 19:30:01
   300   36.400    10 2016/12/31 19:31:41
   400   50.840    10 2016/12/31 19:33:21
   500   65.600    10 2016/12/31 19:35:01
   600   79.840    10 2016/12/31 19:36:41
   700   93.680    10 2016/12/31 19:38:21
   800  107.560     2 2016/12/31 19:40:01
  2000  206.440    10 2016/12/31 20:00:01
  3200  301.320    10 2016/12/31 20:20:01
  4400  400.440    10 2016/12/31 20:40:01
  5600  491.520    10 2016/12/31 21:00:01
  6800  583.880    10 2016/12/31 21:20:01
  8000  661.000    10 2016/12/31 21:40:01
  9200  726.720    10 2016/12/31 22:00:01
 10400  788.240    10 2016/12/31 22:20:01
 11600  848.000    10 2016/12/31 22:40:01
 12800  893.520    10 2016/12/31 23:00:01
 14000  921.640    10 2016/12/31 23:20:01
 15200  957.160    10 2016/12/31 23:40:01
 16400  976.720    10 2017/01/01 00:00:01
 17600  988.240    10 2017/01/01 00:20:01
 18800  987.440    10 2017/01/01 00:40:01
 20000  990.120    10 2017/01/01 01:00:01
 21200  992.040    10 2017/01/01 01:20:01
 22400  992.280    10 2017/01/01 01:40:01
 23600  990.960    10 2017/01/01 02:00:01
 24800  990.120    10 2017/01/01 02:20:01
 24809  990.200     3 2017/01/01 02:20:10
 32018  990.280     3 2017/01/01 04:20:19
 39228  991.440     4 2017/01/01 06:20:29
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   77   30 537358845 2017/01/10 10:20:45
# time     Pres phase                Date
     0  988.680     6 2017/01/10 10:20:45
  1200 1114.840    12 2017/01/10 10:40:45
  2400 1231.920    12 2017/01/10 11:00:45
  3600 1331.200    12 2017/01/10 11:20:45
  4800 1430.720    12 2017/01/10 11:40:45
  6000 1534.640    12 2017/01/10 12:00:45
  7200 1624.280    12 2017/01/10 12:20:45
  8400 1695.920    12 2017/01/10 12:40:45
  9600 1763.240    12 2017/01/10 13:00:45
 10800 1835.360    12 2017/01/10 13:20:45
 12000 1904.920    12 2017/01/10 13:40:45
 13200 1968.160    12 2017/01/10 14:00:45
 13861 1996.120    12 2017/01/10 14:11:46
 14061 2003.720    12 2017/01/10 14:15:06
 14081 2004.280     7 2017/01/10 14:15:26
 16133 1788.840    13 2017/01/10 14:49:38
 18133 1606.680    13 2017/01/10 15:22:58
 20133 1354.160    13 2017/01/10 15:56:18
 22133 1124.520    13 2017/01/10 16:29:38
 24133  930.560    13 2017/01/10 17:02:58
 26133  653.600    13 2017/01/10 17:36:18
 28133  416.440    13 2017/01/10 18:09:38
 30133  190.080    13 2017/01/10 18:42:58
 31083   80.880    13 2017/01/10 18:58:48
 31487   36.600    13 2017/01/10 19:05:32
 31670   17.760    13 2017/01/10 19:08:35
 31790    9.200    13 2017/01/10 19:10:35
 31910    0.040    13 2017/01/10 19:12:35
 31921   -0.120     8 2017/01/10 19:12:46
 32121   -0.160    14 2017/01/10 19:16:06
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   77   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.560    31   14.28     544    3      3      2
 2004.280    49   11.42    3262    3      3      7
 1606.680    31   12.82    2705    3      3     13
  930.560    31   13.35    1740    3      3     13
    9.200    31   14.27     405    3      3     13
   -0.160   190   14.00     376    3      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   77  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   77    15   11         0      1           297       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   77  7.66 15.02 14.00 10.35  10.51    10.51      3262.0 3499.0   142     190     30.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   77   0.040    0.040 2004.160   2.605  34.766   0.720  11.012  34.514   17775   17     0.1938    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   77   -0.040  990.280  400    12.7     0.0     0.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   77  991.440  988.680   -0.120  992.840   2.859  34.348  991.320   2.849  34.355
