MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8291    76  333 000000000472320   985     0   8 2016/12/31, 19:19:45, -44.3616  -37.1613 187      0 4,5
SBD  8291    76  114 000000000472320   986     0   9 2016/12/31, 19:20:02, -44.3708  -34.9015   5      0 14
SBD  8291    76  292 000000000472320   987     0  13 2016/12/31, 19:22:19, -44.3708  -34.9015   4      0 15,0,9,10,11,0
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1732.000     2.6600    34.6972
   1734.040     2.6600    34.6974
   1736.040     2.6600    34.6974
   1738.040     2.6600    34.6976
   1740.000     2.6600    34.6976
   1741.960     2.6600    34.6978
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   1762.000     2.6630    34.7066
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   1768.000     2.6620    34.7078
   1770.000     2.6630    34.7082
   1771.960     2.6620    34.7082
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   1788.040     2.6520    34.7110
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   1864.000     2.6200    34.7250
   1866.000     2.6230    34.7262
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   1892.040     2.6440    34.7396
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   1902.000     2.6350    34.7396
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   1908.000     2.6120    34.7380
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   1914.000     2.6040    34.7390
   1916.040     2.6010    34.7400
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   1933.960     2.6020    34.7422
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   1937.960     2.6060    34.7438
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   1942.040     2.6090    34.7454
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   1946.040     2.6050    34.7458
   1948.040     2.6090    34.7466
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   1952.000     2.6100    34.7472
   1954.000     2.6000    34.7460
   1956.000     2.5920    34.7454
   1958.000     2.5920    34.7456
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   1962.000     2.5890    34.7466
   1963.960     2.5950    34.7478
   1966.000     2.6000    34.7490
   1968.040     2.6110    34.7518
   1970.000     2.6130    34.7526
   1972.000     2.6090    34.7526
   1973.960     2.6120    34.7536
   1975.960     2.6150    34.7544
   1978.040     2.6040    34.7538
   1980.000     2.5990    34.7536
   1982.000     2.5950    34.7540
   1984.040     2.5940    34.7542
   1986.000     2.5920    34.7542
   1988.000     2.5920    34.7544
   1990.040     2.5920    34.7544
   1992.000     2.5910    34.7542
   1993.960     2.5900    34.7544
   1996.000     2.5900    34.7544
   1998.000     2.5890    34.7544
   2000.000     2.5890    34.7546
   2002.120     2.5890    34.7548
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    76   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    983.040     2.8540    34.3624
    984.000     2.8430    34.3552
    987.800     2.8620    34.3502
    986.760     2.8490    34.3556
    986.440     2.8310    34.3602
    992.400     2.8610    34.3450
    983.760     2.8400    34.3562
    989.200     2.8630    34.3498
    988.200     2.8420    34.3526
    987.920     2.8450    34.3528
    992.560     2.8650    34.3472
    996.640     2.8620    34.3470
    992.320     2.8330    34.3506
    995.040     2.8390    34.3496
    998.280     2.8490    34.3496
    991.600     2.8590    34.3486
    994.800     2.8510    34.3514
    993.560     2.8590    34.3438
    993.200     2.8600    34.3464
    993.640     2.8620    34.3402
    997.640     2.8650    34.3480
    996.640     2.8710    34.3444
    991.400     2.8640    34.3482
    994.560     2.8670    34.3464
    997.480     2.8650    34.3482
    995.240     2.8660    34.3496
    996.240     2.8670    34.3448
    999.680     2.8600    34.3446
    997.400     2.8790    34.3400
    998.040     2.8600    34.3500
    993.440     2.8600    34.3452
    995.280     2.8600    34.3496
    998.320     2.8570    34.3496
    998.800     2.8620    34.3444
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   76   32 535663343 2016/12/21 19:22:23
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/12/21 19:22:23
   100    8.320    10 2016/12/21 19:24:03
   200   21.160    10 2016/12/21 19:25:43
   300   35.400    10 2016/12/21 19:27:23
   400   50.040    10 2016/12/21 19:29:03
   500   64.320    10 2016/12/21 19:30:43
   600   78.400    10 2016/12/21 19:32:23
   700   92.680    10 2016/12/21 19:34:03
   800  106.760     2 2016/12/21 19:35:43
  2000  206.960    10 2016/12/21 19:55:43
  3200  305.600    10 2016/12/21 20:15:43
  4400  395.800    10 2016/12/21 20:35:43
  5600  487.960    10 2016/12/21 20:55:43
  6800  570.400    10 2016/12/21 21:15:43
  8000  650.280    10 2016/12/21 21:35:43
  9200  724.720    10 2016/12/21 21:55:43
 10400  789.880    10 2016/12/21 22:15:43
 11600  844.560    10 2016/12/21 22:35:43
 12800  893.120    10 2016/12/21 22:55:43
 14000  922.320    10 2016/12/21 23:15:43
 15200  953.160    10 2016/12/21 23:35:43
 16400  975.200    10 2016/12/21 23:55:43
 17600  980.720    10 2016/12/22 00:15:43
 18800  977.200    10 2016/12/22 00:35:43
 20000  986.480    10 2016/12/22 00:55:43
 21200  981.720    10 2016/12/22 01:15:43
 22400  985.520    10 2016/12/22 01:35:43
 23600  989.280    10 2016/12/22 01:55:43
 24800  985.960    10 2016/12/22 02:15:43
 24809  985.920     3 2016/12/22 02:15:52
 32018  984.400     3 2016/12/22 04:16:01
 39228  983.040     4 2016/12/22 06:16:11
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   76   29 536494587 2016/12/31 10:16:27
# time     Pres phase                Date
     0  998.840     6 2016/12/31 10:16:27
  1200 1129.920    12 2016/12/31 10:36:27
  2400 1245.840    12 2016/12/31 10:56:27
  3600 1361.520    12 2016/12/31 11:16:27
  4800 1463.160    12 2016/12/31 11:36:27
  6000 1551.360    12 2016/12/31 11:56:27
  7200 1636.360    12 2016/12/31 12:16:27
  8400 1723.000    12 2016/12/31 12:36:27
  9600 1805.480    12 2016/12/31 12:56:27
 10800 1875.680    12 2016/12/31 13:16:27
 12000 1935.720    12 2016/12/31 13:36:27
 13200 1989.480    12 2016/12/31 13:56:27
 13501 2001.560    12 2016/12/31 14:01:28
 13521 2002.080     7 2016/12/31 14:01:48
 15573 1792.440    13 2016/12/31 14:36:00
 17573 1605.760    13 2016/12/31 15:09:20
 19573 1352.920    13 2016/12/31 15:42:40
 21573 1120.120    13 2016/12/31 16:16:00
 23573  915.000    13 2016/12/31 16:49:20
 25573  759.520    13 2016/12/31 17:22:40
 27573  498.480    13 2016/12/31 17:56:00
 29573  251.640    13 2016/12/31 18:29:20
 30831  104.480    13 2016/12/31 18:50:18
 31353   48.840    13 2016/12/31 18:59:00
 31597   23.480    13 2016/12/31 19:03:04
 31717   11.480    13 2016/12/31 19:05:04
 31837    0.360    13 2016/12/31 19:07:04
 31848    0.280     8 2016/12/31 19:07:15
 32048    0.120    14 2016/12/31 19:10:35
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   76   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.760    31   14.29     546    3      3      2
 2002.080    49   11.43    3257    3      3      7
 1605.760    31   12.82    2709    3      3     13
  759.520    32   13.50    1492    3      3     13
    0.120   190   14.07     386    3      7     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   76  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   76    15   14         1      1           315       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   76  7.67 15.02 14.07 10.37  10.51    10.51      3257.0 3300.0   112     190     30.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   76   0.200   -0.040 2001.920   2.589  34.754   0.720  11.031  34.516   18283   17     0.2925    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   76    0.000  984.400  400    12.5     0.0    -1.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   76  983.040  998.840    0.280  990.000   2.849  34.352  995.880   2.863  34.346
