MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8291    52  301 000000000472320   652     0   3 2016/05/05, 16:47:58, -38.4992  -42.5020   4      0 1
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SBD  8291    52  325 000000000472320   656     0   7 2016/05/05, 16:49:15, -38.4992  -42.5020   3      0 2
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SBD  8291    52  281 000000000472320   661     0  13 2016/05/05, 16:52:03, -38.5157  -42.5330   4      0 15,0,9,2,3
SBD  8291    52  325 000000000472320   662     0   0 2016/05/05, 16:52:30, -38.5439  -42.5330   4      0 9
SBD  8291    52  333 000000000472320   663     0  10 2016/05/05, 16:53:20, -38.5143  -42.4682   2      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1988.000     3.0900    34.8104
   1990.000     3.1010    34.8126
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   2002.040     3.0710    34.8114
   2004.040     3.0650    34.8112
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    52  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1010.960     3.0260    34.3124
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   1005.400     2.9740    34.3324
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   1014.560     3.0110    34.3300
   1012.600     3.0110    34.3200
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   1014.360     3.0320    34.3076
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   1009.200     3.0270    34.3250
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   1014.800     3.0280    34.3098
   1012.840     3.0340    34.3084
   1007.640     3.0250    34.3162
   1006.160     3.0230    34.3170
   1010.080     3.0340    34.3252
   1013.120     3.0380    34.3232
   1015.840     3.0220    34.3174
   1023.360     3.0240    34.3130
   1024.280     3.0500    34.3076
   1020.680     3.0720    34.2988
   1015.760     3.0620    34.3038
   1014.400     3.0370    34.3102
   1021.320     3.0240    34.3118
   1010.600     3.0170    34.3152
   1009.320     3.0180    34.3208
   1013.240     3.0220    34.3214
   1011.720     3.0140    34.3164
   1013.960     3.0260    34.3118
   1021.720     3.0370    34.3090
   1012.120     3.0360    34.3084
   1014.920     3.0430    34.3076
   1013.840     3.0490    34.3072
   1016.880     3.0340    34.3094
   1020.720     3.0300    34.3110
   1016.200     3.0290    34.3116
   1010.000     3.0270    34.3148
   1015.880     3.0260    34.3136
   1013.600     3.0270    34.3198
   1015.120     3.0300    34.3154
   1019.400     3.0300    34.3106
   1025.040     3.0310    34.3106
   1019.000     3.0400    34.3072
   1011.640     3.0390    34.3072
   1005.720     3.0260    34.3104
   1017.680     3.0250    34.3116
   1016.360     3.0290    34.3104
   1017.640     3.0260    34.3138
   1013.000     3.0270    34.3174
   1011.120     3.0280    34.3110
   1010.880     3.0210    34.3222
   1023.600     3.0290    34.3106
   1014.560     3.0260    34.3160
   1024.440     3.0280    34.3106
   1015.520     3.0330    34.3092
   1019.640     3.0340    34.3092
   1015.760     3.0290    34.3126
   1008.560     3.0330    34.3096
   1002.880     3.0020    34.3236
   1007.800     3.0080    34.3244
   1012.240     3.0070    34.3252
   1010.240     3.0060    34.3250
   1021.960     3.0230    34.3188
   1020.200     3.0380    34.3082
   1013.280     3.0310    34.3096
   1016.920     3.0380    34.3090
   1013.280     3.0280    34.3200
   1007.520     3.0090    34.3246
   1012.480     3.0020    34.3244
   1016.600     3.0070    34.3242
   1011.960     3.0050    34.3250
   1015.760     3.0130    34.3210
   1014.120     3.0230    34.3192
   1005.240     3.0280    34.3116
   1008.560     3.0160    34.3232
   1014.880     3.0140    34.3240
   1024.640     3.0160    34.3236
   1005.720     2.9810    34.3266
   1003.880     2.9890    34.3268
   1013.000     2.9830    34.3270
   1005.480     2.9810    34.3270
   1002.840     2.9800    34.3276
   1006.120     2.9830    34.3270
   1001.360     3.0000    34.3268
   1012.440     3.0170    34.3230
   1014.320     3.0070    34.3254
   1012.680     3.0360    34.3222
   1012.400     3.0130    34.3240
   1015.840     2.9960    34.3250
   1010.760     3.0270    34.3238
   1005.560     2.9860    34.3264
   1002.440     2.9680    34.3338
   1011.200     2.9650    34.3376
   1013.720     2.9690    34.3342
   1013.400     2.9700    34.3330
   1009.120     2.9840    34.3258
   1013.800     2.9870    34.3252
   1009.200     2.9770    34.3294
   1011.080     2.9690    34.3332
   1012.280     2.9680    34.3338
   1013.000     2.9840    34.3258
   1013.840     2.9830    34.3264
   1003.440     2.9730    34.3314
   1002.960     2.9720    34.3324
   1009.080     2.9730    34.3312
   1010.440     2.9810    34.3280
   1003.920     2.9650    34.3366
   1011.640     2.9910    34.3248
   1008.200     2.9940    34.3254
   1005.000     2.9700    34.3326
   1005.120     2.9710    34.3318
   1005.520     2.9700    34.3326
   1006.480     2.9650    34.3366
   1004.920     2.9670    34.3340
   1014.200     2.9730    34.3312
   1009.960     2.9730    34.3304
   1004.720     2.9730    34.3312
   1010.680     2.9810    34.3274
   1006.600     2.9840    34.3270
   1007.880     2.9980    34.3224
   1006.040     2.9900    34.3244
   1011.680     2.9700    34.3330
   1010.480     2.9950    34.3228
   1006.120     2.9720    34.3316
    998.000     2.9650    34.3366
   1004.600     2.9630    34.3388
   1001.480     2.9620    34.3390
   1006.520     2.9690    34.3336
   1008.760     2.9660    34.3370
   1011.040     2.9770    34.3290
   1009.360     2.9790    34.3290
   1013.360     2.9780    34.3288
   1012.200     2.9780    34.3294
   1017.680     2.9810    34.3280
   1009.360     2.9810    34.3258
   1011.400     2.9760    34.3302
   1012.480     2.9780    34.3292
   1005.320     2.9660    34.3364
   1006.360     2.9630    34.3388
   1007.560     2.9650    34.3374
   1012.080     2.9710    34.3326
   1008.880     2.9710    34.3332
   1013.760     2.9690    34.3334
   1014.880     2.9930    34.3238
   1003.880     2.9680    34.3348
   1009.560     2.9790    34.3288
   1010.520     2.9790    34.3284
   1005.440     2.9770    34.3294
   1008.600     2.9780    34.3242
   1004.720     2.9670    34.3348
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   52   31 514917197 2016/04/25 16:33:17
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/04/25 16:33:17
   100    8.840    10 2016/04/25 16:34:57
   200   23.080    10 2016/04/25 16:36:37
   300   38.160    10 2016/04/25 16:38:17
   400   53.600    10 2016/04/25 16:39:57
   500   69.720    10 2016/04/25 16:41:37
   600   86.480    10 2016/04/25 16:43:17
   700  102.840     2 2016/04/25 16:44:57
  1900  196.800    10 2016/04/25 17:04:57
  3100  285.360    10 2016/04/25 17:24:57
  4300  406.360    10 2016/04/25 17:44:57
  5500  514.920    10 2016/04/25 18:04:57
  6700  599.800    10 2016/04/25 18:24:57
  7900  693.000    10 2016/04/25 18:44:57
  9100  743.400    10 2016/04/25 19:04:57
 10300  809.960    10 2016/04/25 19:24:57
 11500  858.040    10 2016/04/25 19:44:57
 12700  903.400    10 2016/04/25 20:04:57
 13900  951.200    10 2016/04/25 20:24:57
 15100  970.960    10 2016/04/25 20:44:57
 16300  988.800    10 2016/04/25 21:04:57
 17500  990.000    10 2016/04/25 21:24:57
 18700  998.080    10 2016/04/25 21:44:57
 19900 1007.760    10 2016/04/25 22:04:57
 21100 1002.200    10 2016/04/25 22:24:57
 22300 1006.800    10 2016/04/25 22:44:57
 23500 1012.800    10 2016/04/25 23:04:57
 24700 1009.000    10 2016/04/25 23:24:57
 24709 1008.960     3 2016/04/25 23:25:06
 31918 1001.560     3 2016/04/26 01:25:15
 39128  996.600     4 2016/04/26 03:25:25
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   52   29 515748345 2016/05/05 07:25:45
# time     Pres phase                Date
     0 1004.720     6 2016/05/05 07:25:45
  1200 1127.440    12 2016/05/05 07:45:45
  2400 1237.600    12 2016/05/05 08:05:45
  3600 1353.480    12 2016/05/05 08:25:45
  4800 1456.400    12 2016/05/05 08:45:45
  6000 1544.000    12 2016/05/05 09:05:45
  7200 1637.920    12 2016/05/05 09:25:45
  8400 1719.840    12 2016/05/05 09:45:45
  9600 1786.400    12 2016/05/05 10:05:45
 10800 1846.160    12 2016/05/05 10:25:45
 12000 1897.120    12 2016/05/05 10:45:45
 13200 1950.440    12 2016/05/05 11:05:45
 14381 2003.480    12 2016/05/05 11:25:26
 14401 2004.120     7 2016/05/05 11:25:46
 16454 1769.720    13 2016/05/05 11:59:59
 18454 1573.120    13 2016/05/05 12:33:19
 20454 1318.200    13 2016/05/05 13:06:39
 22454 1073.520    13 2016/05/05 13:39:59
 24454  870.120    13 2016/05/05 14:13:19
 26454  710.160    13 2016/05/05 14:46:39
 28454  465.160    13 2016/05/05 15:19:59
 30454  244.440    13 2016/05/05 15:53:19
 31676  114.760    13 2016/05/05 16:13:41
 32249   63.800    13 2016/05/05 16:23:14
 32568   22.360    13 2016/05/05 16:28:33
 32688    6.160    13 2016/05/05 16:30:33
 32808    0.080    13 2016/05/05 16:32:33
 32819    0.240     8 2016/05/05 16:32:44
 33019    0.000    14 2016/05/05 16:36:04
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   52   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.840    30   14.44     526    3      3      2
 2004.120    50   12.38    3252    3      3      7
 1573.120    26   13.18    2647    3      3     13
  710.160    25   13.77    1411    3      3     13
   63.800    25   14.34     487    3      3     13
    0.000   190   14.19     372    3      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   52  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   52    16   14         0      1           260       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   52  7.67 14.98 14.19 10.24  10.51    10.51      3252.0 3291.0   126     190     29.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   52   0.000   -0.040 2003.920   3.069  34.812   0.680  14.578  34.626   18308   17     0.3125    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   52    0.040 1001.560  400    13.3     0.0    -7.3    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   52  996.600 1004.720    0.240 1011.600   3.025  34.317 1010.720   2.994  34.325
