MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8291    18  280 000000000472320   188     0   2 2015/05/31, 05:38:33, -53.5473  -47.1780   2      0 11,0
SBD  8291    18  301 000000000472320   189     0   3 2015/05/31, 05:38:46, -53.5473  -47.1780   2      0 1
SBD  8291    18  325 000000000472320   190     0   5 2015/05/31, 05:40:19, -53.5473  -47.1780   3      0 2
SBD  8291    18  333 000000000472320   191     0   6 2015/05/31, 05:40:34, -53.5473  -47.1780   4      0 2
SBD  8291    18  325 000000000472320   192     0   7 2015/05/31, 05:40:49, -53.5473  -47.1780   4      0 3
SBD  8291    18  333 000000000472320   193     0   8 2015/05/31, 05:40:56, -53.5687  -47.1780   4      0 3
SBD  8291    18  308 000000000472320   194     0   9 2015/05/31, 05:41:06, -53.5473  -47.1780   5      0 3,4
SBD  8291    18  340 000000000472320   195     0  10 2015/05/31, 05:41:20, -53.5473  -47.1780   5      0 5,6
SBD  8291    18  311 000000000472320   196     0  11 2015/05/31, 05:41:32, -53.5473  -47.1780   5      0 15,0,9,2
SBD  8291    18  114 000000000472320   197     0  11 2015/05/31, 05:41:43, -53.5473  -47.1780   6      0 14
SBD  8291    18  284 000000000472320   198     0   4 2015/05/31, 05:41:59, -53.5489  -47.0927   3      0 1
# Raw packet information
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         14   102  2.77       1 Engineering
         15    37  1.01       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   18 2 2015/05/31 05:33 -53.52796  -47.15343  300  5 36 41 50  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    18 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    18  221    1     3
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   1019.600     2.2090    34.6462
   1025.120     2.2270    34.6422
   1016.880     2.2300    34.6416
   1005.600     2.2270    34.6416
   1022.200     2.2250    34.6424
   1018.680     2.2160    34.6446
   1012.720     2.2230    34.6426
   1017.480     2.2060    34.6482
   1022.200     2.2080    34.6472
   1016.800     2.2240    34.6434
   1028.480     2.2080    34.6476
   1022.600     2.2240    34.6442
   1011.640     2.1990    34.6498
   1018.320     2.2010    34.6494
   1013.960     2.2080    34.6488
   1012.520     2.2440    34.6378
   1021.200     2.2170    34.6456
   1014.520     2.2290    34.6426
   1021.480     2.2110    34.6464
   1033.000     2.2150    34.6460
   1013.840     2.2240    34.6434
   1011.600     2.2240    34.6430
   1018.720     2.2220    34.6438
   1018.400     2.2230    34.6436
   1017.720     2.2170    34.6452
   1027.480     2.2210    34.6444
   1020.760     2.2260    34.6430
   1008.000     2.2400    34.6388
   1015.040     2.2240    34.6438
   1026.440     2.2200    34.6452
   1023.960     2.2350    34.6410
   1023.560     2.2190    34.6460
   1014.080     2.2210    34.6458
   1019.000     2.2190    34.6452
   1024.120     2.2130    34.6478
   1029.800     2.2270    34.6428
   1012.880     2.2400    34.6384
   1012.760     2.2410    34.6388
   1018.840     2.2420    34.6386
   1035.640     2.2220    34.6444
   1019.520     2.2380    34.6398
   1019.200     2.2290    34.6428
   1017.880     2.2210    34.6458
   1018.320     2.2250    34.6436
   1022.920     2.2310    34.6418
   1027.120     2.2410    34.6388
   1023.520     2.2430    34.6384
   1021.600     2.2470    34.6364
   1020.360     2.2420    34.6384
   1022.160     2.2440    34.6376
   1021.280     2.2280    34.6432
   1012.840     2.2300    34.6424
   1018.760     2.2320    34.6414
   1022.360     2.2270    34.6432
   1020.760     2.2260    34.6438
   1018.560     2.2320    34.6420
   1017.560     2.2280    34.6428
   1027.720     2.2310    34.6424
   1027.080     2.2490    34.6356
   1021.120     2.2470    34.6364
   1018.840     2.2280    34.6440
   1018.680     2.2350    34.6410
   1022.320     2.2360    34.6408
   1019.640     2.2350    34.6412
   1015.800     2.2320    34.6416
   1017.480     2.2250    34.6436
   1019.560     2.2230    34.6444
   1020.240     2.2230    34.6444
   1014.240     2.2290    34.6432
   1022.400     2.2310    34.6418
   1029.760     2.2300    34.6422
   1019.280     2.2340    34.6412
   1019.000     2.2390    34.6390
   1022.640     2.2340    34.6410
   1022.800     2.2330    34.6416
   1011.400     2.2410    34.6382
   1014.320     2.2220    34.6448
   1024.400     2.2230    34.6448
   1021.840     2.2240    34.6444
   1011.520     2.2240    34.6442
   1024.480     2.2300    34.6420
   1023.960     2.2280    34.6428
   1024.640     2.2270    34.6434
   1016.960     2.2340    34.6410
   1017.560     2.2370    34.6398
   1021.880     2.2360    34.6398
   1022.320     2.2310    34.6420
   1014.600     2.2360    34.6398
   1014.040     2.2280    34.6428
   1023.240     2.2210    34.6452
   1019.680     2.2220    34.6450
   1019.440     2.2220    34.6450
   1020.840     2.2370    34.6388
   1020.400     2.2280    34.6426
   1022.520     2.2390    34.6388
   1027.360     2.2430    34.6370
   1021.600     2.2460    34.6358
   1016.480     2.2410    34.6376
   1023.600     2.2340    34.6404
   1024.880     2.2290    34.6414
   1014.680     2.2270    34.6426
   1016.840     2.2280    34.6420
   1024.840     2.2220    34.6436
   1017.320     2.2300    34.6410
   1026.680     2.2300    34.6412
   1024.080     2.2410    34.6366
   1028.880     2.2430    34.6360
   1023.240     2.2440    34.6354
   1025.280     2.2500    34.6340
   1024.880     2.2440    34.6356
   1014.200     2.2390    34.6372
   1023.600     2.2200    34.6414
   1018.440     2.2300    34.6394
   1027.280     2.2170    34.6408
   1020.000     2.2330    34.6390
   1030.280     2.2450    34.6352
   1031.000     2.2400    34.6366
   1026.600     2.2480    34.6324
   1023.280     2.2450    34.6334
   1024.240     2.2420    34.6348
   1026.400     2.2370    34.6360
   1021.880     2.2330    34.6378
   1026.360     2.2460    34.6340
   1023.800     2.2450    34.6346
   1025.400     2.2380    34.6360
   1029.440     2.2320    34.6374
   1026.640     2.2440    34.6352
   1022.560     2.2400    34.6360
   1026.640     2.2440    34.6348
   1024.360     2.2460    34.6342
   1021.920     2.2430    34.6356
   1029.880     2.2440    34.6354
   1027.120     2.2480    34.6342
   1021.160     2.2510    34.6332
   1026.080     2.2580    34.6304
   1033.120     2.2660    34.6276
   1029.440     2.2510    34.6330
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   18   32 485500863 2015/05/21 05:21:03
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/05/21 05:21:03
   100    8.600    10 2015/05/21 05:22:43
   200   24.120    10 2015/05/21 05:24:23
   300   39.680    10 2015/05/21 05:26:03
   400   53.600    10 2015/05/21 05:27:43
   500   67.960    10 2015/05/21 05:29:23
   600   82.840    10 2015/05/21 05:31:03
   700   98.200    10 2015/05/21 05:32:43
   800  113.680     2 2015/05/21 05:34:23
  2000  240.600    10 2015/05/21 05:54:23
  3200  350.080    10 2015/05/21 06:14:23
  4400  451.960    10 2015/05/21 06:34:23
  5600  525.920    10 2015/05/21 06:54:23
  6800  624.680    10 2015/05/21 07:14:23
  8000  701.480    10 2015/05/21 07:34:23
  9200  779.960    10 2015/05/21 07:54:23
 10400  827.240    10 2015/05/21 08:14:23
 11600  861.040    10 2015/05/21 08:34:23
 12800  886.080    10 2015/05/21 08:54:23
 14000  898.480    10 2015/05/21 09:14:23
 15200  913.120    10 2015/05/21 09:34:23
 16400  954.640    10 2015/05/21 09:54:23
 17600  966.760    10 2015/05/21 10:14:23
 18800  961.400    10 2015/05/21 10:34:23
 20000  960.440    10 2015/05/21 10:54:23
 21200  959.000    10 2015/05/21 11:14:23
 22400  960.720    10 2015/05/21 11:34:23
 23600  953.440    10 2015/05/21 11:54:23
 24800  951.440    10 2015/05/21 12:14:23
 24809  951.600     3 2015/05/21 12:14:32
 32021 1002.880     3 2015/05/21 14:14:44
 39231 1026.000     4 2015/05/21 16:14:54
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   18   39 486332114 2015/05/30 20:15:14
# time     Pres phase                Date
     0 1029.480     6 2015/05/30 20:15:14
  1200 1153.000    12 2015/05/30 20:35:14
  2400 1255.040    12 2015/05/30 20:55:14
  3600 1362.080    12 2015/05/30 21:15:14
  4800 1472.120    12 2015/05/30 21:35:14
  6000 1572.560    12 2015/05/30 21:55:14
  7200 1662.200    12 2015/05/30 22:15:14
  8400 1733.520    12 2015/05/30 22:35:14
  9600 1795.920    12 2015/05/30 22:55:14
 10800 1854.240    12 2015/05/30 23:15:14
 12000 1907.920    12 2015/05/30 23:35:14
 13200 1962.600    12 2015/05/30 23:55:14
 14085 1998.440    12 2015/05/31 00:09:59
 14285 2005.520    12 2015/05/31 00:13:19
 14304 2006.000     7 2015/05/31 00:13:38
 16337 1837.800    13 2015/05/31 00:47:31
 18337 1595.120    13 2015/05/31 01:20:51
 20337 1389.320    13 2015/05/31 01:54:11
 22337 1149.880    13 2015/05/31 02:27:31
 24337  925.800    13 2015/05/31 03:00:51
 26337  723.720    13 2015/05/31 03:34:11
 28337  492.120    13 2015/05/31 04:07:31
 30337  279.040    13 2015/05/31 04:40:51
 31532  160.920    13 2015/05/31 05:00:46
 32132   98.480    13 2015/05/31 05:10:46
 32422   65.800    13 2015/05/31 05:15:36
 32547   52.520    13 2015/05/31 05:17:41
 32607   45.160    13 2015/05/31 05:18:41
 32637   41.640    13 2015/05/31 05:19:11
 32667   37.960    13 2015/05/31 05:19:41
 32697   34.080    13 2015/05/31 05:20:11
 32727   30.120    13 2015/05/31 05:20:41
 32757   26.120    13 2015/05/31 05:21:11
 32787   21.960    13 2015/05/31 05:21:41
 32817   18.000    13 2015/05/31 05:22:11
 32847   13.800    13 2015/05/31 05:22:41
 32967    0.440    13 2015/05/31 05:24:41
 32978    0.280     8 2015/05/31 05:24:52
 33178    0.120    14 2015/05/31 05:28:12
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   18  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.680    34   14.40     570    3      3      2
  951.600    -1   14.40     570    3      3      3
 2006.000    30   13.40    3243    3      3      7
 1837.800    20   13.41    3021    3      3     13
 1389.320    20   13.69    2395    3      3     13
  723.720    21   14.10    1419    3      3     13
  279.040     6   14.45     812    3      3     13
  160.920     6   14.48     658    3      3     13
   98.480     6   14.50     576    3      3     13
   52.520     6   14.52     515    3      3     13
    0.120   190   14.15     418    3      7     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   18  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   18    16   12         1      1           296       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   18  7.61 14.92 14.15 10.52  10.51    10.51      3243.0 3292.0   115     190     32.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   18  -0.320    0.040 2005.840   1.569  34.716   0.720   2.057  33.749   18620   17     0.4625    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   18   -0.080 1002.880  400    13.4     1.3    51.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   18 1026.000 1029.480    0.280 1022.080   2.252  34.633 1021.760   2.234  34.640
