MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8290    26  275 000000000806010   295     0   0 2015/07/07, 03:11:37, -46.6013  122.2989   3      0 15,0,9,2
SBD  8290    26  333 000000000806010   296     0   1 2015/07/07, 03:11:48, -46.5792  122.2710   6      0 9
SBD  8290    26  320 000000000806010   297     0   2 2015/07/07, 03:12:02, -46.5792  122.2710   2      0 10
SBD  8290    26  301 000000000806010   298     0   4 2015/07/07, 03:13:44, -46.6482  122.3268   4      0 1
SBD  8290    26  290 000000000806010   299     0   5 2015/07/07, 03:14:05, -46.6482  122.3268   4      0 1
SBD  8290    26  325 000000000806010   300     0   6 2015/07/07, 03:14:33, -46.6482  122.3268   4      0 2
SBD  8290    26  333 000000000806010   301     0   7 2015/07/07, 03:14:47, -46.6482  122.3268   3      0 2
SBD  8290    26  333 000000000806010   302     0   8 2015/07/07, 03:15:07, -46.6261  122.2989   3      0 3
SBD  8290    26  333 000000000806010   303     0   9 2015/07/07, 03:15:24, -46.6261  122.2989   3      0 3
SBD  8290    26  319 000000000806010   304     0  10 2015/07/07, 03:15:47, -46.6261  122.2989   3      0 3,6
SBD  8290    26  328 000000000806010   305     0  11 2015/07/07, 03:16:00, -46.6342  122.3710   3      0 4,5
SBD  8290    26  114 000000000806010   306     0  12 2015/07/07, 03:16:07, -46.5874  122.3430   3      0 14
SBD  8290    26  280 000000000806010   307     0   3 2015/07/07, 03:16:15, -46.6261  122.2989   3      0 11,0
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         11   244  6.55       1  HR/Drift_S
         14   102  2.74       1 Engineering
         15    37  0.99       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   26 2 2015/07/07 03:07 -46.61933 +122.30293  150  6 37 41 45  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    26 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    26  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1003.240     5.9410    34.3810
   1002.600     5.8920    34.3798
    999.040     5.9360    34.3786
   1002.120     5.9240    34.3802
   1005.440     5.9190    34.3800
   1002.440     5.9980    34.3830
   1002.600     6.0060    34.3822
    998.200     5.8580    34.3774
   1000.200     5.8520    34.3758
   1000.880     5.8510    34.3770
   1000.440     5.8380    34.3746
   1004.360     5.9130    34.3798
   1001.920     5.9260    34.3790
   1004.880     5.9650    34.3824
   1001.280     5.9580    34.3810
   1001.480     5.9730    34.3828
   1006.080     5.9700    34.3820
   1000.120     5.9640    34.3818
    999.160     5.9470    34.3830
   1002.640     5.9690    34.3828
   1001.120     5.9190    34.3792
   1002.920     5.9000    34.3794
   1000.120     5.8940    34.3782
    998.560     5.8600    34.3768
   1004.320     5.8030    34.3748
   1001.800     5.8950    34.3784
   1006.080     5.9830    34.3840
   1000.200     5.9380    34.3816
   1005.080     5.9620    34.3822
   1002.840     5.9620    34.3824
   1004.880     6.0170    34.3838
   1001.280     6.0110    34.3842
   1003.200     6.0130    34.3832
   1006.400     6.0330    34.3854
   1000.240     5.9960    34.3846
   1000.720     5.9250    34.3808
   1001.240     5.9260    34.3804
   1001.840     5.8270    34.3726
   1002.280     5.8600    34.3752
   1001.720     5.8210    34.3728
   1003.200     5.8560    34.3768
   1003.520     5.8580    34.3750
   1005.080     5.9320    34.3812
   1005.760     5.9930    34.3842
   1004.520     6.0260    34.3854
   1002.520     6.0310    34.3856
   1001.600     6.0300    34.3856
   1001.200     6.0000    34.3838
   1000.800     5.9680    34.3828
   1002.840     5.9560    34.3814
   1005.160     5.9860    34.3830
   1002.240     5.9420    34.3804
   1002.400     5.8750    34.3752
    999.600     5.8750    34.3738
   1006.480     5.8290    34.3738
   1003.520     5.8900    34.3714
   1004.800     5.9000    34.3774
   1003.400     5.9730    34.3822
   1004.840     5.9410    34.3794
   1002.720     5.9910    34.3838
   1004.720     6.0070    34.3836
   1005.400     6.0180    34.3840
   1000.360     6.0020    34.3830
   1003.280     5.9800    34.3832
   1005.360     5.9450    34.3814
   1003.880     5.9230    34.3786
   1001.080     5.9610    34.3764
   1005.200     5.9220    34.3796
   1003.160     5.9450    34.3798
   1003.040     5.9080    34.3764
   1004.200     5.8670    34.3742
   1007.320     5.9850    34.3844
   1005.280     5.9910    34.3824
   1000.720     5.9840    34.3822
   1003.960     5.9670    34.3802
   1002.720     5.9260    34.3786
   1004.480     5.9670    34.3818
   1003.520     5.9370    34.3794
   1003.040     5.8860    34.3756
   1006.520     5.9500    34.3834
   1006.480     5.9850    34.3814
   1001.200     5.9450    34.3798
   1008.360     5.9860    34.3836
   1005.000     5.9700    34.3814
   1002.880     5.9460    34.3808
   1003.760     5.9650    34.3810
   1003.680     5.8720    34.3740
   1004.120     5.8660    34.3750
   1007.760     5.9430    34.3814
   1004.240     5.9810    34.3814
   1002.680     5.9580    34.3770
   1003.680     5.8850    34.3760
   1003.760     5.8840    34.3754
   1003.120     5.8740    34.3758
   1010.240     5.9610    34.3826
   1004.560     6.0190    34.3812
   1002.600     6.0150    34.3832
   1002.760     5.9950    34.3822
   1000.680     5.9580    34.3800
   1004.160     5.8850    34.3756
   1003.480     5.8760    34.3758
   1003.280     5.8730    34.3758
   1003.520     5.8680    34.3762
   1005.760     5.9020    34.3774
   1004.120     5.8810    34.3750
   1006.560     5.9580    34.3816
   1003.520     6.0120    34.3856
   1007.120     6.0290    34.3844
   1003.800     6.0520    34.3854
   1002.280     6.0290    34.3872
    999.640     5.9200    34.3774
   1003.880     5.9280    34.3804
    999.960     5.9250    34.3798
   1003.960     5.9000    34.3784
   1003.680     5.9140    34.3786
   1004.600     5.9690    34.3830
   1002.360     5.9290    34.3792
   1005.440     5.9100    34.3788
   1004.640     5.9510    34.3834
   1003.680     5.9930    34.3842
   1007.440     5.9230    34.3802
   1006.200     6.0120    34.3866
    999.920     5.9520    34.3816
   1004.560     5.9230    34.3788
   1005.920     5.9320    34.3804
   1003.600     5.9060    34.3774
   1004.960     5.9050    34.3764
   1006.080     5.9290    34.3796
   1004.680     5.9330    34.3792
   1003.360     5.9380    34.3792
   1004.600     5.9510    34.3806
   1006.640     5.9630    34.3826
   1004.040     6.0060    34.3836
   1006.280     5.9720    34.3776
   1004.520     5.9880    34.3822
   1007.320     5.9690    34.3810
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   26   33 488691360 2015/06/27 03:36:00
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/06/27 03:36:00
   100    7.960    10 2015/06/27 03:37:40
   200   19.040    10 2015/06/27 03:39:20
   300   31.160    10 2015/06/27 03:41:00
   400   43.400    10 2015/06/27 03:42:40
   500   54.880    10 2015/06/27 03:44:20
   600   66.240    10 2015/06/27 03:46:00
   700   78.920    10 2015/06/27 03:47:40
   800   91.400    10 2015/06/27 03:49:20
   900  105.120     2 2015/06/27 03:51:00
  2100  208.640    10 2015/06/27 04:11:00
  3300  306.880    10 2015/06/27 04:31:00
  4500  399.360    10 2015/06/27 04:51:00
  5700  482.280    10 2015/06/27 05:11:00
  6900  559.600    10 2015/06/27 05:31:00
  8100  635.920    10 2015/06/27 05:51:00
  9300  705.760    10 2015/06/27 06:11:00
 10500  772.040    10 2015/06/27 06:31:00
 11700  827.360    10 2015/06/27 06:51:00
 12900  874.680    10 2015/06/27 07:11:00
 14100  910.840    10 2015/06/27 07:31:00
 15300  943.760    10 2015/06/27 07:51:00
 16500  968.680    10 2015/06/27 08:11:00
 17700  989.880    10 2015/06/27 08:31:00
 18900 1000.320    10 2015/06/27 08:51:00
 20100 1007.000    10 2015/06/27 09:11:00
 21300 1009.360    10 2015/06/27 09:31:00
 22500 1012.960    10 2015/06/27 09:51:00
 23700 1017.320    10 2015/06/27 10:11:00
 24900 1017.520    10 2015/06/27 10:31:00
 24909 1017.480     3 2015/06/27 10:31:09
 32118 1003.320     3 2015/06/27 12:31:18
 39328 1001.280     4 2015/06/27 14:31:28
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   26   27 489522708 2015/07/06 18:31:48
# time     Pres phase                Date
     0 1007.280     6 2015/07/06 18:31:48
  1200 1136.680    12 2015/07/06 18:51:48
  2400 1263.600    12 2015/07/06 19:11:48
  3600 1385.720    12 2015/07/06 19:31:48
  4800 1502.240    12 2015/07/06 19:51:48
  6000 1600.280    12 2015/07/06 20:11:48
  7200 1688.320    12 2015/07/06 20:31:48
  8400 1771.800    12 2015/07/06 20:51:48
  9600 1850.680    12 2015/07/06 21:11:48
 10800 1916.320    12 2015/07/06 21:31:48
 12000 1974.280    12 2015/07/06 21:51:48
 12594 2002.640    12 2015/07/06 22:01:42
 12612 2003.320     7 2015/07/06 22:02:00
 14645 1847.120    13 2015/07/06 22:35:53
 16645 1631.880    13 2015/07/06 23:09:13
 18645 1377.000    13 2015/07/06 23:42:33
 20645 1158.040    13 2015/07/07 00:15:53
 22645  891.040    13 2015/07/07 00:49:13
 24645  662.160    13 2015/07/07 01:22:33
 26645  441.800    13 2015/07/07 01:55:53
 28645  252.160    13 2015/07/07 02:29:13
 29791  102.680    13 2015/07/07 02:48:19
 30257   41.520    13 2015/07/07 02:56:05
 30445   15.840    13 2015/07/07 02:59:13
 30565    0.040    13 2015/07/07 03:01:13
 30576    0.080     8 2015/07/07 03:01:24
 30771   -0.080    14 2015/07/07 03:04:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   26   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.120    39   14.48     566    3      3      2
 1136.680     7   14.09    2097    3      3     12
 2003.320    30   13.23    3390    3      3      7
 1847.120    20   13.26    3185    3      3     13
 1631.880    20   13.42    2872    3      3     13
 1158.040    20   13.76    2142    3      3     13
  252.160    20   14.48     805    3      3     13
   -0.080   181   14.34     412    3     14     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   26  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2580     120      10.0806
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   26    16   13         0      1           276       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   26  7.65 15.09 14.34 10.41  10.44    10.43      3390.0 3454.0   110     181     39.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   26  -0.160   -0.080 2003.080   2.574  34.636   0.720   9.422  34.622   17923   17     0.2400    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   26   -0.040 1003.320  500    10.9     0.0   -14.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   26 1001.280 1007.280    0.080 1000.840   5.906  34.379 1003.800   5.945  34.380
