MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8285    16  301 000000000809020   172     0   2 2015/03/25, 23:33:39, -36.4168   95.1379   4      0 1
SBD  8285    16  283 000000000809020   173     0   3 2015/03/25, 23:34:01, -36.4168   95.1379   3      0 1
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SBD  8285    16  331 000000000809020   176     0   6 2015/03/25, 23:34:40, -36.4168   95.1379   2      0 2
SBD  8285    16  333 000000000809020   177     0   7 2015/03/25, 23:34:50, -36.4168   95.1379   2      0 3
SBD  8285    16  333 000000000809020   178     0   8 2015/03/25, 23:35:42, -36.4168   95.1379   6      0 3
SBD  8285    16  267 000000000809020   179     0   9 2015/03/25, 23:37:28, -36.4187   95.0934   4      0 3
SBD  8285    16  274 000000000809020   180     0  10 2015/03/25, 23:38:04, -36.4187   95.0934   4      0 5,6
SBD  8285    16  114 000000000809020   181     0  11 2015/03/25, 23:39:40, -36.4496   95.0490   4      0 14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          3   897 26.63       3    Salinity
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          5   148  4.39       1        Rise
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         11    94  2.79       1  HR/Drift_S
         14   102  3.03       1 Engineering
         15    37  1.10       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   16 2 2015/03/25 23:28 -36.43858  +95.13438  110  6 31 40 44  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    16 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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  4400  385.360    10 2015/03/16 01:33:57
  5600  459.960    10 2015/03/16 01:53:57
  6800  539.680    10 2015/03/16 02:13:57
  8000  616.760    10 2015/03/16 02:33:57
  9200  685.040    10 2015/03/16 02:53:57
 10400  750.960    10 2015/03/16 03:13:57
 11600  805.440    10 2015/03/16 03:33:57
 12800  845.600    10 2015/03/16 03:53:57
 14000  879.920    10 2015/03/16 04:13:57
 15200  920.640    10 2015/03/16 04:33:57
 16400  927.240    10 2015/03/16 04:53:57
 17600  945.480    10 2015/03/16 05:13:57
 18800  961.520    10 2015/03/16 05:33:57
 20000  961.560    10 2015/03/16 05:53:57
 21200  971.080    10 2015/03/16 06:13:57
 22400  966.000    10 2015/03/16 06:33:57
 23600  971.560    10 2015/03/16 06:53:57
 24800  967.080    10 2015/03/16 07:13:57
 24809  967.120     3 2015/03/16 07:14:06
 32021 1037.320     3 2015/03/16 09:14:18
 39231 1016.000     4 2015/03/16 11:14:28
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   16   28 480609284 2015/03/25 14:34:44
# time     Pres phase                Date
     0 1020.480     6 2015/03/25 14:34:44
  1200 1130.960    12 2015/03/25 14:54:44
  2400 1250.360    12 2015/03/25 15:14:44
  3600 1364.480    12 2015/03/25 15:34:44
  4800 1475.240    12 2015/03/25 15:54:44
  6000 1574.320    12 2015/03/25 16:14:44
  7200 1664.720    12 2015/03/25 16:34:44
  8400 1742.400    12 2015/03/25 16:54:44
  9600 1806.840    12 2015/03/25 17:14:44
 10800 1877.080    12 2015/03/25 17:34:44
 12000 1936.680    12 2015/03/25 17:54:44
 13200 1983.880    12 2015/03/25 18:14:44
 13685 2001.760    12 2015/03/25 18:22:49
 13705 2002.280     7 2015/03/25 18:23:09
 15738 1833.400    13 2015/03/25 18:57:02
 17738 1623.520    13 2015/03/25 19:30:22
 19738 1378.640    13 2015/03/25 20:03:42
 21738 1168.600    13 2015/03/25 20:37:02
 23738  924.160    13 2015/03/25 21:10:22
 25738  699.840    13 2015/03/25 21:43:42
 27738  499.320    13 2015/03/25 22:17:02
 29738  240.400    13 2015/03/25 22:50:22
 30830  120.360    13 2015/03/25 23:08:34
 31377   37.040    13 2015/03/25 23:17:41
 31545   12.160    13 2015/03/25 23:20:29
 31665    0.240    13 2015/03/25 23:22:29
 31676    0.240     8 2015/03/25 23:22:40
 31880    0.120    14 2015/03/25 23:26:04
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   16  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.920    35   14.77     454    2      2      2
  967.120    -1   14.77     454    2      2      3
 1037.320     1   14.66    1707    2      2      3
 2002.280    30   13.57    2839    2      2      7
 1833.400    20   13.56    2631    2      2     13
 1623.520    20   13.69    2381    2      2     13
 1168.600    20   13.92    1854    2      2     13
  499.320    20   14.41     980    2      2     13
  120.360    20   14.74     500    2      2     13
    0.120   190   14.49     331    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   16  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13160    11     2    2590     120      10.0529
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   16    15   12         0      1           304       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   16  7.66 15.15 14.49 10.15  10.47    10.86      2839.0 2945.0   130     190     34.1     0.8    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   16  -0.280    0.000 2002.080   2.458  34.691   0.720  17.581  35.122   17909   17    -0.5138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   16   -0.040 1037.320  400    12.6     1.3    70.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   16 1016.000 1020.480    0.240 1017.040   4.985  34.334 1017.720   4.835  34.330
