MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8284     9  328 000000000800000    88     0   0 2015/01/13, 22:18:53, -41.0887   90.0476  21      0 15,0,9,10
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SBD  8284     9  290 000000000800000    90     0   3 2015/01/13, 22:20:39, -41.0885   90.1905   4      0 1
SBD  8284     9  333 000000000800000    91     0   4 2015/01/13, 22:20:45, -41.0886   90.1429   4      0 2
SBD  8284     9  325 000000000800000    92     0   5 2015/01/13, 22:20:58, -41.1395   90.1430   8      0 2
SBD  8284     9  339 000000000800000    93     0   6 2015/01/13, 22:21:04, -41.1395   90.1430   8      0 2
SBD  8284     9  333 000000000800000    94     0   7 2015/01/13, 22:21:14, -41.1395   90.1430   7      0 3
SBD  8284     9  325 000000000800000    95     0   8 2015/01/13, 22:21:21, -41.1395   90.1430   6      0 3
SBD  8284     9  305 000000000800000    96     0   9 2015/01/13, 22:23:22, -41.0886   90.0953   3      0 3
SBD  8284     9  246 000000000800000    97     0  10 2015/01/13, 22:23:31, -41.0886   90.1429   3      0 5,6
SBD  8284     9  114 000000000800000    98     0  11 2015/01/13, 22:23:40, -41.0886   90.0953   3      0 14
SBD  8284     9  322 000000000800000    99     0   1 2015/01/13, 22:24:01, -41.0886   90.0953   3      0 11,0,4
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          2   961 28.12       3 Temperature
          3   927 27.13       3    Salinity
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          5   153  4.48       1        Rise
          6    81  2.37       1        Pump
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         10   126  3.69       1  HR/Drift_T
         11   118  3.45       1  HR/Drift_S
         14   102  2.99       1 Engineering
         15    37  1.08       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     9 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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  5600  484.560    10 2015/01/04 00:31:47
  6800  563.120    10 2015/01/04 00:51:47
  8000  633.800    10 2015/01/04 01:11:47
  9200  701.920    10 2015/01/04 01:31:47
 10400  760.640    10 2015/01/04 01:51:47
 11600  812.240    10 2015/01/04 02:11:47
 12800  864.680    10 2015/01/04 02:31:47
 14000  893.160    10 2015/01/04 02:51:47
 15200  931.040    10 2015/01/04 03:11:47
 16400  952.240    10 2015/01/04 03:31:47
 17600  971.440    10 2015/01/04 03:51:47
 18800  984.240    10 2015/01/04 04:11:47
 20000  993.240    10 2015/01/04 04:31:47
 21200  999.120    10 2015/01/04 04:51:47
 22400  996.080    10 2015/01/04 05:11:47
 23600 1004.760    10 2015/01/04 05:31:47
 24800 1000.520    10 2015/01/04 05:51:47
 24809 1000.480     3 2015/01/04 05:51:56
 32018 1007.400     3 2015/01/04 07:52:05
 39228 1000.160     4 2015/01/04 09:52:15
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    9   29 474469951 2015/01/13 13:12:31
# time     Pres phase                Date
     0  997.560     6 2015/01/13 13:12:31
  1200 1130.600    12 2015/01/13 13:32:31
  2400 1251.840    12 2015/01/13 13:52:31
  3600 1363.960    12 2015/01/13 14:12:31
  4800 1472.560    12 2015/01/13 14:32:31
  6000 1560.680    12 2015/01/13 14:52:31
  7200 1651.560    12 2015/01/13 15:12:31
  8400 1728.560    12 2015/01/13 15:32:31
  9600 1803.200    12 2015/01/13 15:52:31
 10800 1871.360    12 2015/01/13 16:12:31
 12000 1924.760    12 2015/01/13 16:32:31
 13200 1970.480    12 2015/01/13 16:52:31
 14052 2002.400    12 2015/01/13 17:06:43
 14071 2002.880     7 2015/01/13 17:07:02
 16105 1823.760    13 2015/01/13 17:40:56
 18105 1599.440    13 2015/01/13 18:14:16
 20105 1392.680    13 2015/01/13 18:47:36
 22105 1155.800    13 2015/01/13 19:20:56
 24105  941.800    13 2015/01/13 19:54:16
 26105  679.280    13 2015/01/13 20:27:36
 28105  445.800    13 2015/01/13 21:00:56
 30105  221.440    13 2015/01/13 21:34:16
 31111  124.160    13 2015/01/13 21:51:02
 31675   46.920    13 2015/01/13 22:00:26
 31888   17.680    13 2015/01/13 22:03:59
 32008    3.640    13 2015/01/13 22:05:59
 32128    0.200    13 2015/01/13 22:07:59
 32139    0.080     8 2015/01/13 22:08:10
 32343    0.000    14 2015/01/13 22:11:34
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    9   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.440    29   14.74     503    3      3      2
 2002.880    31   13.33    3197    3      3      7
 1823.760    20   13.41    2940    2      3     13
 1392.680    21   13.65    2379    2      3     13
  941.800    20   13.97    1710    2      3     13
  124.160    20   14.71     541    3      3     13
    0.000   190   14.50     331    3      8     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    9  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13160    11     2    2590     120      10.0529
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    9    12   12         0      1           182       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    9  7.65 15.13 14.50 10.30  10.55    11.08      3197.0 3280.0   112     190     29.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    9  -0.120    0.080 2002.760   2.480  34.686   0.800  15.558  34.861   17937   17     0.1300    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    9   -0.080 1007.400  400    13.0     0.0     6.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    9 1000.160  997.560    0.080 1002.120   5.325  34.346 1000.040   5.018  34.343
