MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8277   232  340 000000000910050  2702     0   0 2020/10/29, 18:35:24, -25.3838   42.2148   3      0 15,0,9,10,11,0,2,9,10
SBD  8277   232  338 000000000910050  2703     0   1 2020/10/29, 18:35:51, -25.4175   42.2710   5      0 1,11
SBD  8277   232  270 000000000910050  2704     0   2 2020/10/29, 18:36:06, -25.3849   42.2710   5      0 1
SBD  8277   232  333 000000000910050  2705     0   3 2020/10/29, 18:36:42, -25.3838   42.2148   4      0 2
SBD  8277   232  325 000000000910050  2706     0   4 2020/10/29, 18:38:13, -25.3849   42.2710   3      0 2
SBD  8277   232  333 000000000910050  2707     0   5 2020/10/29, 18:38:26, -25.3849   42.2710   3      0 2
SBD  8277   232  293 000000000910050  2708     0   6 2020/10/29, 18:38:40, -25.3408   42.2443   5      0 3
SBD  8277   232  294 000000000910050  2709     0   7 2020/10/29, 18:38:48, -25.3849   42.2710   3      0 3
SBD  8277   232  282 000000000910050  2710     0   8 2020/10/29, 18:39:07, -25.3849   42.2710   3      0 4,14
SBD  8277   232  308 000000000910050  2711     0   9 2020/10/29, 18:39:33, -25.3744   42.3004   3      0 5,6
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2  1028 34.31       4 Temperature
          3   563 18.79       2    Salinity
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         10    68  2.27       2  HR/Drift_T
         11    71  2.37       2  HR/Drift_S
         14   102  3.40       1 Engineering
         15    37  1.23       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  232 2 2020/10/29 18:19 -25.39382  +42.26634  270  6 27 40 46  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   232  964    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1784.040     3.1060  -999.0000
   1786.040     3.1040  -999.0000
   1788.040     3.1010  -999.0000
   1790.040     3.0970  -999.0000
   1792.000     3.0930  -999.0000
   1794.000     3.0820  -999.0000
   1795.960     3.0750  -999.0000
   1797.960     3.0720  -999.0000
   1799.960     3.0690  -999.0000
   1801.960     3.0650  -999.0000
   1803.960     3.0620  -999.0000
   1805.960     3.0580  -999.0000
   1808.000     3.0560  -999.0000
   1810.000     3.0550  -999.0000
   1812.000     3.0540  -999.0000
   1814.040     3.0510  -999.0000
   1816.040     3.0480  -999.0000
   1818.040     3.0430  -999.0000
   1820.040     3.0360  -999.0000
   1822.040     3.0310  -999.0000
   1824.000     3.0270  -999.0000
   1826.000     3.0220  -999.0000
   1828.000     3.0160  -999.0000
   1829.960     3.0130  -999.0000
   1831.960     3.0110  -999.0000
   1834.000     3.0090  -999.0000
   1835.960     3.0060  -999.0000
   1837.960     3.0060  -999.0000
   1839.920     3.0010  -999.0000
   1842.000     2.9930  -999.0000
   1844.120     2.9890  -999.0000
   1846.120     2.9860  -999.0000
   1848.120     2.9810  -999.0000
   1850.080     2.9800  -999.0000
   1852.000     2.9780  -999.0000
   1854.000     2.9730  -999.0000
   1856.000     2.9690  -999.0000
   1857.920     2.9670  -999.0000
   1860.040     2.9640  -999.0000
   1862.120     2.9620  -999.0000
   1864.080     2.9590  -999.0000
   1866.040     2.9560  -999.0000
   1868.040     2.9550  -999.0000
   1870.000     2.9520  -999.0000
   1872.000     2.9490  -999.0000
   1873.920     2.9420  -999.0000
   1876.000     2.9380  -999.0000
   1878.040     2.9340  -999.0000
   1879.960     2.9240  -999.0000
   1881.880     2.9190  -999.0000
   1884.000     2.9090  -999.0000
   1886.080     2.9010  -999.0000
   1888.040     2.8990  -999.0000
   1889.960     2.8990  -999.0000
   1891.920     2.8970  -999.0000
   1894.000     2.8950  -999.0000
   1896.080     2.8920  -999.0000
   1898.000     2.8880  -999.0000
   1900.040     2.8860  -999.0000
   1902.080     2.8820  -999.0000
   1904.000     2.8790  -999.0000
   1905.920     2.8770  -999.0000
   1907.960     2.8740  -999.0000
   1910.000     2.8730  -999.0000
   1911.920     2.8720  -999.0000
   1914.000     2.8710  -999.0000
   1915.920     2.8680  -999.0000
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   232   26     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.480    22.9990  -999.0000
      0.640    22.9990  -999.0000
      0.880    22.9970  -999.0000
      1.000    23.0000  -999.0000
      1.120    23.0000  -999.0000
      1.360    22.9990  -999.0000
      1.600    22.9990  -999.0000
      1.720    23.0000  -999.0000
      1.760    22.9980  -999.0000
      2.040    23.0000  -999.0000
      2.160    23.0040  -999.0000
      2.320    23.0040  -999.0000
      2.520    23.0030  -999.0000
      2.720    23.0040  -999.0000
      2.920    23.0040  -999.0000
      3.080    23.0040  -999.0000
      3.200    23.0040  -999.0000
      3.400    23.0040  -999.0000
      3.600    23.0040  -999.0000
      3.840    23.0030  -999.0000
      4.000    23.0040  -999.0000
      4.160    23.0040  -999.0000
      4.360    23.0040  -999.0000
      4.600    23.0030  -999.0000
      4.760    23.0020  -999.0000
      4.920    23.0020  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   232    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1010.440     5.6410    31.4500
   1008.720     5.6540    31.4240
   1006.440     5.7140    31.4204
   1004.600     5.7110    31.4238
   1002.600     5.8020    31.3728
   1000.320     5.7960    31.3990
    999.160     5.8150    31.3750
   1002.000     5.8080    31.3594
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  232   32 657210063 2020/10/28 14:21:03
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/10/28 14:21:03
   100   11.440    10 2020/10/28 14:22:43
   200   24.800    10 2020/10/28 14:24:23
   300   38.720    10 2020/10/28 14:26:03
   400   52.600    10 2020/10/28 14:27:43
   500   66.040    10 2020/10/28 14:29:23
   600   80.320    10 2020/10/28 14:31:03
   700   94.320    10 2020/10/28 14:32:43
   800  108.360     2 2020/10/28 14:34:23
  2000  208.360    10 2020/10/28 14:54:23
  3200  304.280    10 2020/10/28 15:14:23
  4400  393.920    10 2020/10/28 15:34:23
  5600  469.560    10 2020/10/28 15:54:23
  6800  536.080    10 2020/10/28 16:14:23
  8000  609.280    10 2020/10/28 16:34:23
  9200  681.280    10 2020/10/28 16:54:23
 10400  736.440    10 2020/10/28 17:14:23
 11600  795.520    10 2020/10/28 17:34:23
 12800  834.600    10 2020/10/28 17:54:23
 14000  872.240    10 2020/10/28 18:14:23
 15200  903.560    10 2020/10/28 18:34:23
 16400  925.200    10 2020/10/28 18:54:23
 17600  929.520    10 2020/10/28 19:14:23
 18800  934.200    10 2020/10/28 19:34:23
 20000  929.880    10 2020/10/28 19:54:23
 21200  933.040    10 2020/10/28 20:14:23
 22400  932.120    10 2020/10/28 20:34:23
 23600  938.000    10 2020/10/28 20:54:23
 24800  936.920    10 2020/10/28 21:14:23
 24808  936.920     3 2020/10/28 21:14:31
 32021 1002.400     3 2020/10/28 23:14:44
 39230 1010.440     4 2020/10/29 01:14:53
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  232   37 657274513 2020/10/29 08:15:13
# time     Pres phase                Date
     0 1002.040     6 2020/10/29 08:15:13
  1200 1123.920    12 2020/10/29 08:35:13
  2400 1235.480    12 2020/10/29 08:55:13
  3600 1336.640    12 2020/10/29 09:15:13
  4800 1428.400    12 2020/10/29 09:35:13
  6000 1513.680    12 2020/10/29 09:55:13
  7200 1589.520    12 2020/10/29 10:15:13
  8400 1659.960    12 2020/10/29 10:35:13
  9600 1724.280    12 2020/10/29 10:55:13
 10800 1771.520    12 2020/10/29 11:15:13
 12000 1808.400    12 2020/10/29 11:35:13
 13200 1843.880    12 2020/10/29 11:55:13
 14400 1882.600    12 2020/10/29 12:15:13
 15600 1911.880    12 2020/10/29 12:35:13
 16800 1922.960    12 2020/10/29 12:55:13
 18000 1920.120    12 2020/10/29 13:15:13
 19200 1925.840    12 2020/10/29 13:35:13
 20400 1930.720    12 2020/10/29 13:55:13
 20548 1919.880     7 2020/10/29 13:57:41
 21779 1747.480    13 2020/10/29 14:18:12
 22979 1584.720    13 2020/10/29 14:38:12
 24179 1444.680    13 2020/10/29 14:58:12
 25379 1309.480    13 2020/10/29 15:18:12
 26579 1185.320    13 2020/10/29 15:38:12
 27779 1019.280    13 2020/10/29 15:58:12
 28979  860.520    13 2020/10/29 16:18:12
 30179  709.240    13 2020/10/29 16:38:12
 31379  564.120    13 2020/10/29 16:58:12
 32579  440.200    13 2020/10/29 17:18:12
 33779  248.720    13 2020/10/29 17:38:12
 34909   92.920    13 2020/10/29 17:57:02
 35331   42.880    13 2020/10/29 18:04:04
 35525   22.200    13 2020/10/29 18:07:18
 35645    2.000    13 2020/10/29 18:09:18
 35765   -0.040    13 2020/10/29 18:11:18
 35776    0.000     8 2020/10/29 18:11:29
 35980   -0.040    14 2020/10/29 18:14:53
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  232   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.360    37   14.18     417    2      2      2
  936.920    -1   14.18     417    2      2      3
 1123.920    10   11.60    1825    2      2     12
 1930.720   110   10.08    2296    2      2     12
 1919.880    28   10.75    2230    2      2      7
 1185.320    36   12.84    1928    2      2     13
  440.200    36   13.69     925    2      2     13
   22.200    36   14.26     320    2      2     13
   -0.040   190   14.32     297    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  232  2.0    9  2000  1000   600   400     330    420    11     2    2590     120       1.2057
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  232    10    9         0      1           173       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  232  7.63 15.33 14.32  9.72  10.17    10.38      2230.0 2510.0   136     190     33.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  232   0.000   -0.040 1920.360   2.853 3355.443   0.440  22.999 3355.443   15082   17    -0.0288    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  232   -0.040 1002.400  400    13.1     4.2    65.4    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  232 1010.440 1002.040    0.000 1007.520   5.680  31.429 1001.000   5.805  31.376
