MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8277   172  336 000000000910050  2093     0   0 2019/07/01, 18:26:33, -28.0038   52.0073  11      0 15,0,9,10,11,0,2
SBD  8277   172  309 000000000910050  2094     0   1 2019/07/01, 18:26:47, -28.0142   52.0393  10      0 1
SBD  8277   172  323 000000000910050  2095     0   2 2019/07/01, 18:27:00, -28.0171   51.9822   9      0 1,9
SBD  8277   172  333 000000000910050  2096     0   3 2019/07/01, 18:27:13, -28.0038   52.0073   8      0 2
SBD  8277   172  325 000000000910050  2097     0   4 2019/07/01, 18:27:26, -27.9719   52.0073   5      0 2
SBD  8277   172  333 000000000910050  2098     0   5 2019/07/01, 18:27:38, -27.9719   52.0073   5      0 2
SBD  8277   172  335 000000000910050  2099     0   6 2019/07/01, 18:27:48, -28.0171   51.9822   6      0 3,11
SBD  8277   172  331 000000000910050  2100     0   7 2019/07/01, 18:27:57, -28.0067   51.9502   5      0 3,10
SBD  8277   172  277 000000000910050  2101     0   8 2019/07/01, 18:28:08, -27.9748   51.9502   5      0 4,14
SBD  8277   172  303 000000000910050  2102     0   9 2019/07/01, 18:28:18, -28.0067   51.9502   4      0 5,6
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   991 32.12       4 Temperature
          3   550 17.83       2    Salinity
          4   163  5.28       1        Fall
          5   188  6.09       1        Rise
          6   103  3.34       1        Pump
          9   115  3.73       2  HR/Drift_P
         10   123  3.99       2  HR/Drift_T
         11    99  3.21       2  HR/Drift_S
         14   102  3.31       1 Engineering
         15    37  1.20       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  172 2 2019/07/01 18:06 -27.99258  +51.99383   60  6 32 39 46  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   172 1002    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1786.080     2.6690  -999.0000
   1788.040     2.6660  -999.0000
   1790.000     2.6610  -999.0000
   1791.920     2.6580  -999.0000
   1793.920     2.6540  -999.0000
   1795.880     2.6520  -999.0000
   1798.000     2.6490  -999.0000
   1800.120     2.6460  -999.0000
   1802.080     2.6430  -999.0000
   1804.080     2.6420  -999.0000
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   1811.960     2.6340  -999.0000
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   1815.880     2.6280  -999.0000
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   1820.080     2.6240  -999.0000
   1822.080     2.6230  -999.0000
   1824.040     2.6230  -999.0000
   1825.960     2.6240  -999.0000
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   1830.040     2.6240  -999.0000
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   1833.920     2.6210  -999.0000
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   1867.960     2.5760  -999.0000
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   1888.000     2.5620  -999.0000
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   1895.960     2.5570  -999.0000
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   1900.000     2.5550  -999.0000
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   1913.960     2.5320  -999.0000
   1915.960     2.5300  -999.0000
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   1920.000     2.5270  -999.0000
   1922.000     2.5250  -999.0000
   1923.960     2.5240  -999.0000
   1926.040     2.5230  -999.0000
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   1934.080     2.5140  -999.0000
   1936.000     2.5140  -999.0000
   1937.920     2.5140  -999.0000
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   1942.000     2.5150  -999.0000
   1943.960     2.5140  -999.0000
   1946.040     2.5100  -999.0000
   1947.960     2.5070  -999.0000
   1949.920     2.5050  -999.0000
   1951.960     2.5050  -999.0000
   1953.960     2.5050  -999.0000
   1955.960     2.5060  -999.0000
   1958.000     2.5050  -999.0000
   1959.960     2.5030  -999.0000
   1961.920     2.5000  -999.0000
   1963.960     2.4960  -999.0000
   1966.040     2.4930  -999.0000
   1968.000     2.4910  -999.0000
   1969.920     2.4900  -999.0000
   1971.920     2.4890  -999.0000
   1973.960     2.4880  -999.0000
   1976.000     2.4860  -999.0000
   1978.040     2.4850  -999.0000
   1979.960     2.4840  -999.0000
   1981.920     2.4840  -999.0000
   1984.000     2.4840  -999.0000
   1986.000     2.4840  -999.0000
   1988.080     2.4830  -999.0000
   1990.000     2.4820  -999.0000
   1992.000     2.4820  -999.0000
   1993.760     2.4820  -999.0000
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   172   35     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.680    23.5220  -999.0000
      0.760    23.5190  -999.0000
      0.920    23.5140  -999.0000
      1.040    23.5120  -999.0000
      1.160    23.5200  -999.0000
      1.280    23.5230  -999.0000
      1.400    23.5230  -999.0000
      1.480    23.5240  -999.0000
      1.640    23.5240  -999.0000
      1.760    23.5240  -999.0000
      1.920    23.5230  -999.0000
      2.040    23.5220  -999.0000
      2.160    23.5230  -999.0000
      2.280    23.5230  -999.0000
      2.360    23.5240  -999.0000
      2.480    23.5230  -999.0000
      2.680    23.5230  -999.0000
      2.800    23.5230  -999.0000
      2.880    23.5230  -999.0000
      3.000    23.5230  -999.0000
      3.160    23.5240  -999.0000
      3.240    23.5240  -999.0000
      3.360    23.5240  -999.0000
      3.480    23.5240  -999.0000
      3.600    23.5230  -999.0000
      3.720    23.5230  -999.0000
      3.800    23.5230  -999.0000
      3.920    23.5230  -999.0000
      4.080    23.5220  -999.0000
      4.200    23.5230  -999.0000
      4.320    23.5220  -999.0000
      4.440    23.5210  -999.0000
      4.560    23.5210  -999.0000
      4.680    23.5220  -999.0000
      4.800    23.5230  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   172   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    979.640     6.6360  -999.0000
    973.160     6.6900  -999.0000
    968.240     6.3880  -999.0000
    970.320     6.3950  -999.0000
    977.240     6.6260  -999.0000
    979.440     6.4680  -999.0000
    972.040     6.4340  -999.0000
    977.040     6.4660  -999.0000
    967.560     6.6330  -999.0000
    978.080     6.5390  -999.0000
    978.760     6.5370  -999.0000
    971.120     6.5040  -999.0000
    972.960     6.4910  -999.0000
    976.520     6.6170  -999.0000
    969.800     6.2390  -999.0000
    972.040     6.6530  -999.0000
    972.320     6.3660  -999.0000
    974.320     6.4460  -999.0000
    971.720     6.2660  -999.0000
    978.000     6.6220  -999.0000
    972.120     6.3210  -999.0000
    975.560     6.4320  -999.0000
    977.160     6.4460  -999.0000
    976.200     6.5150  -999.0000
    976.840     6.4690  -999.0000
    972.480     6.4400  -999.0000
    977.880     6.5080  -999.0000
    977.160     6.4300  -999.0000
    975.400     6.6110  -999.0000
    979.600     6.3890  -999.0000
    982.760     6.5880  -999.0000
    976.600     6.2970  -999.0000
    974.640     6.5090  -999.0000
    979.200     6.4260  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  172   31 614453358 2019/06/21 17:29:18
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2019/06/21 17:29:18
   100   11.760    10 2019/06/21 17:30:58
   200   26.880    10 2019/06/21 17:32:38
   300   40.400    10 2019/06/21 17:34:18
   400   57.400    10 2019/06/21 17:35:58
   500   74.240    10 2019/06/21 17:37:38
   600   88.360    10 2019/06/21 17:39:18
   700  102.080     2 2019/06/21 17:40:58
  1900  203.280    10 2019/06/21 18:00:58
  3100  288.400    10 2019/06/21 18:20:58
  4300  377.360    10 2019/06/21 18:40:58
  5500  463.520    10 2019/06/21 19:00:58
  6700  542.840    10 2019/06/21 19:20:58
  7900  620.360    10 2019/06/21 19:40:58
  9100  685.480    10 2019/06/21 20:00:58
 10300  742.240    10 2019/06/21 20:20:58
 11500  803.400    10 2019/06/21 20:40:58
 12700  847.760    10 2019/06/21 21:00:58
 13900  877.800    10 2019/06/21 21:20:58
 15100  907.160    10 2019/06/21 21:40:58
 16300  928.640    10 2019/06/21 22:00:58
 17500  946.600    10 2019/06/21 22:20:58
 18700  960.360    10 2019/06/21 22:40:58
 19900  959.920    10 2019/06/21 23:00:58
 21100  961.120    10 2019/06/21 23:20:58
 22300  964.920    10 2019/06/21 23:40:58
 23500  972.720    10 2019/06/22 00:00:58
 24700  968.800    10 2019/06/22 00:20:58
 24709  968.800     3 2019/06/22 00:21:07
 31918  976.280     3 2019/06/22 02:21:16
 39127  979.600     4 2019/06/22 04:21:25
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  172   36 615284500 2019/07/01 08:21:40
# time     Pres phase                Date
     0  979.240     6 2019/07/01 08:21:40
  1200 1107.200    12 2019/07/01 08:41:40
  2400 1223.880    12 2019/07/01 09:01:40
  3600 1335.440    12 2019/07/01 09:21:40
  4800 1434.720    12 2019/07/01 09:41:40
  6000 1533.000    12 2019/07/01 10:01:40
  7200 1617.200    12 2019/07/01 10:21:40
  8400 1678.920    12 2019/07/01 10:41:40
  9600 1749.120    12 2019/07/01 11:01:40
 10800 1812.520    12 2019/07/01 11:21:40
 12000 1862.040    12 2019/07/01 11:41:40
 13200 1907.200    12 2019/07/01 12:01:40
 14400 1936.800    12 2019/07/01 12:21:40
 15600 1959.640    12 2019/07/01 12:41:40
 16800 1986.160    12 2019/07/01 13:01:40
 17561 2001.680    12 2019/07/01 13:14:21
 17684 1996.880     7 2019/07/01 13:16:24
 18929 1853.360    13 2019/07/01 13:37:09
 20129 1709.440    13 2019/07/01 13:57:09
 21329 1593.240    13 2019/07/01 14:17:09
 22529 1445.720    13 2019/07/01 14:37:09
 23729 1303.360    13 2019/07/01 14:57:09
 24929 1171.120    13 2019/07/01 15:17:09
 26129 1057.000    13 2019/07/01 15:37:09
 27329  891.680    13 2019/07/01 15:57:09
 28529  736.520    13 2019/07/01 16:17:09
 29729  589.920    13 2019/07/01 16:37:09
 30929  447.640    13 2019/07/01 16:57:09
 32129  308.400    13 2019/07/01 17:17:09
 33329  190.560    13 2019/07/01 17:37:09
 34195   74.040    13 2019/07/01 17:51:35
 34531   34.480    13 2019/07/01 17:57:11
 34687   15.920    13 2019/07/01 17:59:47
 34807   -0.200    13 2019/07/01 18:01:47
 34818    0.040     8 2019/07/01 18:01:58
 35022   -0.160    14 2019/07/01 18:05:22
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  172   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.080    37   14.33     417    2      2      2
 1107.200    14    9.90    1820    2      2     12
 2001.680    30    9.19    2366    2      2     12
 2002.000    55    9.86    2340    2      2     12
 1996.880    42   10.49    2294    2      2      7
 1593.240    35   12.86    1949    2      2     13
 1057.000    34   13.06    1774    2      2     13
  190.560    34   14.13     561    2      2     13
   -0.160   190   14.40     289    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  172  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  172    15   12         1      1           265       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  172  7.66 15.40 14.40  9.77  10.12    10.38      2294.0 2583.0   145     190     37.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  172   0.000   -0.040 1997.200   2.481 3355.531   0.640  23.522 3355.610   17097   17    -0.2112   11
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  172    0.080  976.280  400    14.3     0.0     7.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  172  979.600  979.240    0.040  973.880   6.510 -999.000  976.320   6.453 -999.000
