MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8277   116  330 000000000910050  1482     0   2 2017/12/17, 11:06:52, -28.6344   62.5561   2      0 1,10
SBD  8277   116  333 000000000910050  1483     0   3 2017/12/17, 11:07:05, -28.6344   62.5561   3      0 2
SBD  8277   116  333 000000000910050  1484     0   4 2017/12/17, 11:07:14, -28.6581   62.5198   6      0 2
SBD  8277   116  333 000000000910050  1485     0   5 2017/12/17, 11:07:22, -28.6344   62.5561   3      0 2
SBD  8277   116  290 000000000910050  1486     0   6 2017/12/17, 11:07:34, -28.6344   62.5561   3      0 2,4,11
SBD  8277   116  293 000000000910050  1487     0   7 2017/12/17, 11:07:47, -28.6344   62.5561   3      0 3
SBD  8277   116  285 000000000910050  1488     0   8 2017/12/17, 11:07:55, -28.6344   62.5561   3      0 3
SBD  8277   116  313 000000000910050  1489     0   9 2017/12/17, 11:08:12, -28.6184   62.4835   4      0 5,6
SBD  8277   116  114 000000000910050  1490     0  10 2017/12/17, 11:08:19, -28.6184   62.4835   4      0 14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2  1035 33.14       4 Temperature
          3   554 17.74       2    Salinity
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          5   198  6.34       1        Rise
          6   103  3.30       1        Pump
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         10   111  3.55       2  HR/Drift_T
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         14   102  3.27       1 Engineering
         15    37  1.18       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  116 2 2017/12/17 10:48 -28.62921  +62.51170  100  7 25 41 49  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   116 1010    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1780.000     2.5120  -999.0000
   1782.000     2.5080  -999.0000
   1784.000     2.5030  -999.0000
   1786.040     2.5000  -999.0000
   1788.000     2.4970  -999.0000
   1789.960     2.4950  -999.0000
   1792.000     2.4930  -999.0000
   1794.000     2.4920  -999.0000
   1796.160     2.4910  -999.0000
   1798.040     2.4900  -999.0000
   1800.000     2.4900  -999.0000
   1801.960     2.4890  -999.0000
   1803.920     2.4870  -999.0000
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   1813.960     2.4810  -999.0000
   1815.920     2.4790  -999.0000
   1818.000     2.4780  -999.0000
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   1844.000     2.4360  -999.0000
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   1850.000     2.4220  -999.0000
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   1863.920     2.4140  -999.0000
   1865.960     2.4130  -999.0000
   1867.960     2.4130  -999.0000
   1869.920     2.4130  -999.0000
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   1873.960     2.4130  -999.0000
   1876.000     2.4130  -999.0000
   1878.000     2.4110  -999.0000
   1880.000     2.4090  -999.0000
   1882.000     2.4090  -999.0000
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   1902.000     2.3960  -999.0000
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   1912.000     2.3920  -999.0000
   1913.920     2.3900  -999.0000
   1916.000     2.3890  -999.0000
   1917.960     2.3870  -999.0000
   1919.960     2.3850  -999.0000
   1922.040     2.3840  -999.0000
   1924.080     2.3840  -999.0000
   1926.080     2.3820  -999.0000
   1928.080     2.3790  -999.0000
   1930.080     2.3770  -999.0000
   1932.000     2.3750  -999.0000
   1933.880     2.3690  -999.0000
   1935.920     2.3650  -999.0000
   1937.960     2.3610  -999.0000
   1939.960     2.3570  -999.0000
   1942.000     2.3510  -999.0000
   1944.040     2.3510  -999.0000
   1946.080     2.3500  -999.0000
   1948.040     2.3390  -999.0000
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   1962.080     2.3240  -999.0000
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   1966.000     2.3200  -999.0000
   1968.000     2.3160  -999.0000
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   1972.040     2.2970  -999.0000
   1974.000     2.2970  -999.0000
   1976.000     2.2950  -999.0000
   1977.960     2.2960  -999.0000
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   1982.000     2.2950  -999.0000
   1983.960     2.2940  -999.0000
   1985.920     2.2950  -999.0000
   1987.920     2.2950  -999.0000
   1989.960     2.2940  -999.0000
   1992.040     2.2910  -999.0000
   1994.000     2.2930  -999.0000
   1996.000     2.2910  -999.0000
   1998.000     2.2890  -999.0000
   2000.000     2.2850  -999.0000
   2001.960     2.2810  -999.0000
   2004.000     2.2760  -999.0000
   2006.000     2.2740  -999.0000
   2007.960     2.2720  -999.0000
   2009.280     2.2720  -999.0000
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   116   27     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.600    23.5310  -999.0000
      0.720    23.5310  -999.0000
      0.920    23.5300  -999.0000
      1.080    23.5350  -999.0000
      1.280    23.5370  -999.0000
      1.400    23.5380  -999.0000
      1.480    23.5390  -999.0000
      1.720    23.5390  -999.0000
      1.960    23.5380  -999.0000
      2.040    23.5360  -999.0000
      2.160    23.5400  -999.0000
      2.280    23.5410  -999.0000
      2.440    23.5430  -999.0000
      2.680    23.5420  -999.0000
      2.800    23.5420  -999.0000
      3.000    23.5430  -999.0000
      3.120    23.5430  -999.0000
      3.280    23.5430  -999.0000
      3.440    23.5420  -999.0000
      3.600    23.5430  -999.0000
      3.720    23.5430  -999.0000
      3.920    23.5420  -999.0000
      4.120    23.5420  -999.0000
      4.240    23.5430  -999.0000
      4.400    23.5420  -999.0000
      4.520    23.5430  -999.0000
      4.720    23.5440  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   116   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    991.320     5.3490  -999.0000
    987.320     5.3710  -999.0000
    998.400     5.4240  -999.0000
    988.400     5.3280  -999.0000
    995.680     5.3760  -999.0000
    992.440     5.4020  -999.0000
    991.720     5.4240  -999.0000
    991.960     5.3290  -999.0000
    992.760     5.4740  -999.0000
   1000.240     5.3930  -999.0000
    991.360     5.4450  -999.0000
    995.760     5.3350  -999.0000
    994.400     5.4470  -999.0000
    996.720     5.3870  -999.0000
    996.400     5.3840  -999.0000
   1001.240     5.3490  -999.0000
    989.120     5.3680  -999.0000
    994.720     5.3000  -999.0000
    994.920     5.3050  -999.0000
    995.880     5.5010  -999.0000
    993.680     5.3590  -999.0000
    998.040     5.5000  -999.0000
    992.920     5.2840  -999.0000
    994.680     5.6240  -999.0000
   1000.680     5.3830  -999.0000
    997.000     5.3790  -999.0000
    998.880     5.3410  -999.0000
   1002.160     5.4650  -999.0000
    998.640     5.4170  -999.0000
    994.800     5.4110  -999.0000
    998.920     5.4880  -999.0000
    995.760     5.4940  -999.0000
    999.240     5.5090  -999.0000
    995.160     5.5000  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  116   32 565955439 2017/12/07 09:50:39
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2017/12/07 09:50:39
   100   10.960    10 2017/12/07 09:52:19
   200   25.520    10 2017/12/07 09:53:59
   300   40.200    10 2017/12/07 09:55:39
   400   54.640    10 2017/12/07 09:57:19
   500   68.320    10 2017/12/07 09:58:59
   600   80.880    10 2017/12/07 10:00:39
   700   92.880    10 2017/12/07 10:02:19
   800  105.680     2 2017/12/07 10:03:59
  2000  214.400    10 2017/12/07 10:23:59
  3200  303.160    10 2017/12/07 10:43:59
  4400  380.280    10 2017/12/07 11:03:59
  5600  462.800    10 2017/12/07 11:23:59
  6800  543.360    10 2017/12/07 11:43:59
  8000  620.440    10 2017/12/07 12:03:59
  9200  679.840    10 2017/12/07 12:23:59
 10400  740.800    10 2017/12/07 12:43:59
 11600  789.520    10 2017/12/07 13:03:59
 12800  830.680    10 2017/12/07 13:23:59
 14000  877.240    10 2017/12/07 13:43:59
 15200  907.920    10 2017/12/07 14:03:59
 16400  932.320    10 2017/12/07 14:23:59
 17600  952.760    10 2017/12/07 14:43:59
 18800  972.760    10 2017/12/07 15:03:59
 20000  979.040    10 2017/12/07 15:23:59
 21200  975.840    10 2017/12/07 15:43:59
 22400  985.880    10 2017/12/07 16:03:59
 23600  986.000    10 2017/12/07 16:23:59
 24800  986.000    10 2017/12/07 16:43:59
 24809  985.920     3 2017/12/07 16:44:08
 32019  989.960     3 2017/12/07 18:44:18
 39228  991.440     4 2017/12/07 20:44:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  116   38 566786683 2017/12/17 00:44:43
# time     Pres phase                Date
     0  995.200     6 2017/12/17 00:44:43
  1200 1111.800    12 2017/12/17 01:04:43
  2400 1219.040    12 2017/12/17 01:24:43
  3600 1335.680    12 2017/12/17 01:44:43
  4800 1433.920    12 2017/12/17 02:04:43
  6000 1522.520    12 2017/12/17 02:24:43
  7200 1597.960    12 2017/12/17 02:44:43
  8400 1667.240    12 2017/12/17 03:04:43
  9600 1732.440    12 2017/12/17 03:24:43
 10800 1789.400    12 2017/12/17 03:44:43
 12000 1841.040    12 2017/12/17 04:04:43
 13200 1880.360    12 2017/12/17 04:24:43
 14400 1926.680    12 2017/12/17 04:44:43
 15600 1975.320    12 2017/12/17 05:04:43
 16282 1990.040    12 2017/12/17 05:16:05
 16882 1991.720    12 2017/12/17 05:26:05
 18082 1991.240    12 2017/12/17 05:46:05
 19282 2013.360    12 2017/12/17 06:06:05
 19361 2011.600     7 2017/12/17 06:07:24
 20606 1873.440    13 2017/12/17 06:28:09
 21806 1747.080    13 2017/12/17 06:48:09
 23006 1597.840    13 2017/12/17 07:08:09
 24206 1449.040    13 2017/12/17 07:28:09
 25406 1320.760    13 2017/12/17 07:48:09
 26606 1159.160    13 2017/12/17 08:08:09
 27806 1003.760    13 2017/12/17 08:28:09
 29006  854.800    13 2017/12/17 08:48:09
 30206  716.840    13 2017/12/17 09:08:09
 31406  581.720    13 2017/12/17 09:28:09
 32606  454.760    13 2017/12/17 09:48:09
 33806  274.080    13 2017/12/17 10:08:09
 35006  103.960    13 2017/12/17 10:28:09
 35478   44.000    13 2017/12/17 10:36:01
 35678   23.840    13 2017/12/17 10:39:21
 35798    5.640    13 2017/12/17 10:41:21
 35918   -0.040    13 2017/12/17 10:43:21
 35929   -0.040     8 2017/12/17 10:43:32
 36133   -0.120    14 2017/12/17 10:46:56
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  116   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.680    37   14.35     421    2      2      2
 1111.800     7   12.18    1863    2      2     12
 2013.440    55   11.74    2238    2      2     12
 2011.600    42   11.02    2230    2      4      7
 1747.080    32   12.75    2072    2      2     13
 1320.760    32   12.69    2117    2      2     13
  454.760    33   13.71     954    2      2     13
   23.840    33   14.33     337    2      2     13
   -0.120   190   14.25     302    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  116  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  116    12   11         0      1           239       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  116  7.67 15.40 14.25  9.93  10.30    10.38      2230.0 2582.0   172     190     36.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  116   0.080   -0.040 2011.880   2.271 3355.452   0.560  23.530 3355.470   16445   17    -0.0375    3
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  116    0.040  989.960  400    13.6     0.0     4.0    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  116  991.440  995.200   -0.040  993.800   5.387 -999.000  996.800   5.426 -999.000
