MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8277   108  301 000000000910050  1395     0   1 2017/09/28, 00:40:42, -29.5838   62.0490   4      0 1
SBD  8277   108  338 000000000910050  1396     0   2 2017/09/28, 00:40:50, -29.6549   62.0855   4      0 1,10
SBD  8277   108  333 000000000910050  1397     0   3 2017/09/28, 00:41:02, -29.6235   62.0855   4      0 2
SBD  8277   108  325 000000000910050  1398     0   4 2017/09/28, 00:41:20, -29.6235   62.0855   3      0 2
SBD  8277   108  335 000000000910050  1399     0   6 2017/09/28, 00:43:03, -29.6235   62.0855   3      0 3,11
SBD  8277   108  282 000000000910050  1400     0   7 2017/09/28, 00:43:10, -29.6235   62.0855   3      0 3
SBD  8277   108  282 000000000910050  1401     0   8 2017/09/28, 00:43:20, -29.6152   62.0490   3      0 4,14
SBD  8277   108  329 000000000910050  1402     0   9 2017/09/28, 00:43:26, -29.6235   62.0855   3      0 5,6,9
SBD  8277   108  333 000000000910050  1403     0   5 2017/09/28, 00:43:34, -29.6235   62.0855   3      0 2
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  1.57       2         GPS
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          2   992 32.43       4 Temperature
          3   551 18.01       2    Salinity
          4   168  5.49       1        Fall
          5   183  5.98       1        Rise
          6    92  3.01       1        Pump
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         10   116  3.79       2  HR/Drift_T
         11    83  2.71       2  HR/Drift_S
         14   102  3.33       1 Engineering
         15    37  1.21       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  108 2 2017/09/28 00:22 -29.62867  +62.04261  130  4 31 38 45  1.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   108 1005    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1786.080     2.6220  -999.0000
   1788.080     2.6210  -999.0000
   1790.080     2.6180  -999.0000
   1792.040     2.6160  -999.0000
   1793.960     2.6160  -999.0000
   1796.000     2.6120  -999.0000
   1798.040     2.6090  -999.0000
   1799.960     2.6060  -999.0000
   1802.000     2.6030  -999.0000
   1804.040     2.5990  -999.0000
   1805.960     2.6000  -999.0000
   1807.960     2.5990  -999.0000
   1810.000     2.5990  -999.0000
   1812.040     2.5990  -999.0000
   1814.000     2.5990  -999.0000
   1816.000     2.5980  -999.0000
   1818.000     2.5980  -999.0000
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   1822.040     2.5950  -999.0000
   1824.040     2.5920  -999.0000
   1826.000     2.5910  -999.0000
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   1831.880     2.5900  -999.0000
   1833.920     2.5900  -999.0000
   1835.920     2.5890  -999.0000
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   1882.000     2.5120  -999.0000
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   1886.000     2.5100  -999.0000
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   1902.000     2.5010  -999.0000
   1904.040     2.5010  -999.0000
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   1922.040     2.4940  -999.0000
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   1929.920     2.4920  -999.0000
   1931.960     2.4910  -999.0000
   1933.960     2.4920  -999.0000
   1935.960     2.4910  -999.0000
   1938.000     2.4900  -999.0000
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   1942.040     2.4860  -999.0000
   1944.000     2.4840  -999.0000
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   1949.960     2.4680  -999.0000
   1951.920     2.4610  -999.0000
   1953.960     2.4600  -999.0000
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   1968.000     2.4420  -999.0000
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   1974.040     2.4420  -999.0000
   1975.960     2.4410  -999.0000
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   1981.960     2.4250  -999.0000
   1984.000     2.4240  -999.0000
   1986.040     2.4230  -999.0000
   1988.040     2.4230  -999.0000
   1990.040     2.4220  -999.0000
   1992.080     2.4200  -999.0000
   1994.080     2.4180  -999.0000
   1996.080     2.4160  -999.0000
   1998.000     2.4150  -999.0000
   1999.120     2.4130  -999.0000
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   108   36     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.720    19.2090  -999.0000
      0.840    19.2120  -999.0000
      0.920    19.2130  -999.0000
      1.040    19.2120  -999.0000
      1.080    19.2150  -999.0000
      1.160    19.2150  -999.0000
      1.320    19.2160  -999.0000
      1.440    19.2190  -999.0000
      1.560    19.2190  -999.0000
      1.640    19.2190  -999.0000
      1.760    19.2210  -999.0000
      1.800    19.2210  -999.0000
      1.960    19.2210  -999.0000
      2.080    19.2230  -999.0000
      2.160    19.2220  -999.0000
      2.280    19.2220  -999.0000
      2.560    19.2210  -999.0000
      2.680    19.2190  -999.0000
      2.760    19.2210  -999.0000
      2.880    19.2190  -999.0000
      3.000    19.2190  -999.0000
      3.160    19.2210  -999.0000
      3.280    19.2230  -999.0000
      3.400    19.2270  -999.0000
      3.520    19.2240  -999.0000
      3.640    19.2210  -999.0000
      3.760    19.2160  -999.0000
      3.880    19.2150  -999.0000
      4.040    19.2160  -999.0000
      4.160    19.2160  -999.0000
      4.280    19.2200  -999.0000
      4.400    19.2220  -999.0000
      4.520    19.2210  -999.0000
      4.640    19.2200  -999.0000
      4.760    19.2230  -999.0000
      4.920    19.2150  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   108   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    995.480     6.5720  -999.0000
    990.680     6.4130  -999.0000
    992.440     6.4920  -999.0000
    992.240     6.5420  -999.0000
    988.320     6.4790  -999.0000
   1000.560     6.5770  -999.0000
    993.280     6.4220  -999.0000
    993.040     6.4350  -999.0000
    991.960     6.3770  -999.0000
    989.560     6.4360  -999.0000
    991.560     6.3380  -999.0000
    993.400     6.5220  -999.0000
    993.440     6.2790  -999.0000
    984.160     6.3930  -999.0000
    990.920     6.3940  -999.0000
    997.600     6.4210  -999.0000
    993.840     6.2340  -999.0000
    982.600     6.4160  -999.0000
    992.480     6.3550  -999.0000
    990.280     6.1290  -999.0000
    991.880     6.3800  -999.0000
    992.360     6.2260  -999.0000
    992.320     6.4330  -999.0000
    991.480     6.3480  -999.0000
    993.440     6.3570  -999.0000
    993.680     6.1460  -999.0000
    993.560     6.2900  -999.0000
    994.760     6.2580  -999.0000
    988.560     6.1380  -999.0000
    987.960     6.0290  -999.0000
    997.240     6.3710  -999.0000
    986.960     6.2110  -999.0000
    994.760     6.1640  -999.0000
    983.480     6.1610  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  108   32 559008168 2017/09/18 00:02:48
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2017/09/18 00:02:48
   100   10.800    10 2017/09/18 00:04:28
   200   23.840    10 2017/09/18 00:06:08
   300   38.280    10 2017/09/18 00:07:48
   400   54.200    10 2017/09/18 00:09:28
   500   66.960    10 2017/09/18 00:11:08
   600   80.520    10 2017/09/18 00:12:48
   700   93.640    10 2017/09/18 00:14:28
   800  106.760     2 2017/09/18 00:16:08
  2000  210.440    10 2017/09/18 00:36:08
  3200  302.320    10 2017/09/18 00:56:08
  4400  386.960    10 2017/09/18 01:16:08
  5600  466.400    10 2017/09/18 01:36:08
  6800  538.440    10 2017/09/18 01:56:08
  8000  606.440    10 2017/09/18 02:16:08
  9200  665.960    10 2017/09/18 02:36:08
 10400  736.880    10 2017/09/18 02:56:08
 11600  783.760    10 2017/09/18 03:16:08
 12800  827.440    10 2017/09/18 03:36:08
 14000  868.040    10 2017/09/18 03:56:08
 15200  903.760    10 2017/09/18 04:16:08
 16400  928.240    10 2017/09/18 04:36:08
 17600  962.120    10 2017/09/18 04:56:08
 18800  967.080    10 2017/09/18 05:16:08
 20000  983.880    10 2017/09/18 05:36:08
 21200  982.560    10 2017/09/18 05:56:08
 22400  987.000    10 2017/09/18 06:16:08
 23600  983.360    10 2017/09/18 06:36:08
 24800  989.240    10 2017/09/18 06:56:08
 24809  989.320     3 2017/09/18 06:56:17
 32019  988.800     3 2017/09/18 08:56:27
 39227  995.560     4 2017/09/18 10:56:35
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  108   35 559839411 2017/09/27 14:56:51
# time     Pres phase                Date
     0  983.400     6 2017/09/27 14:56:51
  1200 1101.880    12 2017/09/27 15:16:51
  2400 1217.520    12 2017/09/27 15:36:51
  3600 1323.320    12 2017/09/27 15:56:51
  4800 1427.800    12 2017/09/27 16:16:51
  6000 1515.040    12 2017/09/27 16:36:51
  7200 1589.480    12 2017/09/27 16:56:51
  8400 1670.480    12 2017/09/27 17:16:51
  9600 1748.800    12 2017/09/27 17:36:51
 10800 1811.560    12 2017/09/27 17:56:51
 12000 1863.080    12 2017/09/27 18:16:51
 13200 1902.160    12 2017/09/27 18:36:51
 14400 1927.600    12 2017/09/27 18:56:51
 15600 1951.960    12 2017/09/27 19:16:51
 16800 1986.720    12 2017/09/27 19:36:51
 17362 2002.880    12 2017/09/27 19:46:13
 17442 2001.400     7 2017/09/27 19:47:33
 18687 1859.360    13 2017/09/27 20:08:18
 19887 1729.600    13 2017/09/27 20:28:18
 21087 1588.720    13 2017/09/27 20:48:18
 22287 1444.920    13 2017/09/27 21:08:18
 23487 1304.040    13 2017/09/27 21:28:18
 24687 1186.760    13 2017/09/27 21:48:18
 25887 1018.000    13 2017/09/27 22:08:18
 27087  867.680    13 2017/09/27 22:28:18
 28287  725.720    13 2017/09/27 22:48:18
 29487  593.880    13 2017/09/27 23:08:18
 30687  398.640    13 2017/09/27 23:28:18
 31887  228.080    13 2017/09/27 23:48:18
 32923   85.320    13 2017/09/28 00:05:34
 33310   32.080    13 2017/09/28 00:12:01
 33455   13.880    13 2017/09/28 00:14:26
 33575   -0.080    13 2017/09/28 00:16:26
 33586    0.040     8 2017/09/28 00:16:37
 33790   -0.040    14 2017/09/28 00:20:01
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  108   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.760    37   14.36     438    2      2      2
 1101.880     7   12.23    1827    2      2     12
 2002.960    55   11.52    2298    2      3     12
 2001.400    42   10.86    2349    3      2      7
 1729.600    32   12.65    2043    2      2     13
 1186.760    32   12.84    1951    2      2     13
  593.880    32   13.56    1143    2      2     13
   -0.040   190   14.23     311    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  108  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  108    24   21         0      1           483       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  108  7.67 15.38 14.23  9.95  10.35    10.38      2349.0 2591.0   138     190     36.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  108  -0.120    0.080 2001.640   2.411 3355.464   0.680  19.208 3355.480   16103   17    -0.0650    6
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  108   -0.040  988.800  400    13.5     0.0    -0.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  108  995.560  983.400    0.040  992.480   6.430 -999.000  991.040   6.259 -999.000
