MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8277   106  339 000000000910050  1384     0   0 2017/09/17, 23:49:08, -30.0811   62.1351   3      0 15,0,9,10,11,0,2
SBD  8277   106  301 000000000910050  1385     0   1 2017/09/17, 23:49:20, -30.0811   62.1351   3      0 1
SBD  8277   106  333 000000000910050  1386     0   2 2017/09/17, 23:49:26, -30.0414   62.0984   6      0 1,11
SBD  8277   106  325 000000000910050  1387     0   3 2017/09/17, 23:49:41, -30.0254   62.1178   3      0 2
SBD  8277   106  325 000000000910050  1388     0   4 2017/09/17, 23:51:24, -30.0726   62.0984   5      0 2
SBD  8277   106  333 000000000910050  1389     0   5 2017/09/17, 23:51:42, -30.0801   62.0423   4      0 2
SBD  8277   106  293 000000000910050  1390     0   6 2017/09/17, 23:53:02, -30.0726   62.0984   3      0 3
SBD  8277   106  329 000000000910050  1391     0   7 2017/09/17, 23:53:09, -30.0726   62.0984   3      0 3,10
SBD  8277   106  282 000000000910050  1392     0   8 2017/09/17, 23:53:18, -30.0642   62.0617   3      0 4,14
SBD  8277   106  332 000000000910050  1393     0   9 2017/09/17, 23:53:26, -30.0642   62.0617   3      0 5,6,9
# Delayed Transmission - (10/10) Messages transmitted  10.1 days after surfacing on 2017/09/07 22:23:23 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2  1002 32.62       4 Temperature
          3   550 17.90       2    Salinity
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          5   188  6.12       1        Rise
          6    92  2.99       1        Pump
          9   113  3.68       2  HR/Drift_P
         10   121  3.94       2  HR/Drift_T
         11    81  2.64       2  HR/Drift_S
         14   102  3.32       1 Engineering
         15    37  1.20       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  106 2 2017/09/07 22:28 -30.12189  +61.93792   90  3 40 43 47  2.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   106 1003    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1782.080     2.6830  -999.0000
   1784.040     2.6720  -999.0000
   1786.000     2.6710  -999.0000
   1787.960     2.6700  -999.0000
   1789.960     2.6660  -999.0000
   1791.960     2.6510  -999.0000
   1793.960     2.6430  -999.0000
   1795.960     2.6400  -999.0000
   1797.960     2.6390  -999.0000
   1799.920     2.6390  -999.0000
   1801.920     2.6370  -999.0000
   1804.000     2.6330  -999.0000
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   1810.000     2.6220  -999.0000
   1812.040     2.6180  -999.0000
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   1818.000     2.6150  -999.0000
   1819.960     2.6140  -999.0000
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   1827.960     2.6110  -999.0000
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   1832.080     2.6060  -999.0000
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   1836.000     2.6050  -999.0000
   1837.920     2.6020  -999.0000
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   1842.040     2.5860  -999.0000
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   1852.000     2.5670  -999.0000
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   1859.960     2.5590  -999.0000
   1862.000     2.5580  -999.0000
   1864.000     2.5570  -999.0000
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   1869.920     2.5500  -999.0000
   1872.000     2.5500  -999.0000
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   1888.000     2.5210  -999.0000
   1889.920     2.5200  -999.0000
   1892.000     2.5190  -999.0000
   1894.080     2.5190  -999.0000
   1896.080     2.5190  -999.0000
   1898.080     2.5190  -999.0000
   1900.080     2.5170  -999.0000
   1902.080     2.5140  -999.0000
   1904.120     2.5090  -999.0000
   1906.000     2.5050  -999.0000
   1907.920     2.5010  -999.0000
   1909.920     2.4960  -999.0000
   1911.920     2.4880  -999.0000
   1913.960     2.4800  -999.0000
   1916.000     2.4730  -999.0000
   1918.040     2.4720  -999.0000
   1920.080     2.4710  -999.0000
   1922.040     2.4700  -999.0000
   1923.960     2.4650  -999.0000
   1926.000     2.4590  -999.0000
   1928.000     2.4530  -999.0000
   1930.000     2.4500  -999.0000
   1932.040     2.4470  -999.0000
   1933.960     2.4440  -999.0000
   1935.920     2.4440  -999.0000
   1938.000     2.4440  -999.0000
   1940.000     2.4430  -999.0000
   1941.960     2.4420  -999.0000
   1944.040     2.4410  -999.0000
   1945.960     2.4400  -999.0000
   1947.960     2.4390  -999.0000
   1949.960     2.4390  -999.0000
   1951.920     2.4380  -999.0000
   1953.960     2.4380  -999.0000
   1955.920     2.4370  -999.0000
   1957.920     2.4370  -999.0000
   1960.040     2.4370  -999.0000
   1962.040     2.4370  -999.0000
   1964.040     2.4360  -999.0000
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   1968.000     2.4270  -999.0000
   1970.040     2.4190  -999.0000
   1971.920     2.4170  -999.0000
   1973.920     2.4160  -999.0000
   1976.040     2.4160  -999.0000
   1978.040     2.4160  -999.0000
   1980.040     2.4150  -999.0000
   1982.080     2.4140  -999.0000
   1984.000     2.4070  -999.0000
   1985.920     2.4020  -999.0000
   1988.000     2.3910  -999.0000
   1990.080     2.3880  -999.0000
   1992.080     2.3870  -999.0000
   1994.000     2.3870  -999.0000
   1995.480     2.3880  -999.0000
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   106   31     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.680    20.1690  -999.0000
      0.760    20.1680  -999.0000
      0.920    20.1820  -999.0000
      1.120    20.1800  -999.0000
      1.200    20.1820  -999.0000
      1.280    20.1810  -999.0000
      1.440    20.1800  -999.0000
      1.600    20.1810  -999.0000
      1.720    20.1800  -999.0000
      1.840    20.1780  -999.0000
      1.960    20.1780  -999.0000
      2.080    20.1770  -999.0000
      2.160    20.1760  -999.0000
      2.320    20.1790  -999.0000
      2.520    20.1800  -999.0000
      2.680    20.1810  -999.0000
      2.760    20.1810  -999.0000
      2.920    20.1800  -999.0000
      3.080    20.1820  -999.0000
      3.200    20.1820  -999.0000
      3.320    20.1830  -999.0000
      3.440    20.1830  -999.0000
      3.560    20.1820  -999.0000
      3.760    20.1840  -999.0000
      3.920    20.1850  -999.0000
      4.040    20.1840  -999.0000
      4.160    20.1830  -999.0000
      4.320    20.1820  -999.0000
      4.440    20.1830  -999.0000
      4.600    20.1820  -999.0000
      4.760    20.1820  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   106   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    975.680     6.3790  -999.0000
    982.720     6.3950  -999.0000
    983.640     6.3190  -999.0000
    982.920     6.4880  -999.0000
    984.520     6.2920  -999.0000
    981.000     6.3500  -999.0000
    990.760     6.3810  -999.0000
    985.680     6.3820  -999.0000
    986.720     6.4300  -999.0000
    989.880     6.4190  -999.0000
    984.000     6.5410  -999.0000
    986.120     6.3570  -999.0000
    984.520     6.3900  -999.0000
    985.760     6.3830  -999.0000
    981.360     6.5010  -999.0000
    989.680     6.3980  -999.0000
    982.760     6.3120  -999.0000
    987.440     6.5960  -999.0000
    979.560     6.2870  -999.0000
    986.840     6.4330  -999.0000
    983.320     6.4740  -999.0000
    985.800     6.4380  -999.0000
    989.200     6.3450  -999.0000
    982.200     6.3390  -999.0000
    984.000     6.3770  -999.0000
    983.600     6.2930  -999.0000
    988.200     6.5990  -999.0000
    984.800     6.2840  -999.0000
    984.960     6.5340  -999.0000
    987.840     6.3010  -999.0000
    991.680     6.5850  -999.0000
    988.200     6.5120  -999.0000
    989.800     6.5480  -999.0000
    987.000     6.5030  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  106   32 557272337 2017/08/28 21:52:17
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2017/08/28 21:52:17
   100   10.760    10 2017/08/28 21:53:57
   200   24.120    10 2017/08/28 21:55:37
   300   38.320    10 2017/08/28 21:57:17
   400   53.280    10 2017/08/28 21:58:57
   500   67.520    10 2017/08/28 22:00:37
   600   81.680    10 2017/08/28 22:02:17
   700   95.400    10 2017/08/28 22:03:57
   800  108.720     2 2017/08/28 22:05:37
  2000  202.480    10 2017/08/28 22:25:37
  3200  291.160    10 2017/08/28 22:45:37
  4400  380.160    10 2017/08/28 23:05:37
  5600  466.680    10 2017/08/28 23:25:37
  6800  537.880    10 2017/08/28 23:45:37
  8000  611.600    10 2017/08/29 00:05:37
  9200  670.920    10 2017/08/29 00:25:37
 10400  734.760    10 2017/08/29 00:45:37
 11600  789.360    10 2017/08/29 01:05:37
 12800  840.560    10 2017/08/29 01:25:37
 14000  874.000    10 2017/08/29 01:45:37
 15200  904.360    10 2017/08/29 02:05:37
 16400  922.080    10 2017/08/29 02:25:37
 17600  952.560    10 2017/08/29 02:45:37
 18800  953.920    10 2017/08/29 03:05:37
 20000  971.040    10 2017/08/29 03:25:37
 21200  971.120    10 2017/08/29 03:45:37
 22400  978.080    10 2017/08/29 04:05:37
 23600  977.080    10 2017/08/29 04:25:37
 24800  979.240    10 2017/08/29 04:45:37
 24808  979.240     3 2017/08/29 04:45:45
 32018  976.800     3 2017/08/29 06:45:55
 39227  975.640     4 2017/08/29 08:46:04
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  106   36 558103580 2017/09/07 12:46:20
# time     Pres phase                Date
     0  986.880     6 2017/09/07 12:46:20
  1200 1111.640    12 2017/09/07 13:06:20
  2400 1230.560    12 2017/09/07 13:26:20
  3600 1339.920    12 2017/09/07 13:46:20
  4800 1436.840    12 2017/09/07 14:06:20
  6000 1532.360    12 2017/09/07 14:26:20
  7200 1613.480    12 2017/09/07 14:46:20
  8400 1688.040    12 2017/09/07 15:06:20
  9600 1762.480    12 2017/09/07 15:26:20
 10800 1822.240    12 2017/09/07 15:46:20
 12000 1871.360    12 2017/09/07 16:06:20
 13200 1909.720    12 2017/09/07 16:26:20
 14400 1940.240    12 2017/09/07 16:46:20
 15600 1967.720    12 2017/09/07 17:06:20
 16800 1987.400    12 2017/09/07 17:26:20
 17751 2000.960    12 2017/09/07 17:42:11
 17831 1998.440     7 2017/09/07 17:43:31
 19076 1857.320    13 2017/09/07 18:04:16
 20276 1727.280    13 2017/09/07 18:24:16
 21476 1585.000    13 2017/09/07 18:44:16
 22676 1439.640    13 2017/09/07 19:04:16
 23876 1303.640    13 2017/09/07 19:24:16
 25076 1178.280    13 2017/09/07 19:44:16
 26276 1022.920    13 2017/09/07 20:04:16
 27476  861.960    13 2017/09/07 20:24:16
 28676  728.160    13 2017/09/07 20:44:16
 29876  575.600    13 2017/09/07 21:04:16
 31076  437.240    13 2017/09/07 21:24:16
 32276  316.800    13 2017/09/07 21:44:16
 33476  142.800    13 2017/09/07 22:04:16
 34125   56.760    13 2017/09/07 22:15:05
 34383   22.200    13 2017/09/07 22:19:23
 34503    5.480    13 2017/09/07 22:21:23
 34623   -0.040    13 2017/09/07 22:23:23
 34634    0.080     8 2017/09/07 22:23:34
 34838   -0.120    14 2017/09/07 22:26:58
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  106   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.720    36   14.37     436    2      2      2
 1111.640     7   12.30    1841    2      2     12
 2000.960    55   11.67    2337    2      2     12
 1998.440    42   11.16    2294    2      2      7
 1727.280    32   12.66    2096    2      2     13
 1178.280    32   12.85    1940    2      2     13
  316.800    32   13.93     751    2      2     13
   -0.120   191   14.28     298    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  106  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  106    11   10         0      1           224       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  106  7.67 15.39 14.28  9.95  10.31    10.38      2294.0 2597.0   138     191     36.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  106  -0.080   -0.040 1998.800   2.386 3355.470   0.640  20.169 3355.490   16683   17    -0.1425    6
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  106    0.000  976.800  400    13.3     0.0    -2.3    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  106  975.640  986.880    0.080  984.560   6.395 -999.000  986.120   6.437 -999.000
