MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8257    30  312 000000000701990   334     0   2 2015/07/08, 05:17:58, -37.3370  116.4034   4      0 10
SBD  8257    30  280 000000000701990   335     0   3 2015/07/08, 05:18:22, -37.3657  116.4034   4      0 11,0
SBD  8257    30  301 000000000701990   336     0   4 2015/07/08, 05:18:30, -37.3657  116.4034   4      0 1
SBD  8257    30  290 000000000701990   337     0   5 2015/07/08, 05:18:49, -37.3657  116.4034   4      0 1
SBD  8257    30  333 000000000701990   338     0   6 2015/07/08, 05:18:58, -37.3657  116.4034   4      0 2
SBD  8257    30  325 000000000701990   339     0   7 2015/07/08, 05:19:23, -37.3657  116.4034   4      0 2
SBD  8257    30  283 000000000701990   340     0   8 2015/07/08, 05:19:42, -37.3370  116.4034   5      0 2
SBD  8257    30  333 000000000701990   341     0   9 2015/07/08, 05:19:57, -37.3370  116.4034   5      0 3
SBD  8257    30  333 000000000701990   342     0  10 2015/07/08, 05:20:10, -37.3657  116.4034   2      0 3
SBD  8257    30  292 000000000701990   343     0  11 2015/07/08, 05:20:23, -37.3755  116.4640   2      0 4,14
SBD  8257    30  279 000000000701990   344     0  12 2015/07/08, 05:20:32, -37.3559  116.4439   2      0 5,6
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   30 2 2015/07/08 05:13 -37.37599 +116.42128  270  6 30 39 45  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1992.000     2.4490    34.6916
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   2002.080     2.4430    34.6926
   2003.240     2.4430    34.6928
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    30  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1000.600     5.0640    34.3760
   1001.120     5.0630    34.3764
   1001.680     5.1000    34.3764
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   1000.480     5.0700    34.3760
   1000.600     5.0500    34.3744
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    997.360     5.0100    34.3762
    999.880     5.0080    34.3762
   1002.720     5.1310    34.3764
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    996.760     5.0410    34.3786
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    997.880     4.9990    34.3756
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   1001.280     4.9890    34.3750
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   1000.000     4.9440    34.3724
   1001.440     5.0030    34.3746
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   1001.160     5.0000    34.3750
   1002.400     5.0100    34.3752
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    999.320     5.0060    34.3770
   1000.520     5.0110    34.3752
   1002.600     5.0310    34.3748
    998.800     5.0120    34.3764
   1001.160     4.9880    34.3772
    993.480     4.8910    34.3768
    996.720     4.8630    34.3756
    999.040     4.8780    34.3734
   1000.680     4.9080    34.3736
   1003.640     4.9920    34.3748
   1003.760     5.0320    34.3748
   1006.400     5.0900    34.3756
   1001.640     5.0800    34.3780
    999.880     5.0390    34.3778
   1004.160     5.0420    34.3752
   1001.960     5.0560    34.3774
    997.560     5.0360    34.3766
    998.240     4.9840    34.3778
    997.800     4.9870    34.3770
    999.560     4.9810    34.3746
    997.760     4.9210    34.3744
    997.680     4.8760    34.3750
    999.040     4.9000    34.3736
   1002.320     4.9450    34.3718
   1000.320     4.9260    34.3740
   1000.600     4.9990    34.3752
   1002.840     4.9990    34.3748
   1002.520     5.0600    34.3754
   1001.480     5.0420    34.3750
   1004.840     5.0920    34.3760
   1000.480     5.0740    34.3796
   1000.160     5.0420    34.3778
    999.760     5.0060    34.3750
   1001.240     5.0050    34.3754
    999.880     5.0200    34.3784
    997.640     4.9320    34.3752
   1003.160     4.9810    34.3746
    997.000     4.9940    34.3724
    998.320     4.9110    34.3740
   1000.520     4.9300    34.3756
   1003.880     4.9980    34.3742
   1002.520     5.0160    34.3782
   1002.880     5.0380    34.3750
   1000.320     5.0740    34.3774
    999.160     5.0010    34.3750
   1000.720     5.0220    34.3768
    998.200     5.0030    34.3804
   1001.000     4.9750    34.3748
   1000.000     4.9370    34.3744
   1001.040     4.9320    34.3734
   1005.600     4.9950    34.3744
   1003.520     5.0170    34.3754
   1000.160     4.9450    34.3758
   1001.000     4.9490    34.3742
   1000.240     4.9340    34.3754
    998.360     4.9790    34.3772
   1005.360     5.0410    34.3742
    999.200     5.0220    34.3762
   1001.320     4.9330    34.3736
   1004.880     4.9160    34.3740
   1004.880     4.9350    34.3736
    997.320     4.9130    34.3762
   1002.600     4.9110    34.3752
    999.160     4.9620    34.3748
    997.680     4.9340    34.3750
    999.800     4.9860    34.3754
   1000.920     4.9630    34.3762
   1002.480     4.9570    34.3740
    999.040     4.9570    34.3746
   1000.960     4.9450    34.3724
   1001.240     4.9210    34.3740
   1003.760     5.0330    34.3722
   1001.480     5.0620    34.3770
    997.760     4.9700    34.3762
   1003.400     5.0040    34.3738
   1003.480     4.9810    34.3766
    996.720     4.9790    34.3758
   1001.480     4.9490    34.3752
    999.560     4.9060    34.3724
    999.920     4.8380    34.3726
   1001.200     4.8980    34.3738
   1002.080     4.8880    34.3738
    997.320     4.8890    34.3750
    999.160     4.9310    34.3754
   1001.360     4.9380    34.3744
   1001.240     4.9690    34.3772
    999.280     4.9570    34.3740
   1002.240     4.9840    34.3742
   1005.200     5.0320    34.3746
   1004.120     5.0260    34.3754
    997.720     4.9980    34.3774
    999.080     4.9700    34.3756
    996.920     4.9450    34.3750
    995.480     4.9170    34.3748
    995.920     4.8300    34.3748
    997.760     4.8270    34.3734
   1001.360     4.8520    34.3734
   1005.040     4.9000    34.3736
   1001.720     4.9300    34.3738
   1006.400     4.9730    34.3726
   1006.080     5.1250    34.3764
    999.160     5.0350    34.3684
   1000.040     5.0460    34.3780
   1000.200     5.0270    34.3784
   1000.320     4.9830    34.3756
    998.800     4.9500    34.3748
    998.400     4.8700    34.3742
   1001.000     4.9080    34.3740
    998.000     4.8690    34.3742
   1008.520     4.9390    34.3734
   1000.680     4.9690    34.3748
   1000.680     4.9670    34.3738
   1000.200     4.9290    34.3748
   1002.520     4.9670    34.3736
   1004.800     5.0340    34.3736
   1001.080     5.0080    34.3766
   1007.840     5.0200    34.3752
   1003.600     5.0060    34.3752
   1003.000     5.0260    34.3752
   1001.080     5.0340    34.3864
    996.440     4.9820    34.3780
    998.040     4.9190    34.3776
    999.720     4.9420    34.3738
    999.400     4.8430    34.3742
    999.880     4.8570    34.3734
    998.240     4.9390    34.3744
   1009.160     5.0040    34.3744
   1004.760     5.0100    34.3754
    999.400     5.0040    34.3756
   1006.160     5.0180    34.3746
   1003.480     5.0480    34.3744
   1001.320     5.0730    34.3770
   1005.000     5.0620    34.3750
   1004.960     5.0650    34.3752
   1000.120     5.0040    34.3758
    998.800     4.9480    34.3778
    997.240     4.9090    34.3722
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   30   34 488783434 2015/06/28 05:10:34
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2015/06/28 05:10:34
   100    9.120    10 2015/06/28 05:12:14
   200   22.320    10 2015/06/28 05:13:54
   300   35.720    10 2015/06/28 05:15:34
   400   49.240    10 2015/06/28 05:17:14
   500   62.800    10 2015/06/28 05:18:54
   600   76.600    10 2015/06/28 05:20:34
   700   90.200    10 2015/06/28 05:22:14
   800  103.760     2 2015/06/28 05:23:54
  2000  210.200    10 2015/06/28 05:43:54
  3200  311.520    10 2015/06/28 06:03:54
  4400  410.080    10 2015/06/28 06:23:54
  5600  508.320    10 2015/06/28 06:43:54
  6800  591.560    10 2015/06/28 07:03:54
  8000  674.960    10 2015/06/28 07:23:54
  9200  743.440    10 2015/06/28 07:43:54
 10400  810.080    10 2015/06/28 08:03:54
 11600  867.720    10 2015/06/28 08:23:54
 12800  919.680    10 2015/06/28 08:43:54
 14000  967.560    10 2015/06/28 09:03:54
 15200 1003.800    10 2015/06/28 09:23:54
 16100 1006.040    10 2015/06/28 09:38:54
 17000 1007.320    10 2015/06/28 09:53:54
 17900 1008.040    10 2015/06/28 10:08:54
 18800 1010.840    10 2015/06/28 10:23:54
 19700 1010.920    10 2015/06/28 10:38:54
 20600 1012.160    10 2015/06/28 10:53:54
 21500 1010.960    10 2015/06/28 11:08:54
 22400 1014.600    10 2015/06/28 11:23:54
 23300 1014.000    10 2015/06/28 11:38:54
 24200 1012.280    10 2015/06/28 11:53:54
 24209 1012.280     3 2015/06/28 11:54:03
 31418 1004.640     3 2015/06/28 13:54:12
 38628  999.200     4 2015/06/28 15:54:22
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   30   29 489614082 2015/07/07 19:54:42
# time     Pres phase                Date
     0  997.160     6 2015/07/07 19:54:42
  1200 1110.640    12 2015/07/07 20:14:42
  2400 1221.840    12 2015/07/07 20:34:42
  3600 1334.120    12 2015/07/07 20:54:42
  4800 1436.800    12 2015/07/07 21:14:42
  6000 1536.360    12 2015/07/07 21:34:42
  7200 1627.480    12 2015/07/07 21:54:42
  8400 1705.480    12 2015/07/07 22:14:42
  9600 1783.680    12 2015/07/07 22:34:42
 10800 1855.040    12 2015/07/07 22:54:42
 12000 1915.960    12 2015/07/07 23:14:42
 13200 1969.160    12 2015/07/07 23:34:42
 13963 2001.400    12 2015/07/07 23:47:25
 13988 2002.200     7 2015/07/07 23:47:50
 16021 1903.360    13 2015/07/08 00:21:43
 18021 1727.640    13 2015/07/08 00:55:03
 20021 1508.800    13 2015/07/08 01:28:23
 22021 1257.440    13 2015/07/08 02:01:43
 24021 1027.520    13 2015/07/08 02:35:03
 26021  814.920    13 2015/07/08 03:08:23
 28021  569.080    13 2015/07/08 03:41:43
 30021  342.960    13 2015/07/08 04:15:03
 31580  169.800    13 2015/07/08 04:41:02
 32351   85.960    13 2015/07/08 04:53:53
 32741   33.640    13 2015/07/08 05:00:23
 32893   12.080    13 2015/07/08 05:02:55
 33013    0.080    13 2015/07/08 05:04:55
 33024    0.080     8 2015/07/08 05:05:06
 33228   -0.080    14 2015/07/08 05:08:30
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   30  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.760    28   14.62     517    3      3      2
 1003.800     2   14.56    1886    2      3     10
 2001.400     5   14.39     429    2      2     12
 2002.200    30   12.03    3968    2      2      7
 1903.360    20   13.37    3162    2      3     13
 1727.640    20   13.47    2933    2      3     13
 1508.800    20   13.58    2618    2      5     13
  814.920    20   14.00    1592    2      3     13
   85.960    20   14.58     508    2      3     13
   -0.080   191   14.35     355    2     17     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   30  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   30    14   13         0      1           224       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   30  7.63 15.07 14.35 10.40  10.66    10.66      3968.0 4544.0   130     191     30.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   30   0.080    0.000 2002.000   2.443  34.692   0.720  14.512  35.321   18962   17     0.0825    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   30    0.000 1004.640  500    12.5     0.0    -7.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   30  999.200  997.160    0.080 1000.400   5.022  34.376 1001.080   4.972  34.375
