MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8254   252  301 000000000477270  3023    31   2 2019/11/13, 01:15:42, -36.4609  114.4883   3      0 1
SBD  8254   252  297 000000000477270  3024    32   3 2019/11/13, 01:15:49, -36.4804  114.5068   3      0 1
SBD  8254   252  333 000000000477270  3025    33   4 2019/11/13, 01:16:02, -36.4609  114.4883   3      0 2
SBD  8254   252  333 000000000477270  3026    34   5 2019/11/13, 01:16:16, -36.4804  114.5068   3      0 2
SBD  8254   252  299 000000000477270  3027     0   6 2019/11/13, 01:16:25, -36.4609  114.4883   3      0 2
SBD  8254   252  333 000000000477270  3028     0   7 2019/11/13, 01:16:45, -36.4609  114.4883   4      0 3
SBD  8254   252  325 000000000477270  3029     0   8 2019/11/13, 01:16:59, -36.4609  114.4883   4      0 3
SBD  8254   252  333 000000000477270  3030     0   9 2019/11/13, 01:17:09, -36.4609  114.4883   4      0 3
SBD  8254   252  320 000000000477270  3031     0  10 2019/11/13, 01:17:24, -36.5490  114.5660  13      0 6,9,10,11,14
SBD  8254   252  275 000000000477270  3032     0  11 2019/11/13, 01:19:34, -36.5290  114.5254   7      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3  1022 28.15       4    Salinity
          4   176  4.85       2        Fall
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          9   107  2.95       2  HR/Drift_P
         10    94  2.59       2  HR/Drift_T
         11    89  2.45       2  HR/Drift_S
         13   263  7.24       1  Parameters
         14   102  2.81       1 Engineering
         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  252 2 2019/11/13 00:56 -36.50602 +114.53197  130  4 39 42 46  2.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   252 1023    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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      2.000    16.5380  -999.0000
      3.040    16.5380  -999.0000
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   2100.000     2.3990  -999.0000
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   252   28     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.880    16.5410  -999.0000
      0.960    16.5400  -999.0000
      1.080    16.5380  -999.0000
      1.240    16.5390  -999.0000
      1.480    16.5380  -999.0000
      1.560    16.5380  -999.0000
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      2.000    16.5370  -999.0000
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      2.880    16.5390  -999.0000
      3.000    16.5380  -999.0000
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      3.360    16.5380  -999.0000
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      4.080    16.5410  -999.0000
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      4.840    16.5420  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   252   28    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   2016.720     2.4930  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  252   32 626498335 2019/11/08 03:18:55
# time     Pres phase                Date
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 24809 1357.840     3 2019/11/08 10:12:24
 32023 1385.680     4 2019/11/08 12:12:38
 266037 2044.800     5 2019/11/11 05:12:52
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  252   18 626900579 2019/11/12 19:02:59
# time     Pres phase                Date
     0 2016.680     6 2019/11/12 19:02:59
  1200 2056.480    12 2019/11/12 19:22:59
  2400 2109.240    12 2019/11/12 19:42:59
  3600 2159.000    12 2019/11/12 20:02:59
  3735 2152.920     7 2019/11/12 20:05:14
  5777 1854.640    13 2019/11/12 20:39:16
  7777 1593.640    13 2019/11/12 21:12:36
  9777 1354.320    13 2019/11/12 21:45:56
 11777 1143.320    13 2019/11/12 22:19:16
 13777  866.280    13 2019/11/12 22:52:36
 15777  612.840    13 2019/11/12 23:25:56
 17777  377.520    13 2019/11/12 23:59:16
 19777  162.640    13 2019/11/13 00:32:36
 20516   48.240    13 2019/11/13 00:44:55
 20735   15.000    13 2019/11/13 00:48:34
 20855   -0.080    13 2019/11/13 00:50:34
 20867   -0.080     8 2019/11/13 00:50:46
 21071   -0.120    14 2019/11/13 00:54:10
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  252   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.520    23   14.14     491    2      2      2
 2044.800    18   10.38    3261    2      2      5
 2159.000    10   13.43     367    2      2     12
 2159.600    80    9.74    3417    2      2     12
 2152.920    40   10.06    3410    2      2      7
 1143.320    34   12.22    2022    2      2     13
  162.640    34   13.44     598    2      2     13
   -0.120   190   13.48     334    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  252  2.0   17  2252  1740   600   400      42  10800    11     1    2590     120       8.1572
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  252    13   13         1      1           173       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  252  7.66 14.65 13.48 10.11  10.29    10.29      3410.0 3478.0   108     190     41.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  252   0.080    0.080 2153.440   2.349 3376.986   0.840  16.541 3376.779   17072   17     0.1313    4
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  252   -0.080 1357.840  500    12.7     0.0    27.8    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  252 1385.680 2016.680   -0.080 1783.040   2.689 -999.000 1966.280   2.511 -999.000
# Upload command:
C 4 Cyc0 0:D2 60 7;4 Cyc2 1;4 XP0 5;D1 400 33;4 Pwait1 35;4 Zpro1 1200;D0 400 33;D1 400 33;D2 60 7;4 Cyc2 1;3 8254 1;Z0 1 1000 1200;Z1 2 1000 1200;T0 400 600 35;T1 400 600 35;4 XP0 5;3 8254 1;3 8254 1;4 Cyc0 0:4 Cyc2 1;D 2 60 7 :4 XP0 5;D 1 400 33 :4 Pwait1 35;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  252        42    2019/11/13 01:19:34
  Cyc0 = 0 |
SAMmn2 = 60 |
 Nsam2 = 7 |
  Cyc2 = 1 |
   XP0 = 5 |
SAMmn1 = 400 |
 Nsam1 = 33 |
Pwait1 = 35 |
 Zpro1 = 1200 |
SAMmn0 = 400 |
 Nsam0 = 33 |
SAMmn1 = 400 |
 Nsam1 = 33 |
SAMmn2 = 60 |
 Nsam2 = 7 |
  Cyc2 = 1 |
cyc_num = 1 |
  Cyc0 = 1 |
 Ztar0 = 1000 |
 Zpro0 = 1200 |
 Tlast = 0 |
  Cyc1 = 2 |
 Ztar1 = 1000 |
 Zpro1 = 1200 |
 Tlast = 0 |
 Fall0 = 400 |
 Rise0 = 600 |
Pwait0 = 35 |
 Fall1 = 400 |
 Rise1 = 600 |
Pwait1 = 35 |
   XP0 = 5 |
cyc_num = 1 |
cyc_num = 1 |
  Cyc0 = 0 |
  Cyc2 = 1 |
SAMmn2 = 60 |
 Nsam2 = 7 |
   XP0 = 5 |
SAMmn1 = 400 |
 Nsam1 = 33 |
Pwait1 = 35 |

