MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8254   235  297 000000000477270  2809     0   2 2019/09/11, 06:22:48, -35.2618  112.8059  12      0 1
SBD  8254   235  333 000000000477270  2810     0   3 2019/09/11, 06:22:59, -35.2699  112.7654  13      0 2
SBD  8254   235  325 000000000477270  2811     0   4 2019/09/11, 06:23:15, -35.2618  112.8059  14      0 2
SBD  8254   235  331 000000000477270  2812     0   5 2019/09/11, 06:23:37, -35.3105  112.8230   4      0 2
SBD  8254   235  325 000000000477270  2813     0   6 2019/09/11, 06:23:49, -35.3105  112.8230   4      0 3
SBD  8254   235  333 000000000477270  2814     0   7 2019/09/11, 06:24:02, -35.3591  112.8401   6      0 3
SBD  8254   235  333 000000000477270  2815     0   8 2019/09/11, 06:24:11, -35.3511  112.8806   6      0 3
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SBD  8254   235  281 000000000477270  2817     0  10 2019/09/11, 06:24:29, -35.3216  112.8806   5      0 5,6,9,10
SBD  8254   235  114 000000000477270  2818     0  11 2019/09/11, 06:24:44, -35.3024  112.8635   4      0 14
SBD  8254   235   62 000000000477270  2819     0  12 2019/09/11, 06:24:54, -35.3216  112.8806   4      0 13
SBD  8254   235  340 000000000477270  2820     0  13 2019/09/11, 06:25:43, -35.3216  112.8806   3      0 13
SBD  8254   235  340 000000000477270  2821     0  14 2019/09/11, 06:26:05, -35.3216  112.8806   3      0 13
SBD  8254   235  340 000000000477270  2822     0  15 2019/09/11, 06:26:38, -35.3024  112.8635   2      0 13
SBD  8254   235   45 000000000477270  2823     0  16 2019/09/11, 06:26:44, -35.3024  112.8635   2      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          3  1062 23.66       4    Salinity
          4   163  3.63       1        Fall
          5   103  2.30       1        Rise
          6    70  1.56       1        Pump
          9   101  2.25       2  HR/Drift_P
         10   100  2.23       2  HR/Drift_T
         11   108  2.41       2  HR/Drift_S
         13  1067 23.77       5  Parameters
         14   102  2.27       1 Engineering
         15    37  0.82       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  235 2 2019/09/11 06:03 -35.31338 +112.85555  110  5 28 35 39  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   235 1023    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   235   24    1     3
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# Fall Time Series
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  8000  854.200    10 2019/09/09 11:33:12
  9200  965.640    10 2019/09/09 11:53:12
 10400 1069.920    10 2019/09/09 12:13:12
 11600 1163.800    10 2019/09/09 12:33:12
 12800 1247.200    10 2019/09/09 12:53:12
 14000 1329.760    10 2019/09/09 13:13:12
 15200 1405.640    10 2019/09/09 13:33:12
 16400 1474.520    10 2019/09/09 13:53:12
 17600 1531.880    10 2019/09/09 14:13:12
 18800 1583.880    10 2019/09/09 14:33:12
 20000 1622.600    10 2019/09/09 14:53:12
 21200 1658.480    10 2019/09/09 15:13:12
 22400 1689.560    10 2019/09/09 15:33:12
 23600 1712.080    10 2019/09/09 15:53:12
 24800 1725.560    10 2019/09/09 16:13:12
 24809 1725.640     3 2019/09/09 16:13:21
 32022 1755.080     4 2019/09/09 18:13:34
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  235   19 621476034 2019/09/11 00:13:54
# time     Pres phase                Date
     0 2131.560     6 2019/09/11 00:13:54
  1200 2173.600    12 2019/09/11 00:33:54
  2400 2212.640    12 2019/09/11 00:53:54
  2779 2224.720    12 2019/09/11 01:00:13
  2916 2217.200     7 2019/09/11 01:02:30
  4958 1905.720    13 2019/09/11 01:36:32
  6958 1616.640    13 2019/09/11 02:09:52
  8958 1357.400    13 2019/09/11 02:43:12
 10958 1128.320    13 2019/09/11 03:16:32
 12958  920.040    13 2019/09/11 03:49:52
 14958  744.240    13 2019/09/11 04:23:12
 16958  462.720    13 2019/09/11 04:56:32
 18958  197.320    13 2019/09/11 05:29:52
 19944   80.440    13 2019/09/11 05:46:18
 20346   29.680    13 2019/09/11 05:53:00
 20494   11.880    13 2019/09/11 05:55:28
 20614    0.160    13 2019/09/11 05:57:28
 20625    0.160     8 2019/09/11 05:57:39
 20830   -0.080    14 2019/09/11 06:01:04
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  235   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.600    13   14.28     493    2      2      2
 2224.720    11   13.94     383    2      2     12
 2225.200    80   10.50    3520    2      2     12
 2217.200    40   10.82    3516    2      2      7
  744.240    34   13.53    1459    2      2     13
   -0.080   190   14.34     345    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  235  2.0   12  2222  1850   600   400     330   9200    10     1    2590     120       7.2663
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  235    17   12         0      1           414       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  235  7.66 15.16 14.34 10.16  10.29    10.29      3516.0 3564.0    74     190     13.0     2.6    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  235  -0.120    0.080 2217.720   2.298 3379.285   0.840  15.374 3379.316   17650   17     0.2462    5
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  235   -0.040 1725.640  500    12.4     0.0    29.4    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  235 1755.080 2131.560    0.160 1984.000   2.505 -999.000 2096.160   2.403 -999.000
# Upload command:
C 4 Zpro2 2242 8254;4 Ztar2 1880;4 dTadZ 3000;P;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  235        77    2019/09/11 06:26:44
 PROup =    1|
  BLOK =    1|
   PB1 =   10|
   PB2 = 1015|
   AV1 =    2|
   AV2 =   10|
PchSec =  600|
MaxHrs = 2880|
dBarGo =   50|
ABcymn =  360|
  Cyc0 =    1|
  Cyc1 =    3|
  Cyc2 =  999|
 Ztar0 = 1000|
 Ztar1 = 1000|
 Ztar2 = 1880|
 Zpro0 = 1100|
 Zpro1 = 1500|
 Zpro2 = 2242|
Tlast0 =  260|
Tlast1 =  259|
Tlast2 =  130|
 Rise0 =  180|
 Rise1 =  500|
 Rise2 =  600|
 Fall0 =  300|
 Fall1 =  400|
 Fall2 =  400|
SAMmn0 =    0|
SAMmn1 =   60|
SAMmn2 =  400|
 Nsam0 =    0|
 Nsam1 =    7|
 Nsam2 =   23|
Pwait0 =    0|
Pwait1 =  120|
Pwait2 =  330|
PmpBtm =   40|
Pmpslo =   34|
MinRis =   10|
 MxHiP =  900|
 MxSfP =  190|
GPSsec =  600|
IRIsec = 1200|
 dTadZ = 3000|
 dTsdZ =  100|
FuseMd =    0|
dTfldZ = 1900|
mxSeek =   60|
 Nseek =    1|
STLmin =  120|
 MnSfP =  140|
Ventsc =   10|
Ventop =   25|
SkSLsc = 1200|
AsSLsc = 2000|
Ndives = 9999|
CTDofZ =    1|
SrfDft =    0|
SrfLon =    0|
SrfLat =    0|
SrfMxN =    0|
SrfInt = 1200|
BinMod =    2|
UNBINd =    1|
UBZmax =    5|
   UBn =   50|
DrfDat =    1|
Ice_Pd =   40|
Ice_Ps =   20|
Ice_Mn =    0|
Ice_Tc = -165|
Ice_Sc =   30|
   XP0 =    0|
   XP1 =   10|
   XP2 =   80|
 XPdly =   20|

