MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8235   141  340 000000000470290  1774     0   3 2016/11/12, 21:05:17,  -0.6154  156.7495 215      0 1
SBD  8235   141  340 000000000470290  1775     0   4 2016/11/12, 21:05:55,  -0.6154  158.5391  11      0 2
SBD  8235   141  340 000000000470290  1776     0   5 2016/11/12, 21:06:15,  -0.5795  156.7353 213      0 2
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SBD  8235   141  340 000000000470290  1778     0   8 2016/11/12, 21:08:27,  -0.5790  158.5857   4      0 3
SBD  8235   141  340 000000000470290  1779     0   9 2016/11/12, 21:08:39,  -0.5791  158.6192   4      0 3
SBD  8235   141  340 000000000470290  1780     0  10 2016/11/12, 21:08:50,  -0.5791  158.6192   4      0 3
SBD  8235   141  280 000000000470290  1781     0  11 2016/11/12, 21:09:13,  -0.5790  158.5857   5      0 4,5
SBD  8235   141  204 000000000470290  1782     0  12 2016/11/12, 21:09:30,  -0.5790  158.5857   5      0 6,14
SBD  8235   141  289 000000000470290  1783     0   0 2016/11/12, 21:11:23,  -0.5428  158.5057  16      0 15,0,0,0,0,0,1
SBD  8235   141  252 000000000470290  1784     0   7 2016/11/12, 21:11:37,  -0.5794  156.7022 224      0 2,3
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  141 2 2016/11/12 20:57  -0.62518 +158.55029   80  6 29 35 40  0.9     0
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   1726.000     2.6710    34.6350
   1727.960     2.6700    34.6360
   1729.960     2.6700    34.6360
   1731.960     2.6700    34.6360
   1733.960     2.6680    34.6360
   1735.960     2.6660    34.6360
   1738.000     2.6630    34.6360
   1740.000     2.6610    34.6360
   1742.000     2.6560    34.6360
   1744.040     2.6510    34.6360
   1746.000     2.6480    34.6370
   1747.960     2.6460    34.6370
   1749.960     2.6460    34.6370
   1752.000     2.6460    34.6370
   1753.960     2.6420    34.6370
   1755.960     2.6380    34.6370
   1758.040     2.6330    34.6370
   1760.000     2.6240    34.6380
   1762.000     2.6170    34.6380
   1764.000     2.6120    34.6380
   1765.960     2.6100    34.6380
   1767.960     2.6100    34.6380
   1770.000     2.6070    34.6390
   1772.040     2.6040    34.6390
   1774.040     2.6030    34.6390
   1775.960     2.6020    34.6390
   1777.960     2.5990    34.6390
   1779.960     2.5930    34.6390
   1781.920     2.5870    34.6390
   1783.960     2.5850    34.6400
   1786.040     2.5840    34.6390
   1788.040     2.5700    34.6400
   1790.000     2.5640    34.6410
   1792.040     2.5640    34.6410
   1794.000     2.5640    34.6410
   1795.960     2.5640    34.6410
   1798.000     2.5640    34.6410
   1800.000     2.5640    34.6410
   1802.000     2.5630    34.6410
   1804.000     2.5620    34.6410
   1805.960     2.5620    34.6410
   1807.960     2.5610    34.6410
   1809.960     2.5590    34.6410
   1811.960     2.5580    34.6410
   1813.960     2.5570    34.6410
   1815.960     2.5570    34.6410
   1818.000     2.5560    34.6410
   1820.000     2.5560    34.6410
   1822.000     2.5550    34.6410
   1824.000     2.5530    34.6410
   1826.000     2.5480    34.6410
   1828.000     2.5430    34.6420
   1829.960     2.5410    34.6420
   1832.000     2.5340    34.6420
   1834.040     2.5270    34.6420
   1836.040     2.5250    34.6420
   1838.000     2.5210    34.6420
   1839.960     2.5160    34.6420
   1842.000     2.5020    34.6430
   1844.040     2.4890    34.6440
   1845.960     2.4860    34.6450
   1848.000     2.4830    34.6450
   1850.000     2.4790    34.6450
   1851.960     2.4770    34.6450
   1853.960     2.4760    34.6450
   1855.960     2.4740    34.6450
   1858.000     2.4710    34.6450
   1860.000     2.4680    34.6460
   1861.960     2.4660    34.6460
   1864.000     2.4630    34.6460
   1866.040     2.4590    34.6460
   1868.040     2.4570    34.6460
   1870.040     2.4570    34.6460
   1872.040     2.4570    34.6460
   1874.040     2.4560    34.6460
   1876.000     2.4500    34.6460
   1878.040     2.4470    34.6460
   1880.040     2.4460    34.6460
   1882.040     2.4440    34.6460
   1884.040     2.4410    34.6470
   1886.040     2.4360    34.6470
   1888.000     2.4320    34.6470
   1890.000     2.4300    34.6480
   1892.000     2.4280    34.6480
   1894.000     2.4280    34.6480
   1896.040     2.4250    34.6480
   1898.040     2.4220    34.6480
   1900.000     2.4190    34.6480
   1902.000     2.4180    34.6480
   1904.040     2.4180    34.6480
   1906.000     2.4190    34.6480
   1907.960     2.4190    34.6480
   1909.960     2.4190    34.6480
   1912.040     2.4150    34.6480
   1914.040     2.4090    34.6490
   1915.960     2.4080    34.6490
   1917.960     2.4060    34.6490
   1920.000     2.4050    34.6490
   1922.000     2.4030    34.6490
   1924.000     2.4010    34.6490
   1926.000     2.3990    34.6490
   1928.040     2.3970    34.6490
   1930.000     2.3930    34.6500
   1931.960     2.3910    34.6500
   1934.000     2.3890    34.6500
   1936.040     2.3880    34.6500
   1938.040     2.3870    34.6500
   1940.000     2.3870    34.6500
   1942.000     2.3860    34.6500
   1943.960     2.3850    34.6500
   1945.960     2.3850    34.6500
   1947.960     2.3830    34.6500
   1950.000     2.3820    34.6500
   1952.000     2.3780    34.6500
   1954.000     2.3710    34.6500
   1956.000     2.3670    34.6510
   1957.960     2.3590    34.6510
   1960.000     2.3550    34.6510
   1962.040     2.3510    34.6510
   1964.040     2.3420    34.6510
   1966.000     2.3310    34.6510
   1967.960     2.2970    34.6540
   1970.040     2.2910    34.6550
   1972.000     2.2900    34.6550
   1973.960     2.2900    34.6550
   1976.000     2.2900    34.6550
   1978.000     2.2900    34.6550
   1979.960     2.2900    34.6550
   1982.000     2.2890    34.6550
   1984.040     2.2890    34.6550
   1986.000     2.2900    34.6550
   1988.000     2.2900    34.6550
   1990.000     2.2890    34.6550
   1992.000     2.2890    34.6550
   1994.000     2.2890    34.6550
   1996.000     2.2890    34.6550
   1998.040     2.2890    34.6550
   2000.080     2.2870    34.6550
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  141   30 531689663 2016/11/05 19:34:23
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/11/05 19:34:23
   100   15.280    -9 2016/11/05 19:36:03
   200   35.200    -9 2016/11/05 19:37:43
   300   52.800    -9 2016/11/05 19:39:23
   400   70.320    -9 2016/11/05 19:41:03
   500   87.400    -9 2016/11/05 19:42:43
   600  104.400    -9 2016/11/05 19:44:23
  1800  227.080    -9 2016/11/05 20:04:23
  3000  321.280    -9 2016/11/05 20:24:23
  4200  407.600    -9 2016/11/05 20:44:23
  5400  493.000    -9 2016/11/05 21:04:23
  6600  567.440    -9 2016/11/05 21:24:23
  7800  640.440    -9 2016/11/05 21:44:23
  9000  697.240    -9 2016/11/05 22:04:23
 10200  754.200    -9 2016/11/05 22:24:23
 11400  789.360    -9 2016/11/05 22:44:23
 12600  841.000    -9 2016/11/05 23:04:23
 13800  874.400    -9 2016/11/05 23:24:23
 15000  906.480    -9 2016/11/05 23:44:23
 16200  937.560    -9 2016/11/06 00:04:23
 17400  940.440    -9 2016/11/06 00:24:23
 18600  949.240    -9 2016/11/06 00:44:23
 19800  947.240    -9 2016/11/06 01:04:23
 21000  943.960    -9 2016/11/06 01:24:23
 22200  943.920    -9 2016/11/06 01:44:23
 23400  953.760    -9 2016/11/06 02:04:23
 24600  954.400    -9 2016/11/06 02:24:23
 24607  954.320    -9 2016/11/06 02:24:30
 32531  991.320    -9 2016/11/06 04:36:34
 40452  995.320    -9 2016/11/06 06:48:35
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  141   33 532260540 2016/11/12 10:09:00
# time     Pres phase                Date
     0  993.400    -9 2016/11/12 10:09:00
  1200 1096.440    -9 2016/11/12 10:29:00
  2400 1223.480    -9 2016/11/12 10:49:00
  3600 1327.440    -9 2016/11/12 11:09:00
  4800 1431.680    -9 2016/11/12 11:29:00
  6000 1527.480    -9 2016/11/12 11:49:00
  7200 1596.160    -9 2016/11/12 12:09:00
  8400 1656.640    -9 2016/11/12 12:29:00
  9600 1720.440    -9 2016/11/12 12:49:00
 10800 1783.400    -9 2016/11/12 13:09:00
 12000 1840.440    -9 2016/11/12 13:29:00
 13200 1889.760    -9 2016/11/12 13:49:00
 14400 1924.480    -9 2016/11/12 14:09:00
 15600 1947.200    -9 2016/11/12 14:29:00
 16800 1967.520    -9 2016/11/12 14:49:00
 18000 1987.040    -9 2016/11/12 15:09:00
 18979 1998.240    -9 2016/11/12 15:25:19
 19395 2002.360    -9 2016/11/12 15:32:15
 19490 2001.800    -9 2016/11/12 15:33:50
 21343 1807.920    -9 2016/11/12 16:04:43
 23143 1637.360    -9 2016/11/12 16:34:43
 24943 1392.480    -9 2016/11/12 17:04:43
 26743 1196.760    -9 2016/11/12 17:34:43
 28543 1001.920    -9 2016/11/12 18:04:43
 30343  821.480    -9 2016/11/12 18:34:43
 32143  659.560    -9 2016/11/12 19:04:43
 33943  419.680    -9 2016/11/12 19:34:43
 35743  211.560    -9 2016/11/12 20:04:43
 36800  128.440    -9 2016/11/12 20:22:20
 37442   60.680    -9 2016/11/12 20:33:02
 37745   27.680    -9 2016/11/12 20:38:05
 37883   12.600    -9 2016/11/12 20:40:23
 38003    0.200    -9 2016/11/12 20:42:23
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  141   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.400    32   14.33     506    7      7     -9
  954.320    -1   14.33     506    7      7     -9
 1096.440     3    4.90    2269    6      6     -9
 2002.400    10    7.17    2952    0      0     -9
 2001.800    50   10.87    3142    0      6     -9
 1637.360    36   12.44    2606    0      0     -9
  659.560    35   13.42    1337    0      0     -9
  128.440    35   14.09     592    0      0     -9
    0.160   180   14.28     384    0      0     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  141  1.5    9  2000  1000   600   400     330   8840    10     2    2760     132       7.0926
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  141    19   12         0      1           501       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  141  7.30 15.36 14.28  9.37  10.11    10.60      3142.0 3231.0   156     180     31.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  141  -0.040   -0.040 2001.880   2.287  34.655   0.880  29.927  35.067   18491   17     0.0000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  141   -0.040  954.360  300    17.5     1.3    37.0    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  141  995.320  993.440    0.160  994.840   4.621  34.566  998.320   4.618  34.567
