MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8234   157  340 000000000377700  1944     0   8 2016/12/22, 00:26:43,   0.5790  163.6003   6      0 3
SBD  8234   157  340 000000000377700  1945     0   9 2016/12/22, 00:26:52,   0.5428  163.6003   3      0 3
SBD  8234   157  340 000000000377700  1946     0  10 2016/12/22, 00:29:00,   0.5427  163.5658   4      0 3
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SBD  8234   157  340 000000000377700  1949     0   4 2016/12/22, 00:30:05,   0.5427  163.5658   3      0 2
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1726.000     2.5460    34.6190
   1728.000     2.5460    34.6190
   1730.000     2.5460    34.6190
   1732.000     2.5450    34.6190
   1734.000     2.5440    34.6190
   1736.000     2.5420    34.6190
   1738.000     2.5380    34.6190
   1740.040     2.5300    34.6190
   1742.000     2.5290    34.6190
   1743.960     2.5290    34.6190
   1746.000     2.5280    34.6190
   1748.040     2.5250    34.6190
   1750.000     2.5230    34.6190
   1752.000     2.5210    34.6190
   1754.000     2.5160    34.6200
   1756.040     2.5110    34.6200
   1758.040     2.5040    34.6200
   1760.000     2.4980    34.6210
   1761.960     2.4940    34.6210
   1764.000     2.4920    34.6210
   1766.000     2.4910    34.6210
   1767.960     2.4860    34.6210
   1769.960     2.4800    34.6220
   1771.960     2.4780    34.6220
   1773.960     2.4740    34.6220
   1776.000     2.4730    34.6220
   1778.000     2.4720    34.6220
   1780.000     2.4710    34.6220
   1782.000     2.4690    34.6230
   1784.000     2.4690    34.6230
   1786.000     2.4680    34.6230
   1788.000     2.4670    34.6230
   1790.000     2.4660    34.6230
   1792.000     2.4660    34.6230
   1794.000     2.4660    34.6230
   1795.960     2.4640    34.6230
   1797.960     2.4600    34.6230
   1800.000     2.4600    34.6230
   1802.000     2.4580    34.6230
   1803.960     2.4560    34.6230
   1805.960     2.4510    34.6230
   1808.000     2.4470    34.6240
   1810.000     2.4450    34.6240
   1812.000     2.4430    34.6240
   1813.960     2.4390    34.6240
   1816.000     2.4360    34.6240
   1818.000     2.4350    34.6250
   1820.000     2.4340    34.6250
   1822.000     2.4340    34.6250
   1824.000     2.4330    34.6250
   1826.000     2.4320    34.6250
   1828.000     2.4300    34.6250
   1830.000     2.4290    34.6250
   1832.000     2.4270    34.6250
   1833.960     2.4270    34.6250
   1835.960     2.4270    34.6250
   1837.960     2.4260    34.6250
   1840.000     2.4260    34.6250
   1842.040     2.4250    34.6250
   1844.000     2.4210    34.6250
   1846.040     2.4180    34.6250
   1848.080     2.4090    34.6260
   1850.000     2.4060    34.6260
   1852.000     2.4050    34.6260
   1854.000     2.4040    34.6260
   1856.000     2.4030    34.6260
   1858.040     2.4000    34.6260
   1860.000     2.4000    34.6260
   1861.960     2.4000    34.6260
   1864.000     2.4000    34.6270
   1866.000     2.4000    34.6270
   1868.040     2.4000    34.6270
   1870.000     2.4000    34.6270
   1872.000     2.3990    34.6270
   1874.000     2.3970    34.6270
   1875.960     2.3960    34.6270
   1877.960     2.3930    34.6270
   1879.960     2.3880    34.6270
   1881.960     2.3850    34.6270
   1884.000     2.3840    34.6270
   1886.040     2.3830    34.6280
   1888.040     2.3830    34.6270
   1890.040     2.3810    34.6280
   1892.000     2.3790    34.6280
   1894.000     2.3790    34.6280
   1896.040     2.3780    34.6280
   1898.040     2.3780    34.6280
   1900.040     2.3770    34.6280
   1902.000     2.3770    34.6280
   1904.040     2.3760    34.6280
   1906.000     2.3750    34.6280
   1908.000     2.3740    34.6280
   1910.000     2.3720    34.6280
   1912.040     2.3700    34.6280
   1914.000     2.3650    34.6280
   1916.000     2.3610    34.6280
   1918.000     2.3580    34.6280
   1920.000     2.3540    34.6280
   1922.000     2.3480    34.6280
   1924.000     2.3430    34.6290
   1926.000     2.3390    34.6290
   1927.960     2.3370    34.6290
   1929.960     2.3340    34.6290
   1931.960     2.3260    34.6300
   1934.000     2.3170    34.6300
   1936.000     2.3130    34.6310
   1937.960     2.3100    34.6310
   1940.000     2.3040    34.6320
   1942.000     2.3010    34.6320
   1944.000     2.2990    34.6320
   1946.040     2.2950    34.6320
   1948.000     2.2930    34.6320
   1950.000     2.2900    34.6320
   1952.000     2.2870    34.6330
   1954.000     2.2830    34.6330
   1956.040     2.2810    34.6330
   1958.040     2.2800    34.6330
   1960.040     2.2780    34.6330
   1962.000     2.2760    34.6330
   1964.000     2.2740    34.6330
   1966.040     2.2720    34.6320
   1968.040     2.2690    34.6320
   1970.040     2.2630    34.6330
   1972.040     2.2600    34.6330
   1974.000     2.2590    34.6330
   1976.000     2.2550    34.6330
   1978.000     2.2530    34.6340
   1980.000     2.2530    34.6340
   1982.000     2.2500    34.6340
   1983.960     2.2450    34.6340
   1986.000     2.2450    34.6340
   1988.000     2.2450    34.6340
   1990.000     2.2430    34.6350
   1992.000     2.2420    34.6350
   1994.000     2.2410    34.6350
   1995.960     2.2390    34.6350
   1998.000     2.2360    34.6350
   2000.040     2.2320    34.6360
   2002.040     2.2290    34.6360
   2004.200     2.2270    34.6360
   2005.080     2.2260    34.6360
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  157   31 535075621 2016/12/15 00:07:01
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2016/12/15 00:07:01
   100   11.840    -9 2016/12/15 00:08:41
   200   28.360    -9 2016/12/15 00:10:21
   300   44.840    -9 2016/12/15 00:12:01
   400   61.560    -9 2016/12/15 00:13:41
   500   78.000    -9 2016/12/15 00:15:21
   600   94.560    -9 2016/12/15 00:17:01
   700  110.880    -9 2016/12/15 00:18:41
  1900  231.680    -9 2016/12/15 00:38:41
  3100  319.960    -9 2016/12/15 00:58:41
  4300  404.360    -9 2016/12/15 01:18:41
  5500  505.040    -9 2016/12/15 01:38:41
  6700  573.280    -9 2016/12/15 01:58:41
  7900  652.240    -9 2016/12/15 02:18:41
  9100  720.240    -9 2016/12/15 02:38:41
 10300  775.280    -9 2016/12/15 02:58:41
 11500  831.360    -9 2016/12/15 03:18:41
 12700  873.760    -9 2016/12/15 03:38:41
 13900  916.920    -9 2016/12/15 03:58:41
 15100  937.720    -9 2016/12/15 04:18:41
 16300  962.080    -9 2016/12/15 04:38:41
 17500  969.960    -9 2016/12/15 04:58:41
 18700  968.280    -9 2016/12/15 05:18:41
 19900  973.880    -9 2016/12/15 05:38:41
 21100  980.160    -9 2016/12/15 05:58:41
 22300  976.280    -9 2016/12/15 06:18:41
 23500  970.800    -9 2016/12/15 06:38:41
 24700  984.760    -9 2016/12/15 06:58:41
 24708  984.800    -9 2016/12/15 06:58:49
 32629  973.040    -9 2016/12/15 09:10:50
 40550  972.960    -9 2016/12/15 11:22:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  157   28 535646596 2016/12/21 14:43:16
# time     Pres phase                Date
     0  995.720    -9 2016/12/21 14:43:16
  1200 1108.880    -9 2016/12/21 15:03:16
  2400 1210.240    -9 2016/12/21 15:23:16
  3600 1322.200    -9 2016/12/21 15:43:16
  4800 1429.400    -9 2016/12/21 16:03:16
  6000 1518.440    -9 2016/12/21 16:23:16
  7200 1592.720    -9 2016/12/21 16:43:16
  8400 1696.000    -9 2016/12/21 17:03:16
  9600 1783.640    -9 2016/12/21 17:23:16
 10800 1839.120    -9 2016/12/21 17:43:16
 12000 1891.640    -9 2016/12/21 18:03:16
 13200 1938.880    -9 2016/12/21 18:23:16
 14400 1986.920    -9 2016/12/21 18:43:16
 14801 2003.800    -9 2016/12/21 18:49:57
 14821 2004.400    -9 2016/12/21 18:50:17
 16685 1816.680    -9 2016/12/21 19:21:21
 18485 1636.520    -9 2016/12/21 19:51:21
 20285 1505.160    -9 2016/12/21 20:21:21
 22085 1288.320    -9 2016/12/21 20:51:21
 23885 1088.960    -9 2016/12/21 21:21:21
 25685  910.800    -9 2016/12/21 21:51:21
 27485  656.480    -9 2016/12/21 22:21:21
 29285  424.160    -9 2016/12/21 22:51:21
 31085  217.080    -9 2016/12/21 23:21:21
 32170  140.240    -9 2016/12/21 23:39:26
 32871   70.320    -9 2016/12/21 23:51:07
 33222   15.280    -9 2016/12/21 23:56:58
 33342    0.040    -9 2016/12/21 23:58:58
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  157   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.880    30   14.46     428    5      5     -9
 1108.880     4   10.69    1891    5      5     -9
 2004.400    62   10.07    3111    5      5     -9
 1505.160    33   12.73    2370    0      0     -9
  910.800    32   13.34    1554    0      0     -9
  140.240    32   14.19     510    0      0     -9
   70.320    32   14.38     375    0      0     -9
    0.040   190   14.47     268    0      0     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  157  1.5    7  2000  1000   600   400     300   8840    10     2    2590     132       7.0698
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  157    16   13         1      1           435       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  157  7.30 15.39 14.47  9.55  10.10    10.66      3111.0 3601.0   191     190     30.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  157   0.000    0.000 2004.240   2.228  34.637   0.720  29.942  35.004   18485   17     0.0000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  157    0.000  984.760  400    15.3     0.0   -11.7    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  157  972.960  995.640    0.040  980.680   4.683  34.544  984.680   4.698  34.544
