MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8219   153  340 000000000073890  1958     0   5 2016/12/28, 03:08:38,  -1.7367 -165.5016   3      0 2
SBD  8219   153  340 000000000073890  1959     0   6 2016/12/28, 03:08:52,  -1.7370 -165.5364   3      0 2
SBD  8219   153  256 000000000073890  1960     0   7 2016/12/28, 03:09:05,  -1.7378 -165.4926   3      0 2,3
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SBD  8219   153  340 000000000073890  1963     0  10 2016/12/28, 03:09:35,  -1.7378 -165.4926   3      0 3
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SBD  8219   153  110 000000000073890  1965     0  12 2016/12/28, 03:09:52,  -1.7378 -165.4926   3      0 14
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   1727.960     2.7010    34.6540
   1730.000     2.7010    34.6540
   1732.000     2.6990    34.6540
   1734.040     2.6960    34.6540
   1736.040     2.6940    34.6540
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   1740.000     2.6930    34.6540
   1742.000     2.6930    34.6540
   1744.000     2.6930    34.6540
   1746.000     2.6900    34.6540
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   1750.000     2.6860    34.6550
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   1756.040     2.6840    34.6550
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   1760.000     2.6820    34.6550
   1762.000     2.6760    34.6550
   1764.000     2.6730    34.6550
   1766.040     2.6720    34.6560
   1768.040     2.6730    34.6560
   1770.000     2.6720    34.6560
   1772.000     2.6710    34.6560
   1774.000     2.6710    34.6570
   1776.000     2.6700    34.6570
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   1780.000     2.6610    34.6570
   1782.000     2.6560    34.6570
   1784.000     2.6500    34.6580
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   1806.000     2.6020    34.6590
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   1814.000     2.5980    34.6600
   1816.000     2.5980    34.6600
   1817.960     2.5960    34.6600
   1820.000     2.5950    34.6600
   1822.000     2.5950    34.6600
   1823.960     2.5950    34.6600
   1826.000     2.5920    34.6600
   1828.000     2.5880    34.6600
   1830.000     2.5830    34.6610
   1832.000     2.5800    34.6610
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   1836.040     2.5710    34.6610
   1838.040     2.5660    34.6610
   1840.000     2.5640    34.6610
   1842.000     2.5630    34.6620
   1844.000     2.5630    34.6610
   1846.000     2.5610    34.6620
   1848.000     2.5570    34.6620
   1850.000     2.5520    34.6620
   1852.000     2.5460    34.6620
   1854.000     2.5360    34.6630
   1855.960     2.5350    34.6630
   1857.960     2.5340    34.6630
   1860.000     2.5340    34.6630
   1862.000     2.5330    34.6630
   1864.000     2.5330    34.6630
   1866.000     2.5270    34.6640
   1868.040     2.5250    34.6640
   1870.040     2.5250    34.6640
   1872.040     2.5240    34.6640
   1874.000     2.5190    34.6650
   1876.000     2.5120    34.6650
   1878.000     2.5070    34.6660
   1879.960     2.5000    34.6660
   1881.960     2.4920    34.6660
   1884.000     2.4900    34.6660
   1886.000     2.4890    34.6660
   1888.000     2.4890    34.6660
   1890.000     2.4870    34.6670
   1892.000     2.4860    34.6670
   1894.000     2.4830    34.6670
   1896.000     2.4800    34.6670
   1898.000     2.4760    34.6670
   1900.080     2.4720    34.6680
   1902.000     2.4710    34.6680
   1904.000     2.4710    34.6680
   1905.960     2.4710    34.6680
   1908.000     2.4700    34.6680
   1910.000     2.4690    34.6680
   1912.040     2.4650    34.6680
   1914.000     2.4600    34.6680
   1915.960     2.4520    34.6690
   1918.000     2.4490    34.6690
   1920.000     2.4480    34.6690
   1922.000     2.4460    34.6690
   1924.000     2.4410    34.6690
   1926.000     2.4260    34.6700
   1928.000     2.4200    34.6700
   1930.040     2.4190    34.6700
   1932.000     2.4160    34.6700
   1934.040     2.4080    34.6710
   1936.000     2.4070    34.6710
   1938.000     2.4060    34.6710
   1940.000     2.4020    34.6710
   1942.000     2.4010    34.6710
   1944.000     2.3970    34.6710
   1946.000     2.3940    34.6710
   1948.000     2.3930    34.6710
   1950.000     2.3890    34.6720
   1952.000     2.3820    34.6720
   1954.000     2.3750    34.6720
   1956.000     2.3710    34.6730
   1957.960     2.3640    34.6730
   1959.960     2.3590    34.6730
   1961.960     2.3570    34.6730
   1963.960     2.3550    34.6730
   1965.960     2.3530    34.6730
   1968.000     2.3500    34.6730
   1970.000     2.3460    34.6740
   1972.000     2.3460    34.6740
   1974.000     2.3450    34.6740
   1976.000     2.3390    34.6740
   1978.000     2.3360    34.6740
   1980.000     2.3270    34.6750
   1982.000     2.3240    34.6750
   1984.000     2.3240    34.6750
   1986.000     2.3210    34.6750
   1988.000     2.3210    34.6750
   1990.000     2.3200    34.6750
   1992.000     2.3190    34.6750
   1994.000     2.3120    34.6760
   1996.000     2.3050    34.6760
   1997.960     2.3020    34.6760
   2000.000     2.3000    34.6760
   2002.160     2.2980    34.6770
   2003.040     2.2970    34.6770
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  153   31 535603037 2016/12/21 02:37:17
# time     Pres phase                Date
     0    0.120    -9 2016/12/21 02:37:17
   100   11.720    -9 2016/12/21 02:38:57
   200   27.640    -9 2016/12/21 02:40:37
   300   44.160    -9 2016/12/21 02:42:17
   400   61.040    -9 2016/12/21 02:43:57
   500   77.760    -9 2016/12/21 02:45:37
   600   94.320    -9 2016/12/21 02:47:17
   700  110.360    -9 2016/12/21 02:48:57
  1900  226.160    -9 2016/12/21 03:08:57
  3100  321.720    -9 2016/12/21 03:28:57
  4300  419.160    -9 2016/12/21 03:48:57
  5500  495.800    -9 2016/12/21 04:08:57
  6700  579.360    -9 2016/12/21 04:28:57
  7900  655.600    -9 2016/12/21 04:48:57
  9100  734.480    -9 2016/12/21 05:08:57
 10300  787.880    -9 2016/12/21 05:28:57
 11500  845.800    -9 2016/12/21 05:48:57
 12700  882.360    -9 2016/12/21 06:08:57
 13900  920.680    -9 2016/12/21 06:28:57
 15100  953.240    -9 2016/12/21 06:48:57
 16300  979.160    -9 2016/12/21 07:08:57
 17500  982.880    -9 2016/12/21 07:28:57
 18700  987.880    -9 2016/12/21 07:48:57
 19900  987.200    -9 2016/12/21 08:08:57
 21100  995.080    -9 2016/12/21 08:28:57
 22300  981.720    -9 2016/12/21 08:48:57
 23500  989.480    -9 2016/12/21 09:08:57
 24700  989.080    -9 2016/12/21 09:28:57
 24708  989.120    -9 2016/12/21 09:29:05
 32629  993.680    -9 2016/12/21 11:41:06
 40550  997.680    -9 2016/12/21 13:53:07
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  153   30 536174012 2016/12/27 17:13:32
# time     Pres phase                Date
     0 1005.960    -9 2016/12/27 17:13:32
  1200 1122.520    -9 2016/12/27 17:33:32
  2400 1236.440    -9 2016/12/27 17:53:32
  3600 1331.160    -9 2016/12/27 18:13:32
  4800 1425.280    -9 2016/12/27 18:33:32
  6000 1532.600    -9 2016/12/27 18:53:32
  7200 1623.800    -9 2016/12/27 19:13:32
  8400 1702.600    -9 2016/12/27 19:33:32
  9600 1776.640    -9 2016/12/27 19:53:32
 10800 1842.400    -9 2016/12/27 20:13:32
 12000 1896.840    -9 2016/12/27 20:33:32
 13200 1945.720    -9 2016/12/27 20:53:32
 14400 1993.320    -9 2016/12/27 21:13:32
 14644 2001.680    -9 2016/12/27 21:17:36
 14663 2002.160    -9 2016/12/27 21:17:55
 16501 1900.720    -9 2016/12/27 21:48:33
 18301 1750.160    -9 2016/12/27 22:18:33
 20101 1545.520    -9 2016/12/27 22:48:33
 21901 1366.080    -9 2016/12/27 23:18:33
 23701 1164.280    -9 2016/12/27 23:48:33
 25501  981.320    -9 2016/12/28 00:18:33
 27301  758.360    -9 2016/12/28 00:48:33
 29101  557.080    -9 2016/12/28 01:18:33
 30901  365.800    -9 2016/12/28 01:48:33
 32701  156.640    -9 2016/12/28 02:18:33
 33412  106.880    -9 2016/12/28 02:30:24
 33897   54.960    -9 2016/12/28 02:38:29
 34146   19.800    -9 2016/12/28 02:42:38
 34266    3.880    -9 2016/12/28 02:44:38
 34386    0.080    -9 2016/12/28 02:46:38
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  153  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.360    32   14.41     462    5      5     -9
 1122.520     2    4.94    1986    4      5     -9
 2002.160    36    8.27    2882    5      5     -9
 1900.720    20   12.74    2838    0      0     -9
 1750.160    20   12.85    2677    0      0     -9
 1366.080    20   13.15    2162    0      0     -9
  981.320    20   13.40    1660    0      0     -9
  365.800    20   13.88     865    0      0     -9
  106.880    20   14.24     483    0      0     -9
   54.960    20   14.36     405    0      0     -9
    0.080   190   14.35     322    0      0     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  153  1.5    8  2000  1000   600   400     300   8840    11     2    2770     132       7.0508
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  153    19   13         0      1           486       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  153  7.46 15.38 14.35  9.46   9.94    10.43      2882.0 3464.0   176     190     31.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  153  -0.040   -0.040 2002.040   2.300  34.677   0.800  27.775  35.506   19620   17     0.0000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  153   -0.040  989.120  400    15.2     0.0     4.5    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  153  997.680 1005.960    0.080  998.240   4.355  34.591 1001.840   4.325  34.594
