MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8219   150  340 000000000073890  1917     0   2 2016/12/07, 01:19:09,  -0.6878 -166.6092   7      0 1
SBD  8219   150  340 000000000073890  1918     0   3 2016/12/07, 01:19:20,  -0.7240 -166.6092   6      0 1
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SBD  8219   150  340 000000000073890  1920     0   5 2016/12/07, 01:21:00,  -0.7240 -166.6092   9      0 2
SBD  8219   150  340 000000000073890  1921     0   6 2016/12/07, 01:22:34,  -0.7240 -166.6092   6      0 2
SBD  8219   150  340 000000000073890  1922     0   7 2016/12/07, 01:22:51,  -0.6877 -166.5742   5      0 3
SBD  8219   150  340 000000000073890  1923     0   8 2016/12/07, 01:23:15,  -0.6877 -166.5742   4      0 3
SBD  8219   150  340 000000000073890  1924     0   9 2016/12/07, 01:23:32,  -0.7239 -166.5742   4      0 3
SBD  8219   150  265 000000000073890  1925     0  10 2016/12/07, 01:23:46,  -0.6877 -166.5742   4      0 3,4
SBD  8219   150  254 000000000073890  1926     0  11 2016/12/07, 01:24:14,  -0.7236 -166.6175   3      0 5,6
SBD  8219   150  110 000000000073890  1927     0  12 2016/12/07, 01:24:21,  -0.6877 -166.5742   3      0 14
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   1728.000     2.6700    34.6540
   1730.000     2.6690    34.6540
   1732.000     2.6660    34.6540
   1734.040     2.6610    34.6550
   1736.040     2.6580    34.6550
   1738.040     2.6570    34.6550
   1740.000     2.6570    34.6550
   1742.000     2.6550    34.6550
   1744.000     2.6510    34.6550
   1746.040     2.6490    34.6550
   1748.040     2.6480    34.6550
   1750.040     2.6450    34.6550
   1752.000     2.6430    34.6560
   1754.000     2.6420    34.6560
   1756.040     2.6410    34.6560
   1758.000     2.6400    34.6550
   1759.960     2.6320    34.6560
   1762.000     2.6260    34.6560
   1764.000     2.6210    34.6560
   1766.000     2.6180    34.6570
   1768.000     2.6120    34.6570
   1769.960     2.6100    34.6570
   1772.000     2.6050    34.6570
   1774.040     2.5980    34.6570
   1776.000     2.5890    34.6580
   1777.960     2.5800    34.6580
   1779.960     2.5780    34.6580
   1782.040     2.5730    34.6580
   1784.000     2.5690    34.6590
   1786.000     2.5670    34.6590
   1788.040     2.5650    34.6590
   1790.040     2.5630    34.6590
   1792.040     2.5590    34.6590
   1794.040     2.5540    34.6590
   1796.000     2.5490    34.6590
   1798.000     2.5370    34.6600
   1800.000     2.5320    34.6610
   1802.000     2.5300    34.6610
   1804.040     2.5290    34.6610
   1806.040     2.5290    34.6610
   1808.000     2.5280    34.6610
   1810.000     2.5270    34.6610
   1812.000     2.5260    34.6610
   1814.000     2.5240    34.6610
   1815.960     2.5220    34.6620
   1818.000     2.5210    34.6620
   1820.040     2.5200    34.6620
   1822.040     2.5200    34.6620
   1824.040     2.5190    34.6620
   1826.080     2.5190    34.6620
   1828.000     2.5200    34.6620
   1829.960     2.5200    34.6620
   1831.960     2.5200    34.6620
   1833.960     2.5200    34.6620
   1836.000     2.5200    34.6620
   1838.000     2.5200    34.6620
   1840.000     2.5200    34.6620
   1841.960     2.5190    34.6620
   1843.960     2.5170    34.6620
   1846.000     2.5160    34.6620
   1848.000     2.5150    34.6620
   1850.000     2.5120    34.6620
   1852.000     2.5100    34.6620
   1854.000     2.5060    34.6630
   1856.000     2.5030    34.6630
   1858.000     2.5020    34.6630
   1860.000     2.5020    34.6630
   1862.000     2.5020    34.6630
   1864.040     2.5010    34.6630
   1866.040     2.4990    34.6630
   1868.000     2.4980    34.6630
   1870.000     2.4980    34.6630
   1872.000     2.4950    34.6630
   1874.000     2.4830    34.6630
   1875.960     2.4660    34.6640
   1878.000     2.4630    34.6650
   1880.040     2.4620    34.6650
   1882.040     2.4600    34.6650
   1883.960     2.4570    34.6650
   1886.000     2.4550    34.6650
   1888.000     2.4520    34.6650
   1889.960     2.4510    34.6650
   1891.960     2.4500    34.6650
   1894.000     2.4490    34.6650
   1896.000     2.4490    34.6650
   1898.000     2.4490    34.6650
   1899.960     2.4490    34.6650
   1902.000     2.4480    34.6660
   1904.000     2.4470    34.6660
   1905.960     2.4460    34.6660
   1908.000     2.4450    34.6660
   1910.000     2.4440    34.6660
   1912.000     2.4420    34.6660
   1913.960     2.4420    34.6660
   1916.000     2.4410    34.6660
   1918.000     2.4390    34.6660
   1920.000     2.4380    34.6660
   1922.000     2.4370    34.6660
   1924.000     2.4370    34.6660
   1926.000     2.4360    34.6660
   1928.000     2.4360    34.6660
   1930.000     2.4370    34.6660
   1932.000     2.4370    34.6660
   1934.040     2.4360    34.6660
   1936.000     2.4360    34.6660
   1937.960     2.4320    34.6660
   1940.000     2.4300    34.6660
   1942.000     2.4280    34.6660
   1944.000     2.4250    34.6670
   1946.040     2.4230    34.6670
   1948.000     2.4220    34.6670
   1950.000     2.4220    34.6670
   1952.000     2.4210    34.6670
   1953.960     2.4090    34.6670
   1955.960     2.3950    34.6680
   1958.000     2.3910    34.6680
   1960.000     2.3880    34.6680
   1962.000     2.3850    34.6690
   1964.000     2.3790    34.6690
   1966.040     2.3760    34.6690
   1968.000     2.3750    34.6690
   1970.000     2.3740    34.6690
   1972.000     2.3740    34.6690
   1974.040     2.3730    34.6690
   1976.000     2.3710    34.6690
   1978.000     2.3700    34.6690
   1980.000     2.3690    34.6690
   1982.040     2.3690    34.6690
   1984.000     2.3680    34.6690
   1985.960     2.3670    34.6690
   1988.000     2.3650    34.6690
   1990.000     2.3620    34.6700
   1992.000     2.3600    34.6700
   1994.000     2.3580    34.6700
   1996.000     2.3550    34.6700
   1997.960     2.3520    34.6700
   2000.040     2.3490    34.6700
   2001.880     2.3480    34.6700
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  150   31 533782365 2016/11/30 00:52:45
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2016/11/30 00:52:45
   100   11.280    -9 2016/11/30 00:54:25
   200   27.400    -9 2016/11/30 00:56:05
   300   43.720    -9 2016/11/30 00:57:45
   400   59.400    -9 2016/11/30 00:59:25
   500   74.440    -9 2016/11/30 01:01:05
   600   90.680    -9 2016/11/30 01:02:45
   700  106.560    -9 2016/11/30 01:04:25
  1900  218.520    -9 2016/11/30 01:24:25
  3100  315.200    -9 2016/11/30 01:44:25
  4300  407.120    -9 2016/11/30 02:04:25
  5500  504.400    -9 2016/11/30 02:24:25
  6700  583.240    -9 2016/11/30 02:44:25
  7900  655.840    -9 2016/11/30 03:04:25
  9100  719.240    -9 2016/11/30 03:24:25
 10300  769.000    -9 2016/11/30 03:44:25
 11500  821.840    -9 2016/11/30 04:04:25
 12700  873.280    -9 2016/11/30 04:24:25
 13900  920.480    -9 2016/11/30 04:44:25
 15100  952.520    -9 2016/11/30 05:04:25
 16300  969.720    -9 2016/11/30 05:24:25
 17500  981.880    -9 2016/11/30 05:44:25
 18700  993.080    -9 2016/11/30 06:04:25
 19900  992.360    -9 2016/11/30 06:24:25
 21100  997.160    -9 2016/11/30 06:44:25
 22300  996.880    -9 2016/11/30 07:04:25
 23500  985.560    -9 2016/11/30 07:24:25
 24700  990.200    -9 2016/11/30 07:44:25
 24708  990.280    -9 2016/11/30 07:44:33
 32629  997.400    -9 2016/11/30 09:56:34
 40550  997.680    -9 2016/11/30 12:08:35
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  150   30 534353340 2016/12/06 15:29:00
# time     Pres phase                Date
     0 1002.160    -9 2016/12/06 15:29:00
  1200 1109.920    -9 2016/12/06 15:49:00
  2400 1218.920    -9 2016/12/06 16:09:00
  3600 1339.520    -9 2016/12/06 16:29:00
  4800 1440.360    -9 2016/12/06 16:49:00
  6000 1529.600    -9 2016/12/06 17:09:00
  7200 1616.240    -9 2016/12/06 17:29:00
  8400 1701.640    -9 2016/12/06 17:49:00
  9600 1775.480    -9 2016/12/06 18:09:00
 10800 1826.000    -9 2016/12/06 18:29:00
 12000 1877.040    -9 2016/12/06 18:49:00
 13200 1930.520    -9 2016/12/06 19:09:00
 14400 1984.520    -9 2016/12/06 19:29:00
 14810 2000.840    -9 2016/12/06 19:35:50
 14829 2001.400    -9 2016/12/06 19:36:09
 16667 1882.160    -9 2016/12/06 20:06:47
 18467 1716.640    -9 2016/12/06 20:36:47
 20267 1511.200    -9 2016/12/06 21:06:47
 22067 1327.560    -9 2016/12/06 21:36:47
 23867 1115.080    -9 2016/12/06 22:06:47
 25667  916.040    -9 2016/12/06 22:36:47
 27467  737.960    -9 2016/12/06 23:06:47
 29267  526.120    -9 2016/12/06 23:36:47
 31067  330.360    -9 2016/12/07 00:06:47
 32568  146.240    -9 2016/12/07 00:31:48
 33232   94.920    -9 2016/12/07 00:42:52
 33663   44.320    -9 2016/12/07 00:50:03
 33864   21.360    -9 2016/12/07 00:53:24
 33984    8.360    -9 2016/12/07 00:55:24
 34104    0.040    -9 2016/12/07 00:57:24
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  150  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.560    32   14.36     464    5      5     -9
 1109.920     2    6.51    1726    4      5     -9
 2001.400    36    8.91    2920    5      5     -9
 1882.160    20   12.70    2840    0      0     -9
 1716.640    20   12.86    2610    0      0     -9
 1327.560    20   13.15    2114    0      0     -9
  737.960    20   13.55    1341    0      0     -9
  330.360    21   13.94     803    0      0     -9
   94.920    20   14.26     463    0      0     -9
    8.360    20   14.41     337    0      0     -9
    0.080   190   14.32     324    0      0     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  150  1.5    8  2000  1000   600   400     300   8840    11     2    2770     132       7.0508
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  150    15   13         0      1           312       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  150  7.46 15.36 14.32  9.49   9.97    10.46      2920.0 3617.0   177     190     31.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  150  -0.040   -0.040 2001.240   2.349  34.671   0.800  26.757  35.244   19208   17     0.0000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  150   -0.040  990.240  400    14.8     0.0     7.1    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  150  997.680 1002.280    0.080 1002.600   4.630  34.581 1004.280   4.586  34.585
