MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8201   145  340 000000000479340  1870     0   2 2016/10/13, 14:09:25,   0.2534 -105.4317   9      0 1
SBD  8201   145  340 000000000479340  1871     0   3 2016/10/13, 14:09:36,   0.2172 -105.4664  23      0 1
SBD  8201   145  340 000000000479340  1872     0   4 2016/10/13, 14:09:50,   0.1809 -105.5010  25      0 2
SBD  8201   145  340 000000000479340  1873     0   5 2016/10/13, 14:10:00,   0.2532 -105.4222   7      0 2
SBD  8201   145  340 000000000479340  1874     0   6 2016/10/13, 14:10:10,   0.2534 -105.4317   6      0 2
SBD  8201   145  266 000000000479340  1875     0   7 2016/10/13, 14:10:25,   0.1809 -105.5010  30      0 2,3
SBD  8201   145  340 000000000479340  1876     0   8 2016/10/13, 14:10:33,   0.2532 -105.4222   5      0 3
SBD  8201   145  340 000000000479340  1877     0   9 2016/10/13, 14:10:42,   0.2532 -105.4222   5      0 3
SBD  8201   145  340 000000000479340  1878     0  10 2016/10/13, 14:10:50,   0.2532 -105.4222   5      0 3
SBD  8201   145  272 000000000479340  1879     0  11 2016/10/13, 14:11:04,   0.2534 -105.4317   4      0 4,5
SBD  8201   145  110 000000000479340  1880     0  12 2016/10/13, 14:11:14,   0.2532 -105.4222   4      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1636.000     2.8430    34.6140
   1638.000     2.8410    34.6140
   1640.000     2.8390    34.6140
   1642.000     2.8380    34.6140
   1644.000     2.8360    34.6150
   1645.960     2.8320    34.6150
   1647.960     2.8290    34.6150
   1650.040     2.8260    34.6150
   1652.080     2.8230    34.6150
   1654.040     2.8210    34.6150
   1656.000     2.8190    34.6150
   1658.000     2.8160    34.6150
   1660.000     2.8120    34.6150
   1662.000     2.7980    34.6160
   1664.000     2.7770    34.6170
   1666.000     2.7660    34.6180
   1668.000     2.7610    34.6180
   1670.000     2.7550    34.6180
   1672.000     2.7490    34.6180
   1674.000     2.7450    34.6190
   1676.000     2.7430    34.6190
   1677.960     2.7420    34.6190
   1679.960     2.7390    34.6190
   1681.960     2.7360    34.6190
   1684.000     2.7260    34.6200
   1686.000     2.7230    34.6200
   1688.000     2.7200    34.6200
   1690.000     2.7190    34.6200
   1692.000     2.7180    34.6200
   1694.040     2.7170    34.6200
   1696.000     2.7150    34.6200
   1698.000     2.7150    34.6200
   1700.040     2.7130    34.6200
   1702.000     2.7120    34.6200
   1704.000     2.7120    34.6200
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   1712.000     2.7080    34.6200
   1714.040     2.7060    34.6200
   1716.000     2.7030    34.6210
   1717.960     2.7010    34.6210
   1719.960     2.6980    34.6210
   1721.960     2.6960    34.6210
   1723.960     2.6920    34.6210
   1725.960     2.6860    34.6210
   1728.000     2.6810    34.6210
   1729.960     2.6790    34.6220
   1731.960     2.6720    34.6220
   1734.000     2.6660    34.6230
   1735.960     2.6650    34.6230
   1738.000     2.6640    34.6230
   1740.040     2.6640    34.6230
   1742.000     2.6630    34.6230
   1744.000     2.6600    34.6230
   1746.000     2.6570    34.6230
   1748.000     2.6520    34.6230
   1750.000     2.6480    34.6230
   1752.040     2.6470    34.6230
   1754.040     2.6460    34.6230
   1756.000     2.6430    34.6240
   1758.000     2.6420    34.6240
   1760.000     2.6410    34.6240
   1762.000     2.6390    34.6240
   1764.000     2.6370    34.6240
   1765.960     2.6350    34.6240
   1767.960     2.6330    34.6240
   1770.000     2.6320    34.6240
   1772.040     2.6310    34.6240
   1774.000     2.6300    34.6240
   1776.000     2.6290    34.6240
   1778.000     2.6280    34.6240
   1780.000     2.6280    34.6240
   1782.000     2.6270    34.6240
   1784.000     2.6270    34.6240
   1786.000     2.6270    34.6240
   1788.000     2.6250    34.6240
   1790.000     2.6230    34.6240
   1792.000     2.6220    34.6240
   1794.040     2.6180    34.6240
   1796.040     2.6150    34.6250
   1798.040     2.6070    34.6250
   1800.000     2.6040    34.6250
   1801.960     2.6040    34.6250
   1804.000     2.6010    34.6250
   1806.000     2.5970    34.6260
   1808.000     2.5940    34.6260
   1810.040     2.5920    34.6260
   1812.000     2.5920    34.6260
   1814.000     2.5910    34.6260
   1816.000     2.5910    34.6260
   1817.960     2.5910    34.6260
   1820.000     2.5910    34.6260
   1822.000     2.5900    34.6260
   1824.040     2.5890    34.6260
   1826.040     2.5860    34.6260
   1828.000     2.5830    34.6260
   1829.960     2.5810    34.6270
   1832.000     2.5780    34.6270
   1834.000     2.5770    34.6270
   1835.960     2.5760    34.6270
   1837.960     2.5740    34.6270
   1839.960     2.5720    34.6270
   1841.480     2.5690    34.6270
   1844.000     2.5670    34.6270
   1847.960     2.5640    34.6270
   1852.000     2.5630    34.6270
   1856.000     2.5620    34.6270
   1860.000     2.5610    34.6270
   1864.000     2.5590    34.6270
   1868.000     2.5540    34.6280
   1872.000     2.5470    34.6280
   1876.040     2.5460    34.6280
   1880.040     2.5390    34.6280
   1884.040     2.5250    34.6290
   1888.000     2.5160    34.6300
   1892.040     2.5000    34.6300
   1896.040     2.4900    34.6310
   1900.000     2.4880    34.6310
   1904.000     2.4880    34.6310
   1908.040     2.4830    34.6310
   1912.000     2.4740    34.6310
   1916.000     2.4460    34.6330
   1920.040     2.4060    34.6350
   1924.040     2.3900    34.6360
   1928.000     2.3740    34.6370
   1932.000     2.3680    34.6380
   1936.040     2.3650    34.6380
   1939.960     2.3640    34.6380
   1943.960     2.3610    34.6380
   1948.000     2.3500    34.6390
   1952.000     2.3210    34.6400
   1956.000     2.2960    34.6410
   1959.960     2.2950    34.6410
   1964.000     2.2950    34.6410
   1968.000     2.2960    34.6410
   1972.000     2.2950    34.6410
   1976.040     2.2950    34.6410
   1980.000     2.2950    34.6420
   1984.000     2.2950    34.6420
   1988.040     2.2960    34.6420
   1992.040     2.2960    34.6420
   1996.000     2.2960    34.6410
   2000.160     2.2950    34.6410
   2002.400     2.2950    34.6410
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  145   32 529077277 2016/10/06 13:54:37
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/10/06 13:54:37
   100   10.840    -9 2016/10/06 13:56:17
   200   24.800    -9 2016/10/06 13:57:57
   300   37.120    -9 2016/10/06 13:59:37
   400   49.360    -9 2016/10/06 14:01:17
   500   62.640    -9 2016/10/06 14:02:57
   600   76.280    -9 2016/10/06 14:04:37
   700   90.080    -9 2016/10/06 14:06:17
   800  103.760    -9 2016/10/06 14:07:57
  2000  211.720    -9 2016/10/06 14:27:57
  3200  319.720    -9 2016/10/06 14:47:57
  4400  412.280    -9 2016/10/06 15:07:57
  5600  497.520    -9 2016/10/06 15:27:57
  6800  575.800    -9 2016/10/06 15:47:57
  8000  648.760    -9 2016/10/06 16:07:57
  9200  716.760    -9 2016/10/06 16:27:57
 10400  769.560    -9 2016/10/06 16:47:57
 11600  823.960    -9 2016/10/06 17:07:57
 12800  875.880    -9 2016/10/06 17:27:57
 14000  914.240    -9 2016/10/06 17:47:57
 15200  939.360    -9 2016/10/06 18:07:57
 16400  963.040    -9 2016/10/06 18:27:57
 17600  983.960    -9 2016/10/06 18:47:57
 18800  990.400    -9 2016/10/06 19:07:57
 20000  992.120    -9 2016/10/06 19:27:57
 21200 1001.640    -9 2016/10/06 19:47:57
 22400 1001.160    -9 2016/10/06 20:07:57
 23600  998.880    -9 2016/10/06 20:27:57
 24800 1003.600    -9 2016/10/06 20:47:57
 24808 1003.640    -9 2016/10/06 20:48:05
 32729 1000.800    -9 2016/10/06 23:00:06
 40651  992.600    -9 2016/10/07 01:12:08
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  145   29 529648352 2016/10/13 04:32:32
# time     Pres phase                Date
     0 1000.160    -9 2016/10/13 04:32:32
  1200 1113.480    -9 2016/10/13 04:52:32
  2400 1230.080    -9 2016/10/13 05:12:32
  3600 1333.280    -9 2016/10/13 05:32:32
  4800 1432.240    -9 2016/10/13 05:52:32
  6000 1523.680    -9 2016/10/13 06:12:32
  7200 1606.680    -9 2016/10/13 06:32:32
  8400 1689.000    -9 2016/10/13 06:52:32
  9600 1773.600    -9 2016/10/13 07:12:32
 10800 1844.400    -9 2016/10/13 07:32:32
 12000 1897.720    -9 2016/10/13 07:52:32
 13200 1943.320    -9 2016/10/13 08:12:32
 14400 1990.160    -9 2016/10/13 08:32:32
 14728 2001.520    -9 2016/10/13 08:38:00
 14748 2002.000    -9 2016/10/13 08:38:20
 16611 1816.440    -9 2016/10/13 09:09:23
 18411 1654.960    -9 2016/10/13 09:39:23
 20211 1424.640    -9 2016/10/13 10:09:23
 22011 1235.880    -9 2016/10/13 10:39:23
 23811 1045.480    -9 2016/10/13 11:09:23
 25611  876.200    -9 2016/10/13 11:39:23
 27411  637.520    -9 2016/10/13 12:09:23
 29211  421.680    -9 2016/10/13 12:39:23
 31011  231.680    -9 2016/10/13 13:09:23
 32169  115.240    -9 2016/10/13 13:28:41
 32745   66.640    -9 2016/10/13 13:38:17
 33078   26.960    -9 2016/10/13 13:43:50
 33212   12.800    -9 2016/10/13 13:46:04
 33332    0.120    -9 2016/10/13 13:48:04
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  145   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.760    30   14.24     505    6      6     -9
 1113.480     4    8.67    1893    6      6     -9
 2002.000    61    9.50    3260    6      6     -9
 1654.960    31   12.53    2758    0      0     -9
  876.200    31   13.28    1622    0      0     -9
   66.640    31   14.23     435    0      0     -9
    0.040   191   14.24     334    0      0     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  145  1.5    6  2000  1000   600   400     300   8840    10     2    2770     132       7.0719
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  145    14   13         0      1           244       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  145  7.25 15.32 14.24 10.09  10.34    10.96      3260.0 3929.0   154     191     29.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  145  -0.040    0.000 2001.840   2.296  34.642   0.880  21.175  34.901   18569   17     0.0000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  145    0.000 1003.640  500    12.5     0.0    -2.7    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  145  992.600 1000.200    0.040  999.640   4.625  34.556 1002.240   4.620  34.556
