MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8190   168  322 000000000473390  2048     0  11 2018/05/10, 22:00:41, -57.1603  -92.9780   3      0 5,6,14
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   1734.000     2.1640    34.6850
   1736.000     2.1610    34.6850
   1737.960     2.1600    34.6850
   1740.000     2.1600    34.6850
   1742.040     2.1590    34.6860
   1744.000     2.1580    34.6860
   1746.040     2.1570    34.6860
   1748.000     2.1510    34.6870
   1750.000     2.1480    34.6880
   1752.040     2.1460    34.6880
   1754.000     2.1460    34.6880
   1755.960     2.1440    34.6890
   1757.960     2.1440    34.6890
   1760.040     2.1430    34.6890
   1762.000     2.1420    34.6890
   1764.000     2.1410    34.6890
   1766.000     2.1390    34.6900
   1768.000     2.1340    34.6900
   1770.000     2.1330    34.6910
   1772.000     2.1320    34.6910
   1774.000     2.1290    34.6910
   1776.000     2.1280    34.6910
   1778.000     2.1270    34.6910
   1780.000     2.1270    34.6910
   1781.960     2.1260    34.6910
   1784.000     2.1250    34.6920
   1786.000     2.1240    34.6920
   1788.040     2.1230    34.6920
   1790.040     2.1220    34.6920
   1792.000     2.1190    34.6920
   1793.960     2.1180    34.6930
   1796.000     2.1180    34.6930
   1798.040     2.1160    34.6930
   1800.040     2.1150    34.6930
   1802.000     2.1150    34.6930
   1804.000     2.1140    34.6930
   1806.000     2.1130    34.6930
   1808.000     2.1130    34.6930
   1810.000     2.1120    34.6940
   1811.960     2.1110    34.6940
   1814.000     2.1100    34.6940
   1816.000     2.1080    34.6940
   1818.000     2.1040    34.6940
   1820.000     2.1020    34.6940
   1821.960     2.1000    34.6950
   1824.000     2.0970    34.6950
   1826.000     2.0960    34.6950
   1828.000     2.0950    34.6950
   1830.000     2.0930    34.6950
   1832.000     2.0910    34.6960
   1834.040     2.0890    34.6960
   1836.000     2.0880    34.6960
   1838.000     2.0870    34.6960
   1840.000     2.0860    34.6960
   1842.000     2.0850    34.6970
   1844.000     2.0840    34.6970
   1846.000     2.0810    34.6970
   1847.960     2.0790    34.6970
   1849.960     2.0780    34.6970
   1852.000     2.0790    34.6970
   1854.000     2.0790    34.6970
   1855.960     2.0790    34.6970
   1858.000     2.0780    34.6970
   1860.000     2.0750    34.6970
   1861.960     2.0750    34.6970
   1863.960     2.0750    34.6980
   1865.960     2.0740    34.6980
   1868.000     2.0720    34.6980
   1870.000     2.0700    34.6980
   1871.920     2.0690    34.6980
   1873.960     2.0690    34.6980
   1875.960     2.0680    34.6980
   1877.960     2.0670    34.6980
   1880.000     2.0660    34.6980
   1882.000     2.0630    34.6990
   1884.000     2.0600    34.6990
   1886.040     2.0590    34.6990
   1888.080     2.0580    34.6990
   1890.040     2.0570    34.6990
   1892.000     2.0560    34.7000
   1894.000     2.0540    34.7000
   1896.040     2.0530    34.6990
   1898.000     2.0500    34.7000
   1899.960     2.0470    34.7000
   1902.000     2.0460    34.7010
   1904.000     2.0450    34.7010
   1906.000     2.0440    34.7010
   1908.000     2.0410    34.7010
   1910.000     2.0390    34.7010
   1912.000     2.0370    34.7010
   1914.000     2.0340    34.7020
   1916.000     2.0300    34.7020
   1918.000     2.0290    34.7020
   1920.040     2.0290    34.7020
   1922.040     2.0290    34.7020
   1924.040     2.0280    34.7030
   1926.000     2.0270    34.7030
   1927.960     2.0260    34.7030
   1930.000     2.0250    34.7030
   1931.960     2.0220    34.7030
   1933.960     2.0200    34.7030
   1935.960     2.0200    34.7030
   1938.000     2.0190    34.7030
   1939.960     2.0180    34.7030
   1941.960     2.0150    34.7040
   1944.000     2.0120    34.7040
   1946.040     2.0080    34.7040
   1948.000     2.0070    34.7040
   1950.000     2.0060    34.7040
   1952.040     2.0040    34.7050
   1954.000     2.0030    34.7050
   1955.960     2.0010    34.7050
   1958.000     2.0000    34.7050
   1960.000     1.9960    34.7050
   1961.960     1.9940    34.7050
   1963.960     1.9920    34.7060
   1965.960     1.9920    34.7060
   1968.040     1.9890    34.7060
   1969.960     1.9860    34.7060
   1972.000     1.9860    34.7060
   1974.040     1.9840    34.7060
   1976.000     1.9820    34.7060
   1977.960     1.9790    34.7060
   1979.960     1.9750    34.7060
   1982.000     1.9720    34.7060
   1983.960     1.9700    34.7060
   1986.000     1.9680    34.7060
   1988.000     1.9670    34.7060
   1990.000     1.9650    34.7060
   1992.040     1.9610    34.7070
   1994.040     1.9610    34.7060
   1995.680     1.9600    34.7070
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  168   31 578448461 2018/05/01 00:07:41
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2018/05/01 00:07:41
   100    7.040    -9 2018/05/01 00:09:21
   200   20.960    -9 2018/05/01 00:11:01
   300   34.280    -9 2018/05/01 00:12:41
   400   47.480    -9 2018/05/01 00:14:21
   500   61.560    -9 2018/05/01 00:16:01
   600   75.800    -9 2018/05/01 00:17:41
   700   90.120    -9 2018/05/01 00:19:21
   800  104.320    -9 2018/05/01 00:21:01
  2000  216.080    -9 2018/05/01 00:41:01
  3200  317.600    -9 2018/05/01 01:01:01
  4400  408.600    -9 2018/05/01 01:21:01
  5600  496.720    -9 2018/05/01 01:41:01
  6800  582.320    -9 2018/05/01 02:01:01
  8000  652.360    -9 2018/05/01 02:21:01
  9200  715.240    -9 2018/05/01 02:41:01
 10400  767.160    -9 2018/05/01 03:01:01
 11600  814.720    -9 2018/05/01 03:21:01
 12800  856.120    -9 2018/05/01 03:41:01
 14000  889.960    -9 2018/05/01 04:01:01
 15200  901.560    -9 2018/05/01 04:21:01
 16400  911.880    -9 2018/05/01 04:41:01
 17600  917.240    -9 2018/05/01 05:01:01
 18800  916.680    -9 2018/05/01 05:21:01
 20000  916.760    -9 2018/05/01 05:41:01
 21200  915.560    -9 2018/05/01 06:01:01
 22400  915.800    -9 2018/05/01 06:21:01
 23600  913.920    -9 2018/05/01 06:41:01
 24800  915.000    -9 2018/05/01 07:01:01
 24805  915.000    -9 2018/05/01 07:01:06
 32763 1019.720    -9 2018/05/01 09:13:44
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  168   30 579270839 2018/05/10 12:33:59
# time     Pres phase                Date
     0 1015.280    -9 2018/05/10 12:33:59
  1200 1132.080    -9 2018/05/10 12:53:59
  2400 1246.000    -9 2018/05/10 13:13:59
  3600 1344.920    -9 2018/05/10 13:33:59
  4800 1441.600    -9 2018/05/10 13:53:59
  6000 1532.200    -9 2018/05/10 14:13:59
  7200 1615.760    -9 2018/05/10 14:33:59
  8400 1690.600    -9 2018/05/10 14:53:59
  9600 1761.960    -9 2018/05/10 15:13:59
 10800 1819.200    -9 2018/05/10 15:33:59
 12000 1871.600    -9 2018/05/10 15:53:59
 13200 1916.640    -9 2018/05/10 16:13:59
 14400 1947.920    -9 2018/05/10 16:33:59
 15600 1978.000    -9 2018/05/10 16:53:59
 16597 1999.880    -9 2018/05/10 17:10:36
 16797 2003.840    -9 2018/05/10 17:13:56
 16911 1999.000    -9 2018/05/10 17:15:50
 18562 1795.000    -9 2018/05/10 17:43:21
 20162 1616.600    -9 2018/05/10 18:10:01
 21762 1442.800    -9 2018/05/10 18:36:41
 23362 1214.840    -9 2018/05/10 19:03:21
 24962 1000.560    -9 2018/05/10 19:30:01
 26562  812.120    -9 2018/05/10 19:56:41
 28162  633.240    -9 2018/05/10 20:23:21
 29762  474.360    -9 2018/05/10 20:50:01
 31362  244.080    -9 2018/05/10 21:16:41
 32582   76.640    -9 2018/05/10 21:37:01
 32962   25.280    -9 2018/05/10 21:43:21
 33087    9.320    -9 2018/05/10 21:45:26
 33207    0.280    -9 2018/05/10 21:47:26
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  168   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.320    37   13.87     553    6      6     -9
  915.000    -3   13.87     553    6      6     -9
 1132.080    17    7.73    1907    6      6     -9
 2003.880    37    9.31    3203    6      6     -9
 1999.000    49   10.36    3189    6      6     -9
 1442.800    35   12.60    2454    6      7     -9
  474.360    35   13.60    1051    6      9     -9
    0.360   181   14.02     386    6     22     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  168  1.5    8  2000  1000   600   400     300  13160    11     1    2580     132       9.9570
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  168    12   12         0      1           143       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  168  6.81 15.31 14.02 10.55  10.83    11.22      3189.0 3375.0   119     181     34.6     1.0    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  168   0.120    0.000 1999.200   1.958  34.706   0.760   4.293  34.019   16218   17     0.3912    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  168    0.000  915.000  500    12.3     2.7   104.7    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  168 1019.720 1015.240    0.360 1018.280   2.690  34.449 1015.800   2.675  34.459
