MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8190    71  340 000000000473390   855     0   6 2015/09/16, 16:58:29, -56.1397 -155.0181   5      0 3
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SBD  8190    71  272 000000000473390   860     0  11 2015/09/16, 16:59:59, -56.1794 -155.0493   4      0 4,5
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SBD  8190    71  340 000000000473390   862     0   1 2015/09/16, 17:00:28, -56.2265 -155.0221   8      0 2
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1728.000     1.8390    34.7300
   1730.000     1.8360    34.7310
   1732.080     1.8350    34.7300
   1734.000     1.8320    34.7310
   1736.000     1.8300    34.7310
   1737.960     1.8270    34.7310
   1739.960     1.8240    34.7310
   1741.960     1.8230    34.7310
   1743.960     1.8220    34.7310
   1745.960     1.8200    34.7310
   1748.040     1.8190    34.7310
   1750.040     1.8160    34.7310
   1752.040     1.8150    34.7310
   1754.040     1.8140    34.7310
   1756.040     1.8140    34.7310
   1758.000     1.8140    34.7310
   1760.000     1.8120    34.7310
   1762.040     1.8110    34.7310
   1764.000     1.8100    34.7310
   1766.000     1.8090    34.7310
   1768.000     1.8080    34.7310
   1770.000     1.8070    34.7310
   1772.000     1.8040    34.7310
   1774.040     1.8020    34.7310
   1776.040     1.8000    34.7310
   1778.040     1.7980    34.7310
   1780.040     1.7960    34.7310
   1782.000     1.7940    34.7310
   1784.000     1.7900    34.7310
   1786.000     1.7890    34.7310
   1788.000     1.7870    34.7310
   1790.000     1.7860    34.7310
   1792.000     1.7840    34.7310
   1794.000     1.7800    34.7320
   1796.000     1.7780    34.7310
   1798.000     1.7740    34.7320
   1800.040     1.7730    34.7320
   1802.000     1.7720    34.7320
   1803.960     1.7700    34.7320
   1806.000     1.7670    34.7320
   1808.040     1.7670    34.7320
   1810.040     1.7660    34.7320
   1812.000     1.7650    34.7320
   1814.000     1.7620    34.7320
   1816.040     1.7610    34.7320
   1818.040     1.7600    34.7320
   1820.000     1.7580    34.7320
   1821.960     1.7580    34.7320
   1824.000     1.7570    34.7320
   1826.000     1.7560    34.7320
   1828.000     1.7560    34.7320
   1830.000     1.7550    34.7320
   1832.000     1.7540    34.7320
   1834.000     1.7530    34.7320
   1835.960     1.7520    34.7320
   1837.960     1.7510    34.7320
   1840.000     1.7500    34.7320
   1842.040     1.7490    34.7320
   1844.000     1.7470    34.7320
   1845.960     1.7460    34.7320
   1848.000     1.7440    34.7320
   1850.000     1.7440    34.7320
   1852.000     1.7440    34.7320
   1854.000     1.7440    34.7320
   1856.000     1.7420    34.7320
   1858.000     1.7390    34.7320
   1860.000     1.7370    34.7320
   1862.000     1.7370    34.7320
   1864.000     1.7360    34.7320
   1866.000     1.7340    34.7320
   1868.040     1.7320    34.7320
   1870.000     1.7320    34.7320
   1872.000     1.7300    34.7320
   1874.040     1.7280    34.7320
   1876.040     1.7260    34.7320
   1878.000     1.7240    34.7320
   1880.000     1.7220    34.7320
   1882.000     1.7210    34.7320
   1884.000     1.7210    34.7320
   1886.000     1.7200    34.7320
   1887.920     1.7190    34.7320
   1889.960     1.7170    34.7320
   1892.000     1.7160    34.7320
   1894.000     1.7140    34.7320
   1896.000     1.7140    34.7320
   1898.040     1.7130    34.7320
   1900.040     1.7100    34.7320
   1902.000     1.7060    34.7320
   1904.000     1.7060    34.7320
   1906.000     1.7040    34.7320
   1908.040     1.7030    34.7320
   1910.040     1.7030    34.7320
   1912.000     1.6990    34.7310
   1913.960     1.6930    34.7320
   1916.000     1.6900    34.7320
   1918.000     1.6900    34.7320
   1919.960     1.6900    34.7320
   1921.960     1.6890    34.7320
   1923.960     1.6890    34.7320
   1925.960     1.6870    34.7320
   1927.960     1.6870    34.7320
   1929.960     1.6850    34.7310
   1931.960     1.6840    34.7310
   1934.000     1.6840    34.7310
   1936.040     1.6830    34.7320
   1937.960     1.6830    34.7310
   1940.000     1.6800    34.7310
   1942.000     1.6780    34.7310
   1944.000     1.6770    34.7310
   1946.000     1.6760    34.7310
   1948.000     1.6750    34.7310
   1950.000     1.6740    34.7310
   1952.000     1.6730    34.7310
   1953.960     1.6710    34.7310
   1955.960     1.6700    34.7310
   1958.040     1.6690    34.7310
   1960.000     1.6690    34.7310
   1962.000     1.6680    34.7310
   1964.000     1.6680    34.7310
   1966.040     1.6660    34.7310
   1968.040     1.6640    34.7310
   1970.040     1.6600    34.7310
   1972.000     1.6600    34.7310
   1973.960     1.6590    34.7310
   1976.000     1.6560    34.7310
   1978.000     1.6520    34.7310
   1979.960     1.6450    34.7310
   1982.000     1.6420    34.7310
   1984.040     1.6410    34.7310
   1986.000     1.6370    34.7310
   1988.000     1.6360    34.7310
   1990.000     1.6360    34.7310
   1992.000     1.6350    34.7310
   1994.040     1.6340    34.7310
   1996.040     1.6340    34.7310
   1998.040     1.6330    34.7310
   2000.000     1.6330    34.7310
   2002.000     1.6320    34.7310
   2003.480     1.6310    34.7310
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   71   32 494873405 2015/09/06 16:50:05
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080    -9 2015/09/06 16:50:05
   100    8.520    -9 2015/09/06 16:51:45
   200   23.360    -9 2015/09/06 16:53:25
   300   37.520    -9 2015/09/06 16:55:05
   400   51.800    -9 2015/09/06 16:56:45
   500   66.240    -9 2015/09/06 16:58:25
   600   80.520    -9 2015/09/06 17:00:05
   700   94.880    -9 2015/09/06 17:01:45
   800  109.840    -9 2015/09/06 17:03:25
  2000  235.400    -9 2015/09/06 17:23:25
  3200  352.720    -9 2015/09/06 17:43:25
  4400  456.280    -9 2015/09/06 18:03:25
  5600  547.120    -9 2015/09/06 18:23:25
  6800  638.480    -9 2015/09/06 18:43:25
  8000  718.560    -9 2015/09/06 19:03:25
  9200  782.480    -9 2015/09/06 19:23:25
 10400  836.840    -9 2015/09/06 19:43:25
 11600  879.560    -9 2015/09/06 20:03:25
 12800  911.640    -9 2015/09/06 20:23:25
 14000  944.920    -9 2015/09/06 20:43:25
 15200  971.880    -9 2015/09/06 21:03:25
 16400  996.040    -9 2015/09/06 21:23:25
 17600 1008.800    -9 2015/09/06 21:43:25
 18800 1006.440    -9 2015/09/06 22:03:25
 20000 1008.000    -9 2015/09/06 22:23:25
 21200 1008.960    -9 2015/09/06 22:43:25
 22400 1007.440    -9 2015/09/06 23:03:25
 23600 1007.560    -9 2015/09/06 23:23:25
 24800 1009.320    -9 2015/09/06 23:43:25
 24805 1009.240    -9 2015/09/06 23:43:30
 32730 1000.280    -9 2015/09/07 01:55:35
 40655 1002.880    -9 2015/09/07 04:07:40
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   71   29 495703675 2015/09/16 07:27:55
# time     Pres phase                Date
     0 1002.120    -9 2015/09/16 07:27:55
  1200 1113.000    -9 2015/09/16 07:47:55
  2400 1219.120    -9 2015/09/16 08:07:55
  3600 1320.320    -9 2015/09/16 08:27:55
  4800 1417.040    -9 2015/09/16 08:47:55
  6000 1518.720    -9 2015/09/16 09:07:55
  7200 1620.200    -9 2015/09/16 09:27:55
  8400 1700.600    -9 2015/09/16 09:47:55
  9600 1762.320    -9 2015/09/16 10:07:55
 10800 1821.320    -9 2015/09/16 10:27:55
 12000 1885.960    -9 2015/09/16 10:47:55
 13200 1946.320    -9 2015/09/16 11:07:55
 14326 1989.240    -9 2015/09/16 11:26:41
 14686 1999.160    -9 2015/09/16 11:32:41
 14886 2003.880    -9 2015/09/16 11:36:01
 14900 2004.080    -9 2015/09/16 11:36:15
 16952 1767.240    -9 2015/09/16 12:10:27
 18952 1585.480    -9 2015/09/16 12:43:47
 20952 1341.400    -9 2015/09/16 13:17:07
 22952 1125.200    -9 2015/09/16 13:50:27
 24952  937.920    -9 2015/09/16 14:23:47
 26952  691.640    -9 2015/09/16 14:57:07
 28952  473.400    -9 2015/09/16 15:30:27
 30952  287.440    -9 2015/09/16 16:03:47
 32387  110.640    -9 2015/09/16 16:27:42
 32937   44.520    -9 2015/09/16 16:36:52
 33157   17.760    -9 2015/09/16 16:40:32
 33277    3.360    -9 2015/09/16 16:42:32
 33397    0.240    -9 2015/09/16 16:44:32
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   71   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.840    38   14.12     535    6      6     -9
 1113.000     3   11.78    2000    6      6     -9
 2004.080    50   11.67    3234    6      7     -9
 1585.480    25   13.04    2646    6      7     -9
  937.920    25   13.50    1712    6      9     -9
  287.440    25   14.04     779    6      8     -9
    0.160   191   14.01     412    6     23     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   71  1.5    6  2000  1000   600   400     300  13160    10     2    2590     132      10.0698
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   71    13   12         0      1           202       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   71  7.25 14.87 14.01 10.66  10.88    11.27      3234.0 3357.0   125     191     37.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   71  -0.040    0.000 2004.000   1.632  34.731   0.720   2.874  33.852   18371   17     0.4325    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   71    0.000 1009.280  400    12.9     0.0    -9.0    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   71 1002.880 1002.120    0.160 1002.960   2.336  34.640 1003.400   2.334  34.640
