MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8190    23  332 000000000473390   252     0   7 2014/05/24, 13:59:42, -57.9542  176.8914   5      0 3,1,6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1732.000     2.0670    34.7190
   1733.960     2.0660    34.7190
   1736.000     2.0630    34.7200
   1738.000     2.0590    34.7200
   1740.000     2.0550    34.7200
   1741.960     2.0540    34.7200
   1744.000     2.0520    34.7210
   1746.000     2.0500    34.7210
   1748.000     2.0490    34.7210
   1750.000     2.0460    34.7210
   1752.000     2.0450    34.7210
   1754.040     2.0430    34.7210
   1756.000     2.0430    34.7210
   1757.960     2.0410    34.7220
   1759.960     2.0380    34.7220
   1762.000     2.0370    34.7220
   1764.040     2.0350    34.7220
   1766.000     2.0350    34.7220
   1768.000     2.0350    34.7220
   1770.000     2.0340    34.7220
   1771.960     2.0340    34.7220
   1773.960     2.0350    34.7220
   1776.000     2.0340    34.7220
   1778.000     2.0310    34.7230
   1780.040     2.0290    34.7230
   1782.040     2.0280    34.7230
   1784.000     2.0270    34.7230
   1785.960     2.0250    34.7230
   1787.960     2.0220    34.7230
   1789.960     2.0190    34.7240
   1792.000     2.0180    34.7240
   1794.000     2.0180    34.7240
   1796.000     2.0160    34.7240
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   1802.000     2.0140    34.7240
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   1814.000     2.0050    34.7240
   1815.960     2.0000    34.7250
   1818.000     1.9980    34.7250
   1820.000     1.9970    34.7250
   1821.960     1.9960    34.7250
   1824.040     1.9960    34.7250
   1826.040     1.9950    34.7250
   1828.040     1.9930    34.7250
   1830.000     1.9940    34.7250
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   1834.040     1.9920    34.7250
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   1838.000     1.9850    34.7250
   1840.000     1.9840    34.7250
   1842.040     1.9810    34.7260
   1844.000     1.9770    34.7260
   1846.000     1.9760    34.7260
   1848.000     1.9720    34.7260
   1850.000     1.9710    34.7260
   1852.000     1.9700    34.7260
   1853.960     1.9700    34.7260
   1856.000     1.9690    34.7260
   1858.000     1.9680    34.7260
   1860.000     1.9650    34.7270
   1862.000     1.9630    34.7270
   1864.000     1.9600    34.7270
   1865.960     1.9560    34.7270
   1868.000     1.9530    34.7270
   1870.000     1.9500    34.7270
   1872.040     1.9470    34.7270
   1874.000     1.9450    34.7280
   1876.000     1.9430    34.7280
   1878.000     1.9410    34.7280
   1880.000     1.9410    34.7280
   1882.000     1.9410    34.7280
   1884.000     1.9410    34.7280
   1886.000     1.9410    34.7280
   1888.000     1.9410    34.7280
   1889.960     1.9400    34.7280
   1891.960     1.9390    34.7280
   1894.000     1.9390    34.7280
   1896.000     1.9380    34.7280
   1898.000     1.9370    34.7280
   1900.040     1.9360    34.7280
   1902.040     1.9350    34.7280
   1904.040     1.9350    34.7280
   1906.000     1.9340    34.7280
   1908.000     1.9330    34.7280
   1910.000     1.9310    34.7280
   1911.960     1.9300    34.7280
   1914.000     1.9300    34.7290
   1916.040     1.9300    34.7290
   1918.040     1.9300    34.7290
   1920.000     1.9300    34.7290
   1922.000     1.9290    34.7290
   1923.960     1.9280    34.7290
   1925.960     1.9270    34.7290
   1927.960     1.9250    34.7290
   1929.960     1.9230    34.7290
   1931.960     1.9220    34.7290
   1934.000     1.9210    34.7290
   1936.000     1.9170    34.7290
   1938.000     1.9140    34.7290
   1940.000     1.9130    34.7290
   1941.960     1.9120    34.7290
   1944.000     1.9100    34.7290
   1946.000     1.9090    34.7290
   1948.000     1.9090    34.7290
   1950.040     1.9030    34.7290
   1952.040     1.9000    34.7290
   1953.960     1.8980    34.7300
   1955.960     1.8980    34.7300
   1957.960     1.8980    34.7290
   1960.000     1.8980    34.7290
   1962.040     1.8970    34.7290
   1964.040     1.8940    34.7300
   1966.040     1.8930    34.7290
   1968.040     1.8920    34.7290
   1970.040     1.8900    34.7290
   1972.040     1.8880    34.7300
   1974.000     1.8870    34.7300
   1976.000     1.8880    34.7300
   1977.960     1.8870    34.7300
   1979.960     1.8870    34.7300
   1982.000     1.8870    34.7300
   1984.000     1.8860    34.7300
   1986.000     1.8850    34.7300
   1988.040     1.8850    34.7300
   1990.040     1.8850    34.7300
   1992.040     1.8840    34.7300
   1994.040     1.8820    34.7300
   1996.040     1.8810    34.7300
   1998.000     1.8800    34.7300
   1999.960     1.8780    34.7300
   2001.960     1.8740    34.7300
   2004.000     1.8730    34.7300
   2005.600     1.8720    34.7300
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   23   33 453392194 2014/05/14 14:16:34
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2014/05/14 14:16:34
   100    2.000    -9 2014/05/14 14:18:14
   200   16.600    -9 2014/05/14 14:19:54
   300   36.360    -9 2014/05/14 14:21:34
   400   50.880    -9 2014/05/14 14:23:14
   500   63.880    -9 2014/05/14 14:24:54
   600   73.320    -9 2014/05/14 14:26:34
   700   83.960    -9 2014/05/14 14:28:14
   800   96.680    -9 2014/05/14 14:29:54
   900  110.640    -9 2014/05/14 14:31:34
  2100  224.080    -9 2014/05/14 14:51:34
  3300  334.000    -9 2014/05/14 15:11:34
  4500  436.960    -9 2014/05/14 15:31:34
  5700  536.160    -9 2014/05/14 15:51:34
  6900  616.280    -9 2014/05/14 16:11:34
  8100  699.800    -9 2014/05/14 16:31:34
  9300  760.960    -9 2014/05/14 16:51:34
 10500  820.560    -9 2014/05/14 17:11:34
 11700  865.000    -9 2014/05/14 17:31:34
 12900  906.080    -9 2014/05/14 17:51:34
 14100  956.720    -9 2014/05/14 18:11:34
 15300  974.360    -9 2014/05/14 18:31:34
 16500  990.520    -9 2014/05/14 18:51:34
 17700 1005.960    -9 2014/05/14 19:11:34
 18900 1006.120    -9 2014/05/14 19:31:34
 20100 1003.840    -9 2014/05/14 19:51:34
 21300 1001.880    -9 2014/05/14 20:11:34
 22500 1006.880    -9 2014/05/14 20:31:34
 23700 1000.200    -9 2014/05/14 20:51:34
 24900 1006.600    -9 2014/05/14 21:11:34
 24905 1006.640    -9 2014/05/14 21:11:39
 32830 1003.480    -9 2014/05/14 23:23:44
 40756 1003.560    -9 2014/05/15 01:35:50
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   23   27 454222565 2014/05/24 04:56:05
# time     Pres phase                Date
     0  987.680    -9 2014/05/24 04:56:05
  1200 1103.920    -9 2014/05/24 05:16:05
  2400 1229.920    -9 2014/05/24 05:36:05
  3600 1338.240    -9 2014/05/24 05:56:05
  4800 1441.440    -9 2014/05/24 06:16:05
  6000 1539.240    -9 2014/05/24 06:36:05
  7200 1630.160    -9 2014/05/24 06:56:05
  8400 1701.640    -9 2014/05/24 07:16:05
  9600 1771.320    -9 2014/05/24 07:36:05
 10800 1838.960    -9 2014/05/24 07:56:05
 12000 1908.040    -9 2014/05/24 08:16:05
 13200 1967.640    -9 2014/05/24 08:36:05
 13912 1996.960    -9 2014/05/24 08:47:57
 14112 2005.160    -9 2014/05/24 08:51:17
 14127 2005.600    -9 2014/05/24 08:51:32
 16165 1836.160    -9 2014/05/24 09:25:30
 18165 1629.800    -9 2014/05/24 09:58:50
 20165 1377.120    -9 2014/05/24 10:32:10
 22165 1144.600    -9 2014/05/24 11:05:30
 24165  945.640    -9 2014/05/24 11:38:50
 26165  692.400    -9 2014/05/24 12:12:10
 28165  473.720    -9 2014/05/24 12:45:30
 30165  207.080    -9 2014/05/24 13:18:50
 31200   76.520    -9 2014/05/24 13:36:05
 31580   28.240    -9 2014/05/24 13:42:25
 31720   12.000    -9 2014/05/24 13:44:45
 31840   -0.080    -9 2014/05/24 13:46:45
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   23   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.640    33   14.43     517    6      6     -9
 2005.600    36   13.24    3276    6      8     -9
 1836.160    20   13.52    2919    6      8     -9
 1629.800    20   13.62    2615    6      8     -9
  945.640    21   13.97    1666    6     11     -9
  473.720    21   14.23    1023    6      9     -9
   -0.080   201   14.17     385    6     15     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   23  1.5    4  2000  1000   600   400     300  13160    11     2    2600     132      10.0489
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   23    13   13         0      1           167       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   23  7.55 14.87 14.17 10.61  10.88    11.33      3276.0 4553.0   118     201     33.4     1.0    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   23  -0.240   -0.040 2005.520   1.873  34.730   0.680   4.183  33.829   17654   17     0.4888    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   23   -0.040 1006.640  400    12.7     0.0    -3.1    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   23 1003.560  987.640   -0.080 1000.720   2.539  34.556 1001.640   2.516  34.563
