MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8190    18  340 000000000473390   186     0   3 2014/04/04, 14:56:38, -60.2293  170.2053   2      0 2
SBD  8190    18  340 000000000473390   187     0   4 2014/04/04, 14:56:48, -60.1500  170.2298   6      0 3
SBD  8190    18  340 000000000473390   188     0   6 2014/04/04, 14:58:41, -60.1500  170.2298  11      0 3
SBD  8190    18  258 000000000473390   189     0   7 2014/04/04, 14:59:14, -60.2038  170.2887   4      0 3,1
SBD  8190    18  340 000000000473390   190     0   8 2014/04/04, 14:59:24, -60.2038  170.2887   4      0 1
SBD  8190    18  340 000000000473390   191     0   9 2014/04/04, 14:59:37, -60.2038  170.2887   3      0 1
SBD  8190    18  340 000000000473390   192     0  10 2014/04/04, 15:00:05, -60.1553  170.3008   4      0 1
SBD  8190    18  268 000000000473390   193     0  11 2014/04/04, 15:00:25, -60.2038  170.2887   2      0 4,5
SBD  8190    18  110 000000000473390   194     0  12 2014/04/04, 15:00:36, -60.2038  170.2887   2      0 14
SBD  8190    18  340 000000000473390   195     0   5 2014/04/04, 15:00:46, -60.1731  170.3008   4      0 3
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1726.040     2.0730    34.7190
   1728.000     2.0730    34.7190
   1730.000     2.0720    34.7190
   1732.000     2.0710    34.7190
   1734.000     2.0710    34.7190
   1736.000     2.0700    34.7190
   1737.960     2.0680    34.7200
   1739.960     2.0680    34.7200
   1742.000     2.0670    34.7200
   1744.000     2.0670    34.7200
   1746.000     2.0660    34.7200
   1747.960     2.0650    34.7200
   1749.960     2.0650    34.7200
   1751.960     2.0630    34.7200
   1753.960     2.0590    34.7200
   1755.960     2.0590    34.7210
   1757.960     2.0570    34.7210
   1759.960     2.0560    34.7210
   1761.960     2.0540    34.7210
   1764.000     2.0520    34.7210
   1766.000     2.0500    34.7210
   1768.000     2.0500    34.7210
   1770.000     2.0490    34.7220
   1772.000     2.0480    34.7220
   1774.040     2.0470    34.7220
   1776.000     2.0470    34.7220
   1778.000     2.0440    34.7220
   1779.960     2.0420    34.7220
   1782.000     2.0420    34.7220
   1784.040     2.0420    34.7220
   1786.000     2.0390    34.7230
   1788.000     2.0380    34.7230
   1790.000     2.0380    34.7230
   1792.000     2.0370    34.7230
   1794.000     2.0310    34.7230
   1795.960     2.0280    34.7230
   1798.000     2.0270    34.7240
   1800.040     2.0260    34.7240
   1802.040     2.0260    34.7240
   1803.960     2.0260    34.7240
   1805.920     2.0230    34.7240
   1807.960     2.0220    34.7240
   1810.000     2.0210    34.7240
   1812.000     2.0190    34.7240
   1813.960     2.0140    34.7240
   1815.960     2.0130    34.7250
   1818.000     2.0130    34.7250
   1819.960     2.0120    34.7250
   1821.960     2.0110    34.7250
   1824.000     2.0100    34.7250
   1826.040     2.0100    34.7250
   1828.000     2.0090    34.7250
   1830.040     2.0090    34.7250
   1832.000     2.0090    34.7250
   1833.960     2.0090    34.7250
   1835.960     2.0070    34.7250
   1838.000     2.0050    34.7250
   1840.000     1.9990    34.7260
   1842.040     1.9970    34.7260
   1844.000     1.9950    34.7260
   1846.000     1.9930    34.7260
   1848.000     1.9910    34.7260
   1850.000     1.9910    34.7260
   1852.040     1.9890    34.7260
   1854.000     1.9860    34.7260
   1856.000     1.9860    34.7270
   1858.040     1.9850    34.7260
   1860.000     1.9850    34.7260
   1861.960     1.9810    34.7270
   1864.000     1.9760    34.7270
   1866.000     1.9720    34.7270
   1868.000     1.9710    34.7270
   1870.040     1.9690    34.7270
   1872.000     1.9680    34.7270
   1874.040     1.9670    34.7270
   1876.000     1.9660    34.7270
   1878.000     1.9660    34.7270
   1880.000     1.9650    34.7270
   1882.000     1.9650    34.7270
   1884.000     1.9640    34.7270
   1886.000     1.9600    34.7270
   1887.960     1.9570    34.7280
   1890.000     1.9540    34.7280
   1892.000     1.9520    34.7280
   1894.000     1.9500    34.7280
   1896.000     1.9480    34.7280
   1898.000     1.9420    34.7280
   1900.000     1.9390    34.7280
   1902.000     1.9380    34.7280
   1904.040     1.9350    34.7290
   1906.000     1.9340    34.7290
   1907.960     1.9330    34.7290
   1909.960     1.9310    34.7290
   1912.000     1.9310    34.7290
   1914.040     1.9300    34.7290
   1916.040     1.9300    34.7290
   1918.040     1.9300    34.7290
   1920.000     1.9290    34.7290
   1921.960     1.9270    34.7290
   1924.000     1.9250    34.7290
   1926.000     1.9240    34.7290
   1928.000     1.9220    34.7290
   1929.960     1.9190    34.7290
   1931.960     1.9170    34.7290
   1934.000     1.9150    34.7290
   1936.000     1.9130    34.7290
   1937.960     1.9110    34.7300
   1940.000     1.9080    34.7300
   1941.960     1.9070    34.7300
   1943.960     1.9060    34.7300
   1946.000     1.9040    34.7300
   1948.040     1.9030    34.7300
   1950.000     1.9020    34.7300
   1952.000     1.9000    34.7300
   1954.000     1.9000    34.7300
   1956.000     1.8990    34.7300
   1958.000     1.8970    34.7300
   1960.000     1.8960    34.7300
   1962.000     1.8960    34.7300
   1964.000     1.8940    34.7300
   1966.000     1.8910    34.7300
   1968.040     1.8900    34.7300
   1970.000     1.8890    34.7300
   1972.000     1.8880    34.7300
   1974.000     1.8870    34.7300
   1976.000     1.8870    34.7300
   1978.000     1.8850    34.7300
   1980.000     1.8840    34.7300
   1982.000     1.8800    34.7300
   1984.000     1.8770    34.7310
   1986.000     1.8770    34.7300
   1988.000     1.8740    34.7310
   1990.000     1.8720    34.7310
   1991.960     1.8710    34.7310
   1994.000     1.8680    34.7310
   1996.000     1.8650    34.7310
   1998.000     1.8650    34.7310
   2000.000     1.8640    34.7310
   2002.000     1.8630    34.7310
   2004.040     1.8620    34.7310
   2005.800     1.8610    34.7310
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   18   33 449075475 2014/03/25 15:11:15
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080    -9 2014/03/25 15:11:15
   100    8.280    -9 2014/03/25 15:12:55
   200   20.560    -9 2014/03/25 15:14:35
   300   32.720    -9 2014/03/25 15:16:15
   400   44.960    -9 2014/03/25 15:17:55
   500   57.680    -9 2014/03/25 15:19:35
   600   70.080    -9 2014/03/25 15:21:15
   700   82.200    -9 2014/03/25 15:22:55
   800   94.280    -9 2014/03/25 15:24:35
   900  108.040    -9 2014/03/25 15:26:15
  2100  239.720    -9 2014/03/25 15:46:15
  3300  330.760    -9 2014/03/25 16:06:15
  4500  443.520    -9 2014/03/25 16:26:15
  5700  527.760    -9 2014/03/25 16:46:15
  6900  609.760    -9 2014/03/25 17:06:15
  8100  677.160    -9 2014/03/25 17:26:15
  9300  749.880    -9 2014/03/25 17:46:15
 10500  806.320    -9 2014/03/25 18:06:15
 11700  847.160    -9 2014/03/25 18:26:15
 12900  905.680    -9 2014/03/25 18:46:15
 14100  924.440    -9 2014/03/25 19:06:15
 15300  944.600    -9 2014/03/25 19:26:15
 16500  966.440    -9 2014/03/25 19:46:15
 17700  966.880    -9 2014/03/25 20:06:15
 18900  975.680    -9 2014/03/25 20:26:15
 20100  975.600    -9 2014/03/25 20:46:15
 21300  973.920    -9 2014/03/25 21:06:15
 22500  977.800    -9 2014/03/25 21:26:15
 23700  975.000    -9 2014/03/25 21:46:15
 24900  974.840    -9 2014/03/25 22:06:15
 24905  974.800    -9 2014/03/25 22:06:20
 32830  981.320    -9 2014/03/26 00:18:25
 40755  976.800    -9 2014/03/26 02:30:30
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   18   27 449905845 2014/04/04 05:50:45
# time     Pres phase                Date
     0  965.000    -9 2014/04/04 05:50:45
  1200 1082.800    -9 2014/04/04 06:10:45
  2400 1222.560    -9 2014/04/04 06:30:45
  3600 1333.400    -9 2014/04/04 06:50:45
  4800 1438.240    -9 2014/04/04 07:10:45
  6000 1548.800    -9 2014/04/04 07:30:45
  7200 1643.080    -9 2014/04/04 07:50:45
  8400 1726.000    -9 2014/04/04 08:10:45
  9600 1808.120    -9 2014/04/04 08:30:45
 10800 1883.840    -9 2014/04/04 08:50:45
 12000 1936.680    -9 2014/04/04 09:10:45
 13200 1984.800    -9 2014/04/04 09:30:45
 13653 2005.280    -9 2014/04/04 09:38:18
 13668 2005.760    -9 2014/04/04 09:38:33
 15705 1831.000    -9 2014/04/04 10:12:30
 17705 1603.120    -9 2014/04/04 10:45:50
 19705 1405.320    -9 2014/04/04 11:19:10
 21705 1155.360    -9 2014/04/04 11:52:30
 23705  930.560    -9 2014/04/04 12:25:50
 25705  739.160    -9 2014/04/04 12:59:10
 27705  501.440    -9 2014/04/04 13:32:30
 29705  284.560    -9 2014/04/04 14:05:50
 31125  100.000    -9 2014/04/04 14:29:30
 31625   37.440    -9 2014/04/04 14:37:50
 31810   18.680    -9 2014/04/04 14:40:55
 31930    3.280    -9 2014/04/04 14:42:55
 32050    0.320    -9 2014/04/04 14:44:55
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   18   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.040    34   14.43     535    6      6     -9
 2005.760    36   13.30    3296    6      7     -9
 1831.000    20   13.54    2970    6      8     -9
 1405.320    21   13.68    2358    6      8     -9
  739.160    21   14.06    1402    6     10     -9
  284.560    21   14.40     777    6      9     -9
   18.680    21   14.60     428    6      9     -9
    0.280   201   14.17     380    6     26     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   18  1.5    4  2000  1000   600   400     300  13160    11     2    2600     132      10.0489
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   18    13   12         0      1           305       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   18  7.59 14.87 14.17 10.61  10.88    11.33      3296.0 4553.0   140     201     33.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   18  -0.360   -0.080 2005.640   1.862  34.731   0.720   5.361  33.840   18255   17     0.5750    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   18   -0.080  974.840  500    11.5     0.0     6.5    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   18  976.800  965.000    0.280  978.920   2.523  34.501  967.960   2.478  34.537
