MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8186    52  340 000000000915380   607     0   2 2015/03/09, 08:25:33, -53.9919 -153.0801   5      0 2
SBD  8186    52  340 000000000915380   608     0   3 2015/03/09, 08:25:45, -54.0390 -153.0524   2      0 2
SBD  8186    52  340 000000000915380   609     0   4 2015/03/09, 08:25:59, -54.0003 -153.1621   5      0 3
SBD  8186    52  340 000000000915380   610     0   5 2015/03/09, 08:26:10, -54.0131 -153.0801   2      0 3
SBD  8186    52  340 000000000915380   611     0   6 2015/03/09, 08:26:23, -54.0131 -153.0801   2      0 3
SBD  8186    52  256 000000000915380   612     0   7 2015/03/09, 08:26:36, -54.0131 -153.0801   2      0 3,1
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SBD  8186    52  268 000000000915380   616     0  11 2015/03/09, 08:27:31, -54.0131 -153.0801   2      0 4,5
SBD  8186    52  110 000000000915380   617     0  12 2015/03/09, 08:27:46, -54.0131 -153.0801   3      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1728.000     2.1670    34.7030
   1730.040     2.1660    34.7030
   1732.000     2.1650    34.7040
   1734.000     2.1640    34.7040
   1736.040     2.1640    34.7040
   1738.000     2.1630    34.7050
   1739.960     2.1620    34.7050
   1742.000     2.1620    34.7050
   1744.040     2.1610    34.7050
   1746.000     2.1600    34.7060
   1748.000     2.1580    34.7060
   1750.000     2.1570    34.7060
   1752.000     2.1550    34.7070
   1754.040     2.1530    34.7070
   1756.040     2.1520    34.7070
   1758.000     2.1510    34.7070
   1759.960     2.1500    34.7070
   1762.000     2.1490    34.7070
   1764.000     2.1470    34.7080
   1765.960     2.1450    34.7080
   1767.960     2.1450    34.7080
   1770.000     2.1430    34.7080
   1772.000     2.1420    34.7080
   1774.000     2.1390    34.7090
   1776.000     2.1380    34.7100
   1778.000     2.1380    34.7100
   1780.000     2.1370    34.7100
   1782.000     2.1350    34.7110
   1784.000     2.1340    34.7110
   1786.000     2.1310    34.7110
   1788.000     2.1280    34.7120
   1790.000     2.1270    34.7120
   1792.000     2.1250    34.7120
   1794.000     2.1240    34.7120
   1796.000     2.1210    34.7130
   1798.000     2.1190    34.7130
   1800.000     2.1180    34.7130
   1802.000     2.1170    34.7130
   1804.000     2.1170    34.7130
   1806.000     2.1140    34.7140
   1807.960     2.1120    34.7140
   1810.000     2.1100    34.7140
   1812.000     2.1100    34.7140
   1814.040     2.1090    34.7140
   1816.000     2.1070    34.7150
   1818.000     2.1070    34.7150
   1820.000     2.1060    34.7150
   1822.000     2.1020    34.7160
   1824.000     2.0980    34.7160
   1825.960     2.0960    34.7160
   1828.000     2.0930    34.7160
   1830.000     2.0910    34.7170
   1832.040     2.0910    34.7170
   1834.000     2.0910    34.7160
   1836.000     2.0910    34.7160
   1838.000     2.0910    34.7160
   1840.000     2.0900    34.7160
   1842.000     2.0890    34.7170
   1843.960     2.0890    34.7160
   1845.960     2.0870    34.7160
   1848.040     2.0830    34.7170
   1850.000     2.0790    34.7170
   1852.000     2.0770    34.7180
   1854.000     2.0760    34.7180
   1856.000     2.0750    34.7180
   1858.000     2.0730    34.7180
   1860.000     2.0680    34.7190
   1861.960     2.0650    34.7190
   1863.960     2.0630    34.7190
   1865.960     2.0620    34.7190
   1868.000     2.0590    34.7200
   1870.000     2.0560    34.7200
   1872.000     2.0560    34.7200
   1874.000     2.0550    34.7200
   1875.960     2.0530    34.7200
   1878.000     2.0530    34.7210
   1880.000     2.0520    34.7210
   1882.040     2.0520    34.7210
   1884.000     2.0500    34.7210
   1886.000     2.0500    34.7210
   1888.000     2.0490    34.7210
   1890.040     2.0470    34.7210
   1892.040     2.0470    34.7210
   1894.040     2.0460    34.7210
   1896.040     2.0440    34.7220
   1898.000     2.0440    34.7220
   1900.000     2.0440    34.7220
   1902.000     2.0440    34.7220
   1903.960     2.0420    34.7220
   1906.000     2.0410    34.7220
   1908.040     2.0400    34.7220
   1910.000     2.0400    34.7220
   1912.000     2.0400    34.7220
   1914.000     2.0390    34.7220
   1916.000     2.0390    34.7220
   1918.000     2.0380    34.7220
   1920.000     2.0360    34.7220
   1922.000     2.0350    34.7220
   1924.000     2.0330    34.7220
   1926.000     2.0300    34.7230
   1928.000     2.0250    34.7230
   1930.000     2.0200    34.7240
   1932.000     2.0180    34.7240
   1934.040     2.0180    34.7240
   1936.040     2.0180    34.7240
   1938.000     2.0170    34.7240
   1940.000     2.0170    34.7240
   1942.000     2.0170    34.7240
   1944.000     2.0160    34.7240
   1945.960     2.0140    34.7240
   1947.960     2.0110    34.7250
   1950.000     2.0080    34.7250
   1952.040     2.0050    34.7250
   1954.000     2.0030    34.7250
   1956.040     2.0030    34.7260
   1958.000     2.0000    34.7260
   1960.000     1.9980    34.7260
   1962.000     1.9970    34.7260
   1964.000     1.9940    34.7260
   1966.000     1.9930    34.7270
   1968.040     1.9920    34.7270
   1970.000     1.9910    34.7270
   1971.960     1.9910    34.7270
   1974.000     1.9890    34.7270
   1976.000     1.9890    34.7270
   1978.000     1.9880    34.7270
   1979.960     1.9880    34.7270
   1982.000     1.9880    34.7270
   1983.960     1.9860    34.7270
   1986.000     1.9840    34.7270
   1988.040     1.9830    34.7270
   1990.040     1.9830    34.7270
   1992.000     1.9810    34.7270
   1994.000     1.9780    34.7270
   1996.040     1.9750    34.7280
   1998.000     1.9720    34.7280
   2000.000     1.9700    34.7280
   2002.120     1.9690    34.7280
   2003.040     1.9690    34.7280
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   52   32 478339963 2015/02/27 08:12:43
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2015/02/27 08:12:43
   100    9.680    -9 2015/02/27 08:14:23
   200   23.360    -9 2015/02/27 08:16:03
   300   37.040    -9 2015/02/27 08:17:43
   400   51.240    -9 2015/02/27 08:19:23
   500   65.440    -9 2015/02/27 08:21:03
   600   80.160    -9 2015/02/27 08:22:43
   700   93.520    -9 2015/02/27 08:24:23
   800  107.640    -9 2015/02/27 08:26:03
  2000  218.280    -9 2015/02/27 08:46:03
  3200  331.520    -9 2015/02/27 09:06:03
  4400  430.840    -9 2015/02/27 09:26:03
  5600  521.760    -9 2015/02/27 09:46:03
  6800  598.120    -9 2015/02/27 10:06:03
  8000  667.520    -9 2015/02/27 10:26:03
  9200  736.600    -9 2015/02/27 10:46:03
 10400  794.640    -9 2015/02/27 11:06:03
 11600  845.080    -9 2015/02/27 11:26:03
 12800  890.800    -9 2015/02/27 11:46:03
 14000  913.800    -9 2015/02/27 12:06:03
 15200  943.400    -9 2015/02/27 12:26:03
 16400  958.520    -9 2015/02/27 12:46:03
 17600  964.880    -9 2015/02/27 13:06:03
 18800  967.560    -9 2015/02/27 13:26:03
 20000  969.880    -9 2015/02/27 13:46:03
 21200  970.800    -9 2015/02/27 14:06:03
 22400  970.640    -9 2015/02/27 14:26:03
 23600  974.160    -9 2015/02/27 14:46:03
 24800  972.120    -9 2015/02/27 15:06:03
 24805  972.120    -9 2015/02/27 15:06:08
 32730  968.640    -9 2015/02/27 17:18:13
 40658  995.160    -9 2015/02/27 19:30:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   52   28 479170236 2015/03/08 22:50:36
# time     Pres phase                Date
     0  995.560    -9 2015/03/08 22:50:36
  1200 1107.520    -9 2015/03/08 23:10:36
  2400 1219.600    -9 2015/03/08 23:30:36
  3600 1332.440    -9 2015/03/08 23:50:36
  4800 1437.600    -9 2015/03/09 00:10:36
  6000 1533.320    -9 2015/03/09 00:30:36
  7200 1622.920    -9 2015/03/09 00:50:36
  8400 1703.880    -9 2015/03/09 01:10:36
  9600 1785.360    -9 2015/03/09 01:30:36
 10800 1858.400    -9 2015/03/09 01:50:36
 12000 1914.200    -9 2015/03/09 02:10:36
 13200 1955.640    -9 2015/03/09 02:30:36
 14400 1994.880    -9 2015/03/09 02:50:36
 14647 2002.320    -9 2015/03/09 02:54:43
 14666 2002.800    -9 2015/03/09 02:55:02
 16704 1849.360    -9 2015/03/09 03:29:00
 18704 1660.000    -9 2015/03/09 04:02:20
 20704 1423.640    -9 2015/03/09 04:35:40
 22704 1225.200    -9 2015/03/09 05:09:00
 24704 1001.000    -9 2015/03/09 05:42:20
 26704  793.480    -9 2015/03/09 06:15:40
 28704  545.440    -9 2015/03/09 06:49:00
 30704  324.520    -9 2015/03/09 07:22:20
 32324  167.960    -9 2015/03/09 07:49:20
 33159   73.040    -9 2015/03/09 08:03:15
 33524   32.440    -9 2015/03/09 08:09:20
 33684   15.240    -9 2015/03/09 08:12:00
 33804    0.120    -9 2015/03/09 08:14:00
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   52  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.640    36   14.31     553    6      6     -9
  968.640    -1   14.31     553    6      6     -9
 2002.320     4   13.00     428    6      6     -9
 2002.800    36   12.64    3091    6      6     -9
 1849.360    20   13.15    2877    6      6     -9
 1660.000    20   13.29    2606    6      6     -9
 1225.200    20   13.49    2057    6      6     -9
  793.480    20   13.76    1468    6      7     -9
  167.960    20   14.19     648    6      6     -9
   15.240    20   14.31     437    6      6     -9
    0.160   190   14.00     399    6      9     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   52  1.5    5  2000  1000   600   400     300  13160    11     2    2590     132      10.0487
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   52    21   12         0      1           516       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   52  7.11 14.81 14.00 10.57  10.83    11.25      3091.0 3178.0   156     190     34.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   52   0.200   -0.040 2002.720   1.970  34.728   0.840   8.267  34.011   19104   17     0.3162    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   52   -0.040  972.120  400    12.8     0.0    -3.4    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   52  995.160  995.480    0.160  990.320   2.660  34.499  991.840   2.647  34.501
