MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8185   162  148 000000000478350  2019     0  11 2018/02/13, 07:01:47, -63.1280 -130.7304 264      0 4
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1980.000     1.2560    34.7230
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   1986.000     1.2530    34.7230
   1988.040     1.2520    34.7230
   1990.040     1.2520    34.7230
   1992.040     1.2510    34.7230
   1994.000     1.2500    34.7230
   1996.000     1.2480    34.7230
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   2000.000     1.2450    34.7230
   2002.000     1.2450    34.7230
   2004.040     1.2460    34.7230
   2005.240     1.2450    34.7230
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  162   32 570956483 2018/02/03 07:01:23
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2018/02/03 07:01:23
   100    8.560    -9 2018/02/03 07:03:03
   200   23.040    -9 2018/02/03 07:04:43
   300   37.960    -9 2018/02/03 07:06:23
   400   52.640    -9 2018/02/03 07:08:03
   500   67.840    -9 2018/02/03 07:09:43
   600   83.000    -9 2018/02/03 07:11:23
   700   98.120    -9 2018/02/03 07:13:03
   800  112.960    -9 2018/02/03 07:14:43
  2000  230.920    -9 2018/02/03 07:34:43
  3200  328.360    -9 2018/02/03 07:54:43
  4400  419.920    -9 2018/02/03 08:14:43
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  6800  578.840    -9 2018/02/03 08:54:43
  8000  643.000    -9 2018/02/03 09:14:43
  9200  705.080    -9 2018/02/03 09:34:43
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 11600  827.040    -9 2018/02/03 10:14:43
 12800  870.880    -9 2018/02/03 10:34:43
 14000  897.640    -9 2018/02/03 10:54:43
 15200  921.520    -9 2018/02/03 11:14:43
 16400  945.480    -9 2018/02/03 11:34:43
 17600  961.080    -9 2018/02/03 11:54:43
 18800  956.320    -9 2018/02/03 12:14:43
 20000  953.480    -9 2018/02/03 12:34:43
 21200  956.080    -9 2018/02/03 12:54:43
 22400  960.560    -9 2018/02/03 13:14:43
 23600  961.480    -9 2018/02/03 13:34:43
 24800  956.680    -9 2018/02/03 13:54:43
 24805  956.640    -9 2018/02/03 13:54:48
 32733  989.840    -9 2018/02/03 16:06:56
 40658  994.000    -9 2018/02/03 18:19:01
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  162   49 571786756 2018/02/12 21:39:16
# time     Pres phase                Date
     0 1009.280    -9 2018/02/12 21:39:16
  1200 1125.880    -9 2018/02/12 21:59:16
  2400 1236.160    -9 2018/02/12 22:19:16
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  4800 1448.840    -9 2018/02/12 22:59:16
  6000 1546.560    -9 2018/02/12 23:19:16
  7200 1639.280    -9 2018/02/12 23:39:16
  8400 1723.800    -9 2018/02/12 23:59:16
  9600 1797.200    -9 2018/02/13 00:19:16
 10800 1858.640    -9 2018/02/13 00:39:16
 12000 1910.280    -9 2018/02/13 00:59:16
 13200 1958.160    -9 2018/02/13 01:19:16
 14324 1999.720    -9 2018/02/13 01:38:00
 14524 2006.720    -9 2018/02/13 01:41:20
 14584 2007.360    -9 2018/02/13 01:42:20
 16619 1811.360    -9 2018/02/13 02:16:15
 18619 1553.760    -9 2018/02/13 02:49:35
 20619 1314.600    -9 2018/02/13 03:22:55
 22619 1104.440    -9 2018/02/13 03:56:15
 24619  921.720    -9 2018/02/13 04:29:35
 26619  657.240    -9 2018/02/13 05:02:55
 28619  418.040    -9 2018/02/13 05:36:15
 30619  198.440    -9 2018/02/13 06:09:35
 31409  126.800    -9 2018/02/13 06:22:45
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 32564   29.240    -9 2018/02/13 06:42:00
 32579   28.000    -9 2018/02/13 06:42:15
 32594   26.560    -9 2018/02/13 06:42:30
 32609   25.240    -9 2018/02/13 06:42:45
 32624   24.000    -9 2018/02/13 06:43:00
 32639   22.800    -9 2018/02/13 06:43:15
 32654   21.600    -9 2018/02/13 06:43:30
 32669   20.360    -9 2018/02/13 06:43:45
 32684   19.240    -9 2018/02/13 06:44:00
 32699   18.000    -9 2018/02/13 06:44:15
 32819    3.720    -9 2018/02/13 06:46:15
 32939   -0.160    -9 2018/02/13 06:48:15
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  162   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.960    38   13.85     607    6      6     -9
  956.640    -1   13.85     607    6      6     -9
 1125.880     9    5.81    2129    6      6     -9
 2006.800    42    8.02    3284    6      6     -9
 2007.360    34    9.61    3263    6      6     -9
 1811.360    32   12.18    3049    6      8     -9
  921.720    32   13.16    1815    6     10     -9
   18.000    32   14.03     484    6      7     -9
   -0.160   180   13.84     441    6     19     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  162  1.5    6  2000  1000   600   400     300  13160    10     2    1980     132      10.0627
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  162    16   13         0      1           282       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  162  6.84 15.31 13.84 10.71  10.99    11.38      3263.0 3375.0   130     180     36.7     1.0    3
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  162   0.280    0.040 2007.440   1.243  34.724   0.760   1.620  33.924   18226   17     0.2200    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  162    0.040  956.640  400    13.1     1.4    33.1    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  162  994.000 1009.240   -0.160  999.320   1.988  34.708 1007.120   2.016  34.705
